电磁驱动抓握器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型提出的是机械领域的工具，具体地说是电磁驱动抓握器。
【背景技术】
[0002]在本实用新型提出以前，在机械中用于物体抓握的装置通常采用液压、气动或机械方式进行，因而所用部件结构繁杂，运行噪声大，且容易出现故障，因此在机器人领域不适合使用。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了电磁驱动抓握器。该抓握器通过电磁铁驱动抓手动作，实现抓取与放松。解决物体电磁驱动抓握的技术问题。
[0004]本实用新型解决技术问题所采用的方案是:
[0005]抓手柄通过抓手轴安装有一对相互对称的抓柄，抓柄前端为抓手，在两抓柄里侧分别固定有电磁铁，在抓手柄上装有电流转换器，电流转换器一端与直流电源连接，电流转换器输出导线分别与两侧抓柄上的电磁铁线圈相连接。
[0006]电流转换器内装有分相开关，分相开关为电子开关，与计算机相连接。
[0007]积极效果，本实用新型通过电磁驱动使抓手动作，具有静音、灵活、自动控制容易实现和体积小及结构简单的优点。适宜作为电磁驱动抓握器使用。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图
[0009]图中，1.抓手柄，2.电流转换器，3.抓手轴，4.抓柄，5.抓手，6.电磁铁。
【具体实施方式】
[0010]据图所示，抓手柄1通过抓手轴3安装有一对相互对称的抓柄4，抓柄前端为抓手5，在两抓柄里侧分别固定有电磁铁6，在抓手柄上装有电流转换器2，电流转换器一端与直流电源连接，电流转换器输出导线分别与两侧抓柄上的电磁铁线圈相连接。
[0011]电流转换器内装有分相开关，分相开关为电子开关，与计算机相连接。
[0012]技术原理:
[0013]由于磁体具有同性相斥和异性相吸的性能，所以当抓柄两侧电磁铁线圈的电流方向一致时，抓柄产生相斥力，推开抓手，使抓手层打开状态，当抓柄两侧电磁铁通过电流相反时，抓柄产生相吸力，抓手抓紧。
[0014]本实用新型适宜安装在机器人上或机械手臂上，作为抓握物体使用。
【主权项】
1.电磁驱动抓握器，其特征是:抓手柄(1)通过抓手轴(3)安装有一对相互对称的抓柄(4)，抓柄前端为抓手(5)，在两抓柄里侧分别固定有电磁铁(6)，在抓手柄上装有电流转换器(2)，电流转换器一端与直流电源连接，电流转换器输出导线分别与两侧抓柄上的电磁铁线圈相连接。2.根据权利要求1所述的电磁驱动抓握器，其特征是:所述电流转换器内装有电子分相开关，与计算机相连接。
【专利摘要】本实用新型提出的是电磁驱动抓握器。抓手柄通过抓手轴安装有一对相互对称的抓柄，抓柄前端为抓手，在两抓柄里侧分别固定有电磁铁，在抓手柄上装有电流转换器，电流转换器一端与直流电源连接，电流转换器输出导线分别与两侧抓柄上的电磁铁线圈相连接。电流转换器内装有分相开关，分相开关为电子开关，与计算机相连接。本实用新型通过电磁驱动使抓手动作，具有静音、灵活、自动控制容易实现和体积小及结构简单的优点。适宜作为电磁驱动抓握器使用。
【IPC分类】B25B7/00
【公开号】CN205129641
【申请号】CN201520871148
【发明人】常亮
【申请人】常亮
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月4日