高分子成型加工用的机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型所提供高分子成型加工用的机械手臂，是可供设置自动化的加工组件，以利于对多工作站内的模具进行自动化的取料、清理、离型剂喷涂或其他加工的程序，减少人力的需求，同时保障操作人员的安全。
【专利说明】
高分子成型加工用的机械手臂
技术领域
[0001]本实用新型是与高分子成型加工技术有关，特别是关于一种高分子成型加工用的机械手臂。
【背景技术】
[0002]于高分子模制成型加工的制程中，为使所加工的成型品与模具间的分离易于实施，将用以改善物品表面物理性质的离型剂，透过喷出等的技术手段，均匀地施用于模穴表面，使成型品不致与模穴表面间有过度的沾粘，从而达到易于脱模的目的者，乃是既已公开的先前技术内容。
[0003]另外，于高分子模制成型的技术领域中，为对有限厂房空间利用的最大化，将分由模具与挟模机构所构成的多数模站，彼此紧邻并依序排列的多站式高分子模制成型装置，由于存在于各模站周侧可供操作人员进行操作的工作空间相对较小，因此，当模站完成高分子的模制成型并取出成品后，操作人员仅能窘迫地在狭小的空间中，对于模具进行对前一程序后续清理作业，以及为后一程序所需的离型剂等表面处理剂，予以喷涂于模具的表面上，除不便于施作外，对于人身安全亦有所影响。
【发明内容】
[0004]本的目的，在于提供一种高分子成型加工用的机械手臂，其是可供设置自动化的加工组件，以利于对多工作站内的模具进行自动化的取料、清理、离型剂喷涂或其他加工的程序，以减少人力的需求，同时保障操作人员的安全。
[0005]为实现上述目的，本采用以下技术方案:
[0006]—种高分子成型加工用的机械手臂，用以对多工作站的模具提供自动化加工，包含有:
[0007]—空桥，具有一桥身，是悬于空中并沿各该工作站的一侧延伸有预定的长度；
[0008]—导件，是沿该桥身的长轴延伸地设于该空桥上；
[0009]—载组，具有一滑接件，是与该导件滑接，用以使该载组得受该导件的导引而于各该工作站间往复位移，一升降件，是可于一上升及一下降位置间作动，当该升降件位于该下降位置时，是使一连接端远离该导件，当该升降件位于该上升位置时，则使该连接端靠近该导件，一伸缩件，是设于该连接端上，并可于一伸出位置与一缩回位置间作动，当该伸缩件位于该伸出位置时，是使一施作端远离该连接端，而当该伸缩件位于该缩回位置时，则是使该施作端靠近该连接端；
[0010]一动力组，具有一第一动力件，提供动力使该滑接件于该导件上位移，一第二动力件，提供动力使该升降件于该上升及该下降位置间作动，一第三动力件，提供动力使该伸缩件于该伸出及缩回位置间作动；
[0011 ] —加工组，设于该载组上，具有一加工部，是位于该施作端上并得与之同步位移；
[0012]藉此，当该升降件与该伸缩件分别位于该下降位置及该伸出位置上时，是使得该施作端带动该加工部位于对应工作站的模具上，以使得该加工部于对应的模具上进行加工。
[0013]在一较佳实施例中，所述空桥是更包含有二桥墩，是相互分隔开来地立设于各该工作站的一侧，并使该桥身桥设于各该桥墩上。
[0014]在一较佳实施例中，所述导件是具有至少一导轨，是固设于该桥身的一侧上，
[0015]在一较佳实施例中，所述桥身是沿直线延伸而成。
[0016]在一较佳实施例中，所述滑接件是具有至少一滑块，是滑设于该导轨上。
[0017]在一较佳实施例中，所述升降件具有一滑环，是固设于该滑接件上，一滑柱，是同轴滑设于该滑环中，并使该连接端位于该滑柱的柱轴一端上。
[0018]在一较佳实施例中，所述伸缩件具有一伸缩臂，是滑设于该连接端上，并使该施作端位于该伸缩臂的一端。
[0019]在一较佳实施例中，所述加工组的加工目的是为对模具进行离型剂喷洒、成品取出、浇道料蒂取出或模具清理。
[0020]本有益效果是:可供设置自动化的加工组件，以利于对多工作站内的模具进行自动化的取料、清理、离型剂喷涂或其他加工的程序，减少人力的需求，同时保障操作人员的安全。
【附图说明】
[0021 ]图1是本实用新型一较佳实施例的局部立体图。
[0022]图2是本实用新型一较佳实施例的局部分解图(一)。
[0023]图3是本实用新型一较佳实施例的局部分解图(二)。
[0024]图4是本实用新型一较佳实施例的局部分解图(三)。
[0025]图5是本实用新型一较佳实施例的俯视示意图，是显示其与多数模站间的相对关是。
[0026]图6是本实用新型一较佳实施例的动作示意图，是显示升降件位于上升位置上。
[0027]图7是本实用新型一较佳实施例的剖视示意图，是显示升降件位于下降位置上。
[0028]图8是本实用新型一较佳实施例的剖视示意图，是显示伸缩件位于伸出位置上。
[0029]附图标号:(10)高分子成型加工用的机械手臂(20)空桥(21)桥墩(22)桥身(30)导件(31)导轨(40)载组(41)滑接件(42)载座(43)升降件(431)连接端(432)滑环(433)滑柱
(44)伸缩件(441)施作端(442)座板(443)滑座(444)伸缩臂(50)动力组(51)第一动力件
(511)马达(512)齿轮(52)第二动力件(521)压缸(53)第三动力件(531)马达(532)带轮(s)工作站。
【具体实施方式】
[0030]以下仅以实施例说明本可能的实施态样，然而并非用以限制本所欲保护的范畴，先予叙明。
[0031]首先，请参阅图1至图8所示，在本实用新型一较佳实施例中所提供高分子成型加工用的机械手臂(10)，其主要乃是包含了有一空桥(20)、一导件(30)、一载组(40)、一动力组(50)以及一加工组(图上未示)。
[0032]该空桥(20)概呈框状，具有二彼此相隔开来的桥墩(21)，一适当长度的桥身(22)是以长轴两端桥设于各该桥墩(21)上，而悬于空中。
[0033]该导件(30)是固设于该空桥(20)上，具有二彼此平行的导轨(31)，分设于该桥身
(22)长轴两侧的相背端面上，并沿其长轴延伸而成。
[0034]该载组(40)具有两对滑接件(41)，是为分别滑设于各该导轨(31)上的滑块，一载座(42)是桥接固设于各该滑接件(41)上，而可藉由各该滑接件(41)结合于该空桥(20)上，并可沿各该导轨(31)的长轴往复地位移，一升降件(43)，滑设于该载座(42)上，而可于一上升位置与一下降位置间，上下地往复位移，当位于该下降位置上时，是使一板状的连接端(431)远离该导件(30)的所在，而当位于该上升位置上时，则是使该连接端(431)靠近该导件(30)的所在，一伸缩件(44)，是滑设于该连接端(431)上，而可于一伸出位置与一缩回位置间往复位移，当位于该伸出位置上时，是使一施作端(441)远离该连接端(431)，而当位于该缩回位置上时，则是使该施作端靠近该连接端(431);
[0035]更进一步来说，该升降件(43)除具有该连接端(431)外，是更包含有一固设于该载座(42)上的滑环(432)，以及一同轴滑设于该滑环(432)中的滑柱(433)，并使该连接端(431)固设于该滑柱(433)的一端；
[0036]该伸缩件(44)则除具有该施作端(441)外，亦更包含有一座板(442)，是固设于该连接端(431)上，一滑座(443)是滑设于该座板(442)上，一由多数杆体组成的伸缩臂(444)是以一端固设于该滑座(443)上，并使该施作端(441)设于该伸缩臂(444)的另端上。
[0037]该动力组(50)具有一第一动力件(51)、一第二动力件(52)以及一第三动力件
(53)，其中，该第一动力件(51)是具有了一马达(511)，是固设于该载座(42)上，一齿轮
(512)固设于该马达(511)出力轴上，以及一齿条(图上未示)，固设于该桥身(22)上并与该齿轮(512)啮接，俾得以该马达(511)提供动力使该载组(40)得藉由各该滑接件(41)于该导件(30)上进行往复位移；
[0038]该第二动力件(52)则为流体压力为动力源的已知压缸(521)，固设于滑环(432)的一侧，并使压缸的出力轴端结合于该连接端(431)上，以可藉由其出力轴的轴移作动，提供动力以驱使该升降件(43)作动；
[0039]该第三动力件(53)具有一马达(531)，是固设于座板(442)上，一带轮(532)固设于该马达(531)的的出力轴上，一传动皮带(图上未示)是与该滑座(443)贴接结合并受该带轮(532)所驱动，俾得藉由驱动该滑座(443)而使该施作端(441)于该伸出与缩回位置间往复位移。
[0040]藉由上述构件的组成，该高分子成型加工用的机械手臂(10)是可如图5所示般，将该空桥(20)架设于于多数工作站(S)所排列的直线一侧，以使该载组(40)得沿各该导轨
(31)的长轴而于各该工作站(S)间往复移动，以得藉由该加工组对所相邻工作站(S)中的模具进行对应的加工程序，具体而言，该加工组乃是可为适于进行诸如离型剂喷涂、成品取料、浇道废料清除或模具清洁及清理等的已知装置，而被设置于该载组(40)上，使之得以随该载组(40)而于不同工作站(s)间移动。
[0041]而当拟对特定工作站(S)中的模具进行特定的加工程序时，是先以该第一动力件
(51)带动该载组(40)与所承载的工作组，移动至所拟加工的工作站(s)侧，再以该第二动力件(52)与该第三动力件(53)使该施作端(441)下移并伸出至工作站(s)的模具上方，再藉由该加工组位于该施作端(441)上的加工元件对模具施以例如离型剂喷涂、取料或清理等特定的加工程序。
[0042]藉此，该高分子成型加工用的机械手臂(10)乃使加工得以自动化，以降低人力的需求，并可保障操作人员的安全。
【主权项】
1.一种高分子成型加工用的机械手臂，用以对多工作站的模具提供自动化加工，其特征在于，包含有: 一空桥，具有一桥身，是悬于空中并沿各该工作站的一侧延伸有预定的长度； 一导件，是沿该桥身的长轴延伸地设于该空桥上； 一载组，具有一滑接件，是与该导件滑接，用以使该载组得受该导件的导引而于各该工作站间往复位移，一升降件，是可于一上升及一下降位置间作动，当该升降件位于该下降位置时，是使一连接端远离该导件，当该升降件位于该上升位置时，则使该连接端靠近该导件，一伸缩件，是设于该连接端上，并可于一伸出位置与一缩回位置间作动，当该伸缩件位于该伸出位置时，是使一施作端远离该连接端，而当该伸缩件位于该缩回位置时，则是使该施作端靠近该连接端； 一动力组，具有一第一动力件，提供动力使该滑接件于该导件上位移，一第二动力件，提供动力使该升降件于该上升及该下降位置间作动，一第三动力件，提供动力使该伸缩件于该伸出及缩回位置间作动； 一加工组，设于该载组上，具有一加工部，是位于该施作端上并得与之同步位移； 藉此，当该升降件与该伸缩件分别位于该下降位置及该伸出位置上时，是使得该施作端带动该加工部位于对应工作站的模具上，以使得该加工部于对应的模具上进行加工。2.根据权利要求1所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述空桥是更包含有二桥墩，是相互分隔开来地立设于各该工作站的一侧，并使该桥身桥设于各该桥墩上。3.根据权利要求1所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述导件是具有至少一导轨，是固设于该桥身的一侧上。4.根据权利要求3所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述桥身是沿直线延伸而成。5.根据权利要求3所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述滑接件是具有至少一滑块，是滑设于该导轨上。6.根据权利要求1所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述升降件具有一滑环，是固设于该滑接件上，一滑柱，是同轴滑设于该滑环中，并使该连接端位于该滑柱的柱轴一端上。7.根据权利要求1所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述伸缩件具有一伸缩臂，是滑设于该连接端上，并使该施作端位于该伸缩臂的一端。8.根据权利要求7所述高分子成型加工用的机械手臂，其特征在于，所述加工组的加工目的是为对模具进行离型剂喷洒、成品取出、浇道料蒂取出或模具清理。
【文档编号】B25J9/00GK205630616SQ201620510732
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月30日
【发明人】陈法胜
【申请人】钜钢机械股份有限公司