一种带有刚性增强结构的夹爪气缸的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种带有刚性增强结构的夹爪气缸。
【背景技术】
[0002]目前，现有夹爪气缸的形式多样，几乎所有的夹爪气缸都是采用活塞杆驱动运动夹爪，实现夹持功能。夹爪气缸被广泛应用于工业流水线设备及工业机器人，进行夹取或转运工件，在其夹持工件时，夹爪需要对工件施加一定的夹持力，要保持适中，夹持力过大可能对工件造成损伤，夹持力过小可能会使工件从夹爪脱落。夹爪气缸工作过程中，工件会对夹爪施加反作用力，与夹爪连接的活塞杆同时受轴向应力和剪应力的作用。夹爪气缸每天要重复成百上千次的夹持，活塞杆要经受巨大的考验，活塞杆在疲劳应力的作用下发生变形，导致夹爪的夹持功能丧失。
[0003]以SMC夹爪气缸为例，目前自动化设备在使用SMC夹爪气缸作为夹爪时，往往依赖于夹爪气缸自身的刚性。这种机构本身的缺点减短了夹爪气缸的使用寿命，会造成自动化设备的故障频繁的发生。夹爪气缸活塞杆的刚性不足，是夹爪气缸使用寿命较短的主要原因，通过采用刚性较好的材料制造的活塞杆，能够的提高夹爪气缸的使用寿命，刚性好的气缸往往价格昂贵，价格相差十倍。因此，需要采取其他措施增强夹爪气缸的刚性，提高其使用寿命。
【实用新型内容】
[0004]针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出了一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，有效增强夹爪气缸的刚性，其使用寿命得到显著提高，且制作成本较低。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]—种带有刚性增强结构的夹爪气缸，包括气缸本体、左端板、右端板及安装座，所述气缸本体通过第一活塞杆组与其左侧的左端板相连接，气缸本体通过第二活塞杆组与其右侧的右端板相连接。所述安装座的上端面开有滑槽，气缸本体的底部与安装座固定连接。滑槽内设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与左端板的底部固定连接，左端板带动第一滑块沿滑槽的方向滑动。第二滑块与右端板的底部固定连接，右端板带动第二滑块也沿滑槽的方向滑动。
[0007]优选地，所述气缸本体通过气缸连接板与安装座固定连接，气缸连接板位于滑槽内。
[0008]优选地，所述左端板和右端板以气缸本体为中心对称分布，左端板远离安装座的一端固定安装有第一夹爪，右端板远离安装座的一端固定安装有第二夹爪，所述第一夹爪的夹持面与第二夹爪的夹持面正向相对。
[0009]优选地，所述第一活塞杆组和第二活塞杆组均由两根平行的活塞杆组成，第一活塞杆组的两根活塞杆构成的平面与第二活塞杆组的两根活塞杆构成的平面垂直。
[0010]优选地，所述各活塞杆的轴向均与滑槽的方向相同。
[0011]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:本实用新型通过在夹爪气缸的外侧设置刚性增强结构，使活塞杆受到的弯矩分配到滑槽和滑块上，将活塞杆受到的弯矩转化为安装座与滑块之间的作用力，有效减小弯矩活塞杆的作用。对本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，其本身的刚性得到有效增强，使用寿命提高。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种带有刚性增强结构的夹爪气缸的结构原理示意图。
[0013]图2是图1中本实用新型某一方式的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0015]结合图1和图2，一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，包括气缸本体1、左端板2、右端板3及安装座4，所述气缸本体1通过第一活塞杆组5与其左侧的左端板2相连接，气缸本体1通过第二活塞杆组6与其右侧的右端板3相连接。所述安装座4的上端面开有滑槽，气缸本体1的底部通过气缸连接板7与安装座4固定连接，所述气缸连接板7位于安装座4的滑槽内。左端板2和右端板3以气缸本体1为中心对称分布，左端板2远离安装座4的一端固定安装有第一夹爪8，右端板3远离安装座4的一端固定安装有第二夹爪9，所述第一夹爪8的夹持面与第二夹爪9的夹持面正向相对。
[0016]所述第一活塞杆组5和第二活塞杆组6均由两根平行的活塞杆组成，第一活塞杆组5的两根活塞杆构成的平面与第二活塞杆组6的两根活塞杆构成的平面垂直，各活塞杆的轴向均与滑槽的方向相同。所述第一活塞杆组5和第二活塞杆组6的活塞杆的上述布置方式，能够有效增强活塞杆组的刚性。安装座4滑槽内设置有第一滑块10和第二滑块11，第一滑块10与左端板2的底部固定连接，左端板2带动第一滑块10沿滑槽的方向滑动。第二滑块11与右端板3的底部固定连接，右端板3带动第二滑块11也沿滑槽的方向滑动。
[0017]开启气缸本体1，第一活塞杆组5和第二活塞杆组6分别带动左端板2和右端板3相向运动，同时第一夹爪8和第二夹爪9也相向运动，第一滑块10和第二滑块11也均沿滑槽向气缸连接板7靠近。第一夹爪8的夹持面和第二夹爪9的夹持面相向运动，将工件夹住。第一夹爪8和第二夹爪9夹住工件后，各夹爪的夹持面会受到工件的反向作用力，同时左端板2和右端板3的上部受到朝向外侧的作用力，导致各活塞杆均受到受到弯矩的作用。左端板2和右端板3的在受力情况下，其上部会有向外侧倾斜的趋势，与左端板2底部固定连接的第一滑块10和与右端板3底部固定连接的第二滑块11会受到滑槽内侧的约束力，该约束力会限制左端板2和右端板3的上部向两侧倾斜，增强夹爪气缸的刚性，有效的保护各活塞杆，避免变形过大而失效。
[0018]本实用新型通过在夹爪气缸的外侧设置刚性增强结构，使活塞杆受到的弯矩分配到滑槽和滑块上，将活塞杆受到的弯矩转化为安装座与滑块之间的作用力，有效减小弯矩活塞杆的作用。对本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，其本身的刚性得到有效增强，使用寿命提高。
[0019]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，包括气缸本体、左端板、右端板及安装座，其特征在于，所述气缸本体通过第一活塞杆组与其左侧的左端板相连接，气缸本体通过第二活塞杆组与其右侧的右端板相连接；所述安装座的上端面开有滑槽，气缸本体的底部与安装座固定连接；滑槽内设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与左端板的底部固定连接，左端板带动第一滑块沿滑槽的方向滑动；第二滑块与右端板的底部固定连接，右端板带动第二滑块也沿滑槽的方向滑动。2.根据权利要求1所述的一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，其特征在于，所述气缸本体通过气缸连接板与安装座固定连接，气缸连接板位于滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，其特征在于，所述左端板和右端板以气缸本体为中心对称分布，左端板远离安装座的一端固定安装有第一夹爪，右端板远离安装座的一端固定安装有第二夹爪，所述第一夹爪的夹持面与第二夹爪的夹持面正向相对。4.根据权利要求1所述的一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，其特征在于，所述第一活塞杆组和第二活塞杆组均由两根平行的活塞杆组成，第一活塞杆组的两根活塞杆构成的平面与第二活塞杆组的两根活塞杆构成的平面垂直。5.根据权利要求4所述的一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，其特征在于，所述各活塞杆的轴向均与滑槽的方向相同。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有刚性增强结构的夹爪气缸，包括气缸本体、左端板、右端板及安装座，所述气缸本体通过第一活塞杆组与其左侧的左端板相连接，气缸本体通过第二活塞杆组与其右侧的右端板相连接。所述安装座的上端面开有滑槽，气缸本体的底部与安装座固定连接。滑槽内设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与左端板的底部固定连接，左端板带动第一滑块沿滑槽的方向滑动。第二滑块与右端板的底部固定连接，右端板带动第二滑块也沿滑槽的方向滑动。本实用新型结构简单，制造成本低，实用性强，其本身的刚性得到显著增强，使用寿命提高。
【IPC分类】F15B15/14, B25J15/08
【公开号】CN205075073
【申请号】CN201520859259
【发明人】李宏伟
【申请人】瑞智(青岛)精密机电有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月30日