一种全自动遥控摆货搬运机械手臂的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，包括高强度旋转轴、劲性上肢臂、机械抓斗、磁性吸盘、强刚度轴承、劲性副肢臂、数字控制轴、劲性下肢臂、红外线信号感应器、感应器玻璃罩、数码控制机箱、全方位旋转底盘、运行控制马达、劲性加厚钢板和橡胶缓冲垫块，所述高强度旋转轴与劲性上肢臂连接，且高强度旋转轴与机械抓斗连接，所述机械抓斗与磁性吸盘连接，所述劲性下肢臂的下侧设置有红外线信号感应器，所述红外线信号感应器的前侧设置有感应器玻璃罩，所述感应器玻璃罩的下侧设置有数码控制机箱，所述数码控制机箱与全方位旋转底盘连接。该全自动遥控摆货搬运机械手臂，具有可远程操控，运转稳固，搬运灵活等优点。
【专利说明】
一种全自动遥控摆货搬运机械手臂
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动化设备领域，具体为一种全自动遥控摆货搬运机械手臂。
【背景技术】
[0002]搬运机械行业中自动化操作正在改变着搬运过程的操作方式和工作效率，实现自动控制的搬运系统能够极大地提高生产效率和减少物料浪费，而如今现有的搬运机械，机械手臂大多以铸铁为原料受潮极易生锈，且工作不稳定、极易受外界环境抗干扰、搬运精度低、远程操作复杂、生产率低下、运营成本过高、物料浪费严重甚至因货物比重变化而致使机械死机等弊端，所以使得搬运机械有待改进。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，包括高强度旋转轴、劲性上肢臂、机械抓斗、磁性吸盘、强刚度轴承、劲性副肢臂、数字控制轴、劲性下肢臂、红外线信号感应器、感应器玻璃罩、数码控制机箱、全方位旋转底盘、运行控制马达、劲性加厚钢板和橡胶缓冲垫块，所述高强度旋转轴与劲性上肢臂连接，且高强度旋转轴与机械抓斗连接，所述机械抓斗与磁性吸盘连接，所述高强度旋转轴的上侧设置有强刚度轴承，所述强刚度轴承与劲性副肢臂连接，所述劲性副肢臂与数字控制轴连接，所述数字控制轴的下侧设置有劲性下肢臂，所述劲性下肢臂的下侧设置有红外线信号感应器，所述红外线信号感应器的前侧设置有感应器玻璃罩，所述感应器玻璃罩的下侧设置有数码控制机箱，所述数码控制机箱与全方位旋转底盘连接，且数码控制机箱的下侧设置有运行控制马达，所述运行控制马达与劲性加厚钢板连接，所述劲性加厚钢板与橡胶缓冲垫块连接。
[0005]优选的，所述机械抓斗整个抓斗由铬材料制作，且通过高强度旋转轴与机械臂连接。
[0006]优选的，所述磁性吸盘整个构件由电磁铁构成，且对称的分布于机械抓斗下侧。
[0007]优选的，所述红外线信号感应器为红外线感应装置。
[0008]优选的，所述强刚度轴承与劲性副肢臂呈90度连接。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该全自动遥控摆货搬运机械手臂，机械抓斗整个抓斗全不锈钢制作，且通过高强度旋转轴与机械臂连接，具有工作稳定、抗干扰、搬运精度高、远程操作便捷、提高了生产率、降低了运营成本、减少物料浪费，提升效益的优点，搬运重量随时无级可调，工作状态随时任意变换，操作便捷，克服了因货物比重变化而致使死机的缺点。
【附图说明】
[00?0]图1为本实用新型结构不意图。
[0011]图中:1、高强度旋转轴，2、劲性上肢臂，3、机械抓斗，4、磁性吸盘，5、强刚度轴承，
6、劲性副肢臂，7、数字控制轴，8、劲性下肢臂，9、红外线信号感应器，10、感应器玻璃罩，11、数码控制机箱，12、全方位旋转底盘，13、运行控制马达，14、劲性加厚钢板，15、橡胶缓冲垫块。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案:一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，包括高强度旋转轴1、劲性上肢臂2、机械抓斗3、磁性吸盘4、强刚度轴承5、劲性副肢臂6、数字控制轴7、劲性下肢臂8、红外线信号感应器9、感应器玻璃罩10、数码控制机箱11、全方位旋转底盘12、运行控制马达13、劲性加厚钢板14和橡胶缓冲垫块15，高强度旋转轴I与劲性上肢臂2连接，且高强度旋转轴I与机械抓斗3连接，机械抓斗2整个抓斗由铬材料制作，耐磨损，耐锈蚀，机械抓斗3与磁性吸盘4连接，磁性吸盘4整个构件由电磁铁构成，且对称的分布于机械抓斗2下侧，磁性吸盘4能够有效的对铁质箱体进行吸附粘结，减小了抓斗的机械负担，提高了工作效率，保证了安全，高强度旋转轴I的上侧设置有强刚度轴承5，强刚度轴承5与劲性副肢臂6连接，强刚度轴承5与劲性副肢臂6呈90°连接，二者的力臂减小，从而减小了不利弯矩，增加了搬运机械的耐久性，劲性副肢臂6与数字控制轴7连接，数字控制轴7的下侧设置有劲性下肢臂8，劲性下肢臂8的下侧设置有红外线信号感应器9，红外线信号感应器9为红外线感应装置，操作人员可以通过遥控器进行远程操控，方便快捷，改善了工人的工作环境，红外线信号感应器9的前侧设置有感应器玻璃罩10，感应器玻璃罩10的下侧设置有数码控制机箱U，数码控制机箱11与全方位旋转底盘12连接，且数码控制机箱11的下侧设置有运行控制马达13，运行控制马达13与劲性加厚钢板14连接，劲性加厚钢板14与橡胶缓冲垫块15连接。
[0014]工作原理:该全自动遥控摆货搬运机械手臂使用前，首先应该充分检查机械的主要部件情况，以及工作旋转半径，为安全生产提供保障，接通电源以后，红外线信号感应器9会发出感应信号与操作人员遥控器联通，当操作人员通过遥控器发出指令时，全自动遥控摆货搬运机械手臂会通过旋转全方位旋转底盘12来找到货物所在位置，接着通过调整劲性副肢臂6和劲性下肢臂8来对准目标货物，最后张开机械抓斗3抓取货物并将货物摆放到指定位置，若所抓取的货物为铁质品，操作人员可以连同电磁铁装置使得磁性吸盘4附有超强磁性，能够更牢靠的抓取货物。
[0015]尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，包括高强度旋转轴(1)、劲性上肢臂(2)、机械抓斗(3)、磁性吸盘(4)、强刚度轴承(5)、劲性副肢臂(6)、数字控制轴(7)、劲性下肢臂(8)、红外线信号感应器(9)、感应器玻璃罩(10)、数码控制机箱(11)、全方位旋转底盘(12)、运行控制马达(13)、劲性加厚钢板(14)和橡胶缓冲垫块(15)，其特征在于:所述高强度旋转轴(I)与劲性上肢臂(2)连接，且高强度旋转轴(I)与机械抓斗(3)连接，所述机械抓斗(3)与磁性吸盘(4)连接，所述高强度旋转轴(I)的上侧设置有强刚度轴承(5)，所述强刚度轴承(5)与劲性副肢臂(6)连接，所述劲性副肢臂(6)与数字控制轴(7)连接，所述数字控制轴(7)的下侧设置有劲性下肢臂(8)，所述劲性下肢臂(8)的下侧设置有红外线信号感应器(9)，所述红外线信号感应器(9)的前侧设置有感应器玻璃罩(10)，所述感应器玻璃罩(10)的下侧设置有数码控制机箱(11)，所述数码控制机箱(11)与全方位旋转底盘(12)连接，且数码控制机箱(11)的下侧设置有运行控制马达(13)，所述运行控制马达(13)与劲性加厚钢板(14)连接，所述劲性加厚钢板(14)与橡胶缓冲垫块(15)连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，其特征在于:所述机械抓斗(3)整个抓斗由铬材料制作，且通过高强度旋转轴(I)与机械臂连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，其特征在于:所述磁性吸盘(4)整个构件由电磁铁构成，且对称的分布于机械抓斗(3)下侧。4.根据权利要求1所述的一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，其特征在于:所述红外线信号感应器(9)为红外线感应装置。5.根据权利要求1所述的一种全自动遥控摆货搬运机械手臂，其特征在于:所述强刚度轴承(5)与劲性副肢臂(6)呈90°连接。
【文档编号】B25J9/04GK205630624SQ201620337923
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】陈昊
【申请人】陈昊