据接收到的电机调节值，驱动直流电机进行运转，进而拖动泡沫罐出液球阀进行旋转，达到精确调节出液球阀张开角度的作用，重复上述动作，直到控制单元中的角度指令中的角度值与用于测量泡沫罐出液球阀的阀门角度传感器测得的角度值的差值为零，直流电机即停止运转，泡沫罐出液球阀此时旋转到指定位置。
[0011]本发明的有益效果在于，能够作为独立的系统使用，也可以集成到其他系统中进行配套使用，并且不需人为操作，便能实现泡沫罐出液球阀开度的设置，达到精确控制发泡剂的吸入比例，使泡沫最大化的目的，提高了系统的自动化程度。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的结构框图。
[0013]图2是本发明的控制流程图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实施例对本发明进一步说明:
如附图1所示，本发明所涉及的全自动阀门控制系统包括控制单元I，与所述控制单元I相连接的检测单元2、驱动单元3、通讯单元4以及显示单元5,其中所述控制单元I包括角度调节器11和电流调节器12，所述检测单元2包括水流量传感器21，阀门压力传感器22，阀门角度传感器23，电流传感器24，角度设定接口 25以及角度输出接口 26，所述驱动单元3包括直流电机31,所述通讯单元4包括CAN总线通讯单元41和MODBUS总线通讯单元42,所述检测单元2被配置为通过水流量传感器21，阀门压力传感器22，阀门角度传感器23，电流传感器24采集信号值，所述信号值包括水流量值、阀门压力值、阀门角度值以及直流电机的电流值；所述检测单元2中的角度设定接口 25以及角度输出接口 26被配置为配合其他系统使用；
所述控制单元I被配置为根据来自所述检测单元2的信号值进行计算，调节转换，进而对所述驱动单元3发出控制指令；
所述驱动单元3被配置为根据来自所述控制单元I的控制指令来运转所述直流电机31，进而调节泡沫罐出液球阀的张开角度，即调节所述阀门角度值；
所述通讯单元4中的CAN总线通讯单元41通过CAN总线与其他系统进行通讯，以获取泡沫罐出液球阀的张开角度的设定值；所述MODBUS总线通讯单元42通过MODBUS总线针对不同的应用场合对系统的参数进行设置，以实现对系统的不同控制要求；
所述显示单元5被配置为实时显示控制单元I的参数,所述参数包括水流量值、阀门压力值、阀门角度值以及直流电机31的电流值。
[0015]在具体的调节过程中，所述控制单元I读取通过水流量传感器21测得的水流量值以及通过阀门压力传感器22测得的阀门压力值并进行运算，上述水流量值和阀门压力值经运算后，得到角度指令，通过所述角度指令中的角度值与用于测量泡沫罐出液球阀的阀门角度传感器23测得的角度值相比较，得到的差值经角度调节器11进行调节转换，即得到直流电机31的电流调节值，该电流调节值与用于测量直流电机31的电流传感器24测得的电流值的差值相比较后经电流调节器12进行调节转换，即得到直流电机31的电机调节值，所述控制单元I将上述电机调节值发送至所述驱动单元3中，根据接收到的电机调节值，驱动直流电机31进行运转，进而拖动泡沫罐出液球阀进行旋转，达到精确调节出液球阀张开角度的作用，重复上述动作，直到控制单元中的角度指令中的角度值与用于测量泡沫罐出液球阀的阀门角度传感器23测得的角度值的差值为零，直流电机31即停止运转，泡沫罐出液球阀此时旋转到指定位置。
[0016]本发明所述水流量值与泡沫罐出液球阀的开度是相对应的，当没有外界系统通过CAN总线设定泡沫罐出液球阀的开度值时，根据所述水流量值进行调节泡沫罐出液球阀8的开度；当外界系统通过CAN总线对泡沫罐出液球阀的开度值进行设定时，即所述角度指令中的角度值已被设定时，则此时会先将泡沫罐出液球阀8的开度值调节成上述设定值，之后再根据所述泡沫罐出液球阀的开度值调节所述水流量值。
[0017]本发明所涉及的全自动阀门控制系统能够作为独立的系统使用，也可以集成到其他系统中进行配套使用，自动化程度较高，不需人为操作，便能实现泡沫罐出液球阀开度的设置，达到精确控制发泡剂的吸入比例的目的，使泡沫最大化；本发明所涉及的全自动阀门控制系统还可以通过CAN总线和MODBUS总线与外界的其他系统通讯，实现泡沫罐出液球阀的开度的远程控制。
【主权项】
1.一种全自动阀门控制系统，包括控制单元、分别与所述控制单元相连接的检测单元、驱动单元、通讯单元以及显示单元，其特征在于所述控制单元包括角度调节器和电流调节器，所述检测单元包括水流量传感器、阀门压力传感器、阀门角度传感器、电流传感器、角度设定接口以及角度输出接口，所述驱动单元包括直流电机；所述检测单元被配置为通过水流量传感器、阀门压力传感器、阀门角度传感器、电流传感器采集水流量计内的信号值，所述信号值包括水流量值、阀门压力值、阀门角度值以及直流电机的电流值；所述检测单元中的角度设定接口以及角度输出接口被配置为配合其他系统使用；所述控制单元被配置为根据来自所述检测单元的信号值进行计算，调节转换，进而对所述驱动单元发出控制指令；所述驱动单元被配置为根据来自所述控制单元的控制指令来运转所述直流电机，进而调节泡沫罐出液球阀的张开角度，即调节所述阀门角度值；所述显示单元被配置为实时显示控制单元中的参数，所述参数包括水流量值、阀门压力值、阀门角度值以及直流电机的电流值；所述通讯单元包括CAN总线通讯单元和MODBUS总线通讯单元,其中所述CAN总线通讯单元通过CAN总线与其他系统进行通讯。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动阀门控制系统，其包括控制单元、分别与所述控制单元相连接的检测单元、驱动单元、通讯单元以及显示单元，特征在于所述控制单元包括角度调节器和电流调节器，所述检测单元包括水流量传感器、阀门压力传感器、阀门角度传感器、电流传感器、角度设定接口以及角度输出接口，本发明由于采用上述结构，具有电路结构简单、自动化程度高、操作简单，调节精确等优点。
【IPC分类】F16K31-02, A62C5-02
【公开号】CN104548427
【申请号】CN201410827959
【发明人】陈江岸, 张云亮, 马传翔, 雷小明, 彭海强, 常国洁
【申请人】威海广泰空港设备股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月29日