一种高效自动翻面系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种用于板材或片材翻面的高效自动翻面系统。
【背景技术】
[0002]在线路板生产加工过程中，因工序作业的需求，必须进行翻面作业，现有技术中通常采用人工翻面或翻板机进行翻面，用人工翻面，劳动强度大、增加劳动力成且效率不高，用翻板机翻面，工序繁琐、效率不高，并且在翻转时容易产生擦花的隐患，影响产品品质。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述现有技术问题，本实用新型提供了一种自动化、减少劳动成本、提高生产效率的翻面系统。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种高效自动翻面系统，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具对接，第二吸盘夹具接收第一吸盘夹具上的产品后送至下一工序，所述第一吸盘夹具或第二吸盘夹具为可翻转180°的吸盘夹具。
[0005]所述第一机械手装置包括机架、设置在机架上的第一机械手和控制第一机械手运动的第一控制系统，第一机械手采用机器人装置，机器人装置设有活动臂，活动臂端部连接第一吸盘夹具。
[0006]所述第一吸盘夹具设置有连接轴，连接轴与活动臂端部可旋转连接。
[0007]所述第一吸盘夹具为单面吸盘夹具或双面吸盘夹具。
[0008]所述第二机械手装置包括机架、设置在机架上的第二机械手和控制第二机械手运动的第二控制系统，所述第二机械手包括升降机构和机械臂，升降机构固定在机架上，机械臂一端固定在升降机构上由升降机构控制升降，机械臂另一端固定连接有第二吸盘夹具。
[0009]所述第二吸盘夹具为单面吸盘夹具，其吸附面朝下。
[0010]所述第二吸盘夹具上设置有定位感应器，当定位感应装器用于感应第一吸盘夹具是否到达正确位置。
[0011 ]本实用新型的有益效果为:
[0012]1、本实用新型高效自动翻面系统通过第一吸盘夹具和第二吸盘夹具的直接对接实现了从上一工序至下一工序的对板材或片材的自动翻面，无需增设任何翻面设备，翻面过程即在第一吸盘夹具转送产品至第二吸盘夹具的过程中完成，大大提高了生产效率，工序简单，结构设置简单，节省劳动成本与设备成本支出；
[0013]2、本实用新型第一机械手装置采用机器人装置，机器人装置设有的活动臂可在活动区域内任意活动，便于调整第一吸盘夹具与第二吸盘夹具的对接位置，提高对接速率与精准度；
[0014]3、本实用新型高效自动翻面系统通过第一吸盘夹具和第二吸盘夹具的直接对接，相对于原人工翻板或翻板设备减少了中间可能存在的板面摩擦导致板面擦花等品质隐患问题。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图中，1、第一机械手装置；11、机架；12、活动臂；13、第一吸盘夹具;2、第二机械手装置;21、机架;22、升降机构;23、机械臂;24、第二吸盘夹具;100、板材。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述，本实用新型方向以图1为准。
[0018]如图1所示，一种高效自动翻面系统，包括第一机械手装置I和第二机械手装置2，所述第一机械手装置I和第二机械手装置2相对设置。
[0019]第一机械手装置I包括机架11、设置在机架上的第一机械手和控制第一机械手运动的第一控制系统，第一机械手优选采用机器人装置，机器人装置设置有活动臂12，活动臂12可在活动区域内任意活动，活动臂12端部连接第一吸盘夹具13，第一吸盘夹具13设置有连接轴，双面吸盘式夹具通过连接轴与活动臂12端部旋转连接，第一吸盘夹具13可实现180度翻转;优选地，第一吸盘夹具13为双面吸盘夹具，如此第一机械手装置I可同时操作两块板材，提尚生广效率。
[°02°]第二机械手装置2包括机架21、设置在机架上的第二机械手和控制第二机械手运动的第二控制系统，第二机械手包括升降机构22和机械臂23，升降机构22固定在机架上，机械臂23—端固定在升降机构22上由升降机构22控制升降，机械臂23另一端固定连接有用于与第一吸盘夹具13对接的第二吸盘夹具24，第二吸盘夹具24为单面吸盘夹具，其吸附面朝下，第二吸盘夹具24上设置有定位感应器。
[0021]本实用新型高效自动翻面系统的工作原理如下:第一吸盘夹具13通过真空抽吸抓取上一工序的板材100后180°翻转(此时上一工序板材100的底面或未加工面朝上)，通过活动臂送至第二吸盘夹具24下方，第二吸盘夹具24上的定位感应器感应到第二吸盘夹具24与第一吸盘夹具13正确对位后发送信号给第二控制系统，由第二控制系统控制第二吸盘夹具24下降并吸取第一吸盘夹具13上的板材100，第二吸盘夹具24吸取板材100的同时第一吸盘夹具13放开板材100，待第二吸盘24夹具完全吸附板材100后上升，第一吸盘夹具13退出第二吸盘夹具24工作区域，此时第二吸盘夹具24由升降机构22控制下降将板材100放置在下一工序的工作台面上(板材100地面或未加工面朝上)，如此便实现了板材100从上一工序至下一工序的自动翻面。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种高效自动翻面系统，其特征在于，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具对接，第二吸盘夹具接收第一吸盘夹具上的产品后送至下一工序，所述第一吸盘夹具或第二吸盘夹具为可翻转180°的吸盘夹具。2.根据权利要求1所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第一机械手装置包括机架、设置在机架上的第一机械手和控制第一机械手运动的第一控制系统，第一机械手采用机器人装置，机器人装置设有活动臂，活动臂端部连接第一吸盘夹具。3.根据权利要求2所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第一吸盘夹具设置有连接轴，连接轴与活动臂端部可旋转连接。4.根据权利要求3所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第一吸盘夹具为单面吸盘夹具或双面吸盘夹具。5.根据权利要求1所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第二机械手装置包括机架、设置在机架上的第二机械手和控制第二机械手运动的第二控制系统，所述第二机械手包括升降机构和机械臂，升降机构固定在机架上，机械臂一端固定在升降机构上由升降机构控制升降，机械臂另一端固定连接有第二吸盘夹具。6.根据权利要求5所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第二吸盘夹具为单面吸盘夹具，其吸附面朝下。7.根据权利要求1所述的高效自动翻面系统，其特征在于，所述第二吸盘夹具上设置有定位感应器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种高效自动翻面系统，包括第一机械手装置和第二机械手装置，所述第一机械手装置和第二机械手装置相对设置，第一机械手装置设置有第一吸盘夹具，第二机械手装置设置有第二吸盘夹具，所述第一吸盘夹具从上一工序抓取产品后与第二吸盘夹具对接，第二吸盘夹具接收第一吸盘夹具上的产品后送至下一工序，所述第一吸盘夹具或第二吸盘夹具为可翻转180°的吸盘夹具；本实用新型通过第一吸盘夹具和第二吸盘夹具的直接对接实现了从上一工序至下一工序的对板材或片材的自动翻面，无需增设任何翻面设备，工序简单，结构设置简单，大大提高了生产效率，节省劳动成本与设备成本支出。
【IPC分类】B25J9/16
【公开号】CN205363907
【申请号】CN201620112170
【发明人】张艳婷
【申请人】广州市泰立机电设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月3日