双轴机械节段的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种双轴机械节段。
【背景技术】
[0002]目前，在机械自动化领域，多轴设备往往为一个整体设计，机械本体结构负杂，自由度即轴的数量为一个固定值，不灵活。在多自由度机械臂领域，机械本体结构负杂，既成本高昂，又不方便维修。在大学实验室等科研机构多进行机器人控制，算法和智能方面的研究，对其负载及精度等工业性能要求并不高，目前多采用知名品牌的工业机器人进行教学研究，其机械结构负载，不易拆卸，而且价格高，既不方便维修，又增加了无畏的成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是:提供一种双轴机械节段，它通过单独的机械节段的设置，能够实现机械节段的单独运作，也能够事机械节段相互连接安装，形成所需的整体结构进行工作，在后期的维修中，能够方便的进行更换。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案:一种双轴机械节段，它包括
[0005]一架体；
[0006]一摆动旋转模块，安装于所述架体内；
[0007]所述摆动旋转模块包括一摆动部以及一旋转部；
[0008]其中，所述摆动部安装于所述架体的上部，所述旋转部安装于所述架体的下部；
[0009]所述摆动部与旋转部通过传送带连接，所述摆动部通过所述传送带带动所述旋转部摆动，所述旋转部实现独立的旋转。
[0010]所述摆动部包括
[0011]—摆动驱动装置安装架；安装于所述架体的上部位置；
[0012]一摆动驱动装置；固定于所述摆动驱动装置安装架上；
[0013]一摆动主动轮；安装于所述摆动驱动装置的转动轴上；
[0014]—摆动从动轮；安装于所述旋转部上；所述摆动主动轮与所述摆动从动轮通过传送带连接。
[0015]所述旋转部包括
[0016]一钣金基架，可摆动的安装于所述架体的下部，所述钣金基架侧面、底面均设置有轴孔；
[0017]一摆动轴承安装座，安装于所述钣金基架一外侧面，所述摆动从动轮安装于所述钣金基架另一外侧面；
[0018]一旋转驱动装置安装架，固定于所述钣金基架的上方，所述旋转驱动装置安装架上设置有一轴孔；
[0019]一旋转驱动装置，固定于所述旋转驱动装置安装架上，所述旋转驱动装置的转动轴伸出所述旋转驱动装置安装架上的轴孔；
[0020]一旋转主动轮，连接于所述旋转驱动装置的转动轴上；
[0021]一旋转从动轮，通过传送带连接于所述旋转主动轮；
[0022]一旋转轴承安装座，安装于所述钣金基架内；
[0023]一旋转轴承，安装于所述钣金基架内，固定于所述旋转轴承安装座下方；
[0024]—旋转轴，所述旋转轴一端连接于所述旋转从动轮，所述旋转轴中部通过所述旋转轴承安装座、旋转轴承，所述旋转轴另一端伸出所述钣金基架；
[0025]一轴端锁紧螺母，用于锁紧所述旋转轴的相对位置。
[0026]所述钣金基架包括一底板以及垂直连接于底板的两侧板；所述轴孔设置于所述底板及侧板上。
[0027]所述架体包括
[0028]一对框架板，所述框架板相对平行设置，每一框架板上均设有至少一安装孔以及一摆动轴；
[0029]一对框架筋板，所述框架筋板连接于两块相对平行设置的所述框架板。
[0030]所述旋转部包括
[0031]一钣金基架，可摆动的安装于所述架体的上部位置；所述钣金基架的底面设有一延伸板；延伸板上设置有一轴孔；
[0032]一旋转驱动装置，固定于所述延伸板上；所述旋转驱动装置的转动轴伸出所述延伸板上的轴孔；
[0033]一摆动轴承安装座，安装于所述钣金基架一外侧面，所述摆动从动轮安装于所述钣金基架另一外侧面；
[0034]一旋转主动轮，连接于所述旋转驱动装置的转动轴上；
[0035]一旋转从动轮，通过传送带连接于所述旋转主动轮；所述旋转主动轮和旋转从动轮安装于所述钣金基架的下方；
[0036]一旋转轴承安装座，安装于所述钣金基架内；
[0037]—旋转轴承，安装于所述钣金基架内，固定于所述旋转轴承安装座下方；
[0038]一旋转轴，所述旋转从动轮套接于所述旋转轴，所述旋转轴通过所述旋转轴承安装座、旋转轴承；
[0039]一轴端锁紧螺母，用于锁紧所述旋转轴的相对位置。
[0040]所述钣金基架包括一底板以及垂直连接于底板的两侧板；所述延伸板连接于所述底板；所述轴孔设置于所述底板、侧板及延伸板上。
[0041]所述架体包括
[0042]一 U形架体，所述U形架体的两侧板内均设有至少一安装孔以及一摆动轴；
[0043]一对框架筋板，所述框架筋板连接于所述U形架体的两侧板边侧。
[0044]它还设置有一连接板，所述连接板用于各节段之间的连接，所述连接板中部安装于所述旋转轴承下部，侧边固定于下节双轴机械节段的架体上部。
[0045]所述旋转轴的伸出所述钣金基架的一端为一圆形板，所述圆形板中部连接一轴体；所述轴体分设有节段，每一节段的半径依次递减，所述旋转轴成阶梯状，所述旋转轴的轴端设有螺纹。
[0046]上述技术方案的优点是:本实用新型的双轴机械节段，它实现了机械节段的单独工作，使每一机械节段能够单独的自由摆动和旋转；也能够通过机械节段之间的组合拼接，实现整体的工作，使组合后的整体实现所需的旋转与摆动功能或者其他组合功能；方便后期节段的替换、维修，降低了成本，提高了工作效率。
【附图说明】
[0047]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0048]图1为本实用新型实施例1的双轴机械节段整体结构示意图。
[0049]图2为本实用新型实施例1的架体结构示意图。
[0050]图3为本实用新型实施例1的摆动旋转模块结构示意图。
[0051]图4为本实用新型实施例1的旋转部分拆示意图。
[0052]图5为本实用新型实施例2的加装连接板的双轴机械节段的结构示意图。
[0053]图6为本实用新型实施例1的加装连接板的双轴机械节段的结构示意图。
[0054]图中部件标识如下。
[0055]1架体；2摆动旋转模块； 3连接板；
[0056]11框架板；12安装孔；13摆动轴；
[0057]14摆动轴承；21摆动部；
[0058]22旋转部；211摆动驱动装置安装架；
[0059]212摆动驱动装置；213摆动主动轮；
[0060]214摆动从动轮； 215摆动轴承安装座；
[0061]221钣金基架；222旋转驱动装置安装架；
[0062]223旋转驱动装置；224旋转主动轮；
[0063]225旋转从动轮； 226旋转轴承安装座；
[0064]227旋转轴承；228旋转轴；229轴端锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0065]实施例1:如图1、图6所示，一种双轴机械节段，它包括一架体1、一摆动旋转模块
2、一连接板3。
[0066]如图2所示，架体1包括以下部件。
[0067]一对框架板11，框架板11相对平行设置，每一框架板11上均设有至少一安装孔12以及一摆动轴13。
[0068]一对框架筋板，框架筋板连接于两块相对平行设置的框架板11。
[0069]其中，框架板11上有若干安装孔12，设于框架板11上部的安装孔12为长圆孔，所述长圆孔用于连接固定摆动驱动装置安装架211 ;设于框架板11下方的安装孔12为一圆孔，所述圆孔用于安装摆动轴13，框架筋板使用螺钉安装于两个框架板11之间。
[0070]摆动旋转模块2，安装于架体1内。
[0071]如图3、图4所示，摆动旋转模块2包括一摆动部21以及一旋转部22。其中，摆动部21安装于架体1的上部，旋转部22安装于架体1的下部。摆动部21与旋转部22通过传送带连接，摆动部21通过传送带带动旋转部22摆动，旋转部22实现独立的旋转。
[0072]摆动部21包括以下部件。
[0073]—摆动驱动装置安装架211 ;安装于架体1的上部位置。
[0074]一摆动驱动装置212 ;固定于摆动驱动装置安装架211上。
[0075]—摆动主动轮213 ;安装于摆动驱动装置212的转动轴上。
[0076]一摆动从动轮214 ;安装于旋转部22上；摆动主动轮213与摆动从动轮214通过传送带连接。
[0077]旋转部22包括以下部件。
[0078]—钣金基架221，可摆动的安装于所述架体1的下部，所述钣金基架221侧面、底面均设置有轴孔。
[0079]一摆动轴承安装座215，安装于钣金基架221 —外侧面，摆动从动轮214安装于钣金基架221另一外侧面；摆动轴承安装座215，安装于钣金基架221 —