新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人的制作方法
【专利摘要】一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，包括：挂线轮、吊臂、变压器、电机驱动、视觉系统、红外热测仪电磁波模块、GPS模块、集成CPU、CPU供电模块、换向轴、减速输出轴、转轴、减速器、电机、外壳、前面板、显示屏、操作键盘、旋钮、滚轮，本实用新型提供了一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了现有的手持式红外测温仪劳动强度大，在巡查过程中还存在潜在的危险的问题；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【专利说明】
新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，属于机器人设计应用领域。
【背景技术】
[0002]高压传输线路多安装在野外，现有线路的检测需要消耗大量的人力；现有的手持式红外测温仪劳动强度大，在巡查过程中还存在潜在的危险;现有的巡查机器人自动化程度较低，不利于高效快捷的发现和反馈电路问题。
[0003]为此，设计一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，解决机器人巡查过程中自动顺着线路巡航的问题;人机模块解决巡航机器人在检查线路过程中实施向工作人员反馈的问题;集成式CPU解决巡航机器人自动化程度较低的问题;供电模块直接通过线路供电，解决机器人巡航过程中的动力问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，包括:挂线轮、吊臂、变压器、电机驱动、视觉系统、红外热测仪电磁波模块、GPS模块、集成CPU、CPU供电模块、换向轴、减速输出轴、转轴、减速器、电机、外壳、前面板、显示屏、操作键盘、旋钮、滚轮，其特征在于:自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人的挂线轮连接吊臂，变压器连接电机驱动，电机驱动连接电机，电机连接减速器，减速器连接转轴，转后通过减速输出轴连接换向轴，吊臂对挂线轮起到支撑的作用，变压器工作后为电机驱动提供动力，电机驱动工作控制电机进行作业，电机工作后产生的动力经过减速器进行减速后由转轴和减速输出轴进行传动带动换向轴进行运动;外壳外安装红外热测仪与视觉系统，CPU供电模块连接集成CPU，电磁波模块连接GPS模块，外壳下方安装滚轮，安装在外壳上的前面板上安装显示屏、操作键盘与旋钮，红外测热仪检测外壳线路中存在问题的部位，然后通过视觉系统进行拍摄，CPU供电模块工作后为集成CPU进行供电，电磁波模块和GPS模块工作将信息传递回到工作人员，滚轮工作后带动外壳进行运动，用户操作安装在前面板上的操作键盘与旋钮控制外壳中部件的运转，显示屏显示外壳中部件工作的信息。
[0006]本实用新型的有益效果是:更加便捷的实现机器人的巡航路线和动力来源问题，使用更加方便;装置能够实时的将线路异常信息传递回控制部分，方便工作人员第一时间抢修;通过GPS模块反馈位置信息，更加便于工作人员发现线路问题的地方;装置自动化程度更高，能够更加方便巡查工作。
【附图说明】
[0007]图1为新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人作进一步说明。
[0009]图1中，I—挂线轮;2—吊臂;3—变压器;4—电机驱动;5—视觉系统;6—红外热测仪;7—电磁波模块;8—GPS模块;9 一集成CPU; 1—CPU供电模块；11一换向轴；12—减速输出轴；13一转轴；14一减速器；15一电机；16一外壳；17一前面板；18一显不屏；19一操作键盘;20—旋钮;21—滚轮。
[0010]自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人的挂线轮I悬挂在需要检测的线路上。吊臂2对装置中的部件提供支撑。变压器3和电机驱动4为电机提供动力。GPS模块8反馈位置信息，更加便于工作人员发现线路问题的地方。电磁波模块7实时的将线路异常信息传递回控制部分，方便工作人员第一时间抢修。红外测热仪6检测线路中可能存在问题的部位，然后通过视觉系统5进行拍摄。集成CPU8对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。CPU供电模块10对装置中的部件进行供电。换向轴11带动部件进行运动。减速输出轴12对动力进行减速后进行传动。转轴13对动力进行传输。外壳16为装置的基体。显示屏18显示收到的信号信息。操作键盘19用户通过操作控制装置中部件的运转。滚轮21带动装置进行行驶作业。
[0011]自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人的外壳16的两侧分别设计有视觉系统5和红外热测仪6，在左下端设计有集成CPU9，与CPU连接的有电磁波模块7，GPS模块8，控制系统连接到一侧的供电模块10，在机器人的另一侧设计有操作面板，其上面设计有显示屏18，操作键盘19和旋钮20。在机器人的下方设计有滚轮21。在机器人的上端设计有一对吊臂2，在吊臂的上端设计有挂线轮I，在挂线轮中间安装有转轴13，转轴连接在换向轴11上，下方连接有减速输出轴12，电机15连接一个减速器14。在吊臂内部设计有变压器3和电机驱动4。
[0012]本实用新型在使用时通过挂线轮I悬挂在需要检测的线路上，电机通过变压器3和电机驱动4提供动力，实现机器人在线路上的巡航，机器人两侧的视觉系统5和红外测热仪6检测线路中可能存在问题的部位，然后通过视觉系统进行拍摄。收集到的信息反馈到CPU9，电磁波模块7和GPS模块8能够将信息传递回到工作人员，方便工作人员及时发现线路中存在问题的地方。在机器人的另一侧的操作面板上，操作人员可以提前预设好相应的参数，方便机器人发现问题时对比参数，从而进行判断。
[0013]本实用新型提供了一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点；克服了现有的手持式红外测温仪劳动强度大，在巡查过程中还存在潜在的危险的问题;本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.一种新型自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人，包括:挂线轮、吊臂、变压器、电机驱动、视觉系统、红外热测仪电磁波模块、GPS模块、集成CPU、CPU供电模块、换向轴、减速输出轴、转轴、减速器、电机、外壳、前面板、显示屏、操作键盘、旋钮、滚轮，其特征在于:自动挂线式红外热探测变电站巡查机器人的挂线轮连接吊臂，变压器连接电机驱动，电机驱动连接电机，电机连接减速器，减速器连接转轴，转后通过减速输出轴连接换向轴，吊臂对挂线轮起到支撑的作用，变压器工作后为电机驱动提供动力，电机驱动工作控制电机进行作业，电机工作后产生的动力经过减速器进行减速后由转轴和减速输出轴进行传动带动换向轴进行运动;外壳外安装红外热测仪与视觉系统，CPU供电模块连接集成CPU，电磁波模块连接GPS模块，外壳下方安装滚轮，安装在外壳上的前面板上安装显示屏、操作键盘与旋钮，红外测热仪检测外壳线路中存在问题的部位，然后通过视觉系统进行拍摄，CPU供电模块工作后为集成CHJ进行供电，电磁波模块和GPS模块工作将信息传递回到工作人员，滚轮工作后带动外壳进行运动，用户操作安装在前面板上的操作键盘与旋钮控制外壳中部件的运转，显示屏显示外壳中部件工作的信息。
【文档编号】B25J11/00GK205651357SQ201620272629
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月5日 公开号201620272629.6, CN 201620272629, CN 205651357 U, CN 205651357U, CN-U-205651357, CN201620272629, CN201620272629.6, CN205651357 U, CN205651357U
【发明人】郭敏强
【申请人】郭敏强