50]实施例1所述的一种干粉灭火器自动组装系统，采用机械自动化和电器元器件以及智能电器的组合设计，系统运行安全可靠，速度快，可保证产品质量，提高生产效率；且操作简单方便，制造成本低、实用性强。
[0051]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种干粉灭火器自动组装系统，包括工作台(11)和在工作台(11)上循环移动的传送带(12)，其特征在于:还包括筒体定位座(3)以及沿传送带(12)运动方向依次设置的筒体抓取工位(4)、干粉灌装工位(5)、贴标工位(6)、气头组装工位(7)、充气及压力检测工位(8);所述的筒体定位座(3)固定灭火器筒体(2)，该筒体定位座(3)随传送带(12)移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。2.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的筒体定位座(3)包括底座(31)、从动滚轮(32)、中心定位块(33)和V型滑块(34)，底座(31)设置于传送带(12)上，该底座(31)内部设置有一圈从动滚轮(32)，从动滚轮(32)内侧设置有中心定位块(33)，所述的中心定位块(33)与V型滑块(34)相连，该V型滑块(34)夹紧固定灭火器筒体(2)。3.根据权利要求1所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的筒体抓取工位(4)包括固定支架(411)、X轴气缸(421)、Y轴气缸和夹紧定位机械手(43)，所述的固定支架(411) 一端固定于工作台(11)上，该固定支架(411)的另一端设置有Y轴气缸滑台(412)，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台(412)上；所述的X轴气缸(421)与Y轴气缸相连，该X轴气缸(421)的底部设置有卡爪(422);所述的夹紧定位机械手(43)设置于工作台(11)上，该夹紧定位机械手(43)沿水平方向伸出。4.根据权利要求3所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的干粉灌装工位(5)包括储料罐(52)、分料筒(53)、第一流量控制机构(54)、第二流量控制机构(55)和Z轴振动平台(56)，储料罐(52)与分料筒(53)相连，分料筒(53)的干粉输出流量受第一流量控制机构(54)和第二流量控制机构(55)控制，所述的Z轴振动平台(56)控制灭火器筒体(2)振动。5.根据权利要求4所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的干粉灌装工位(5)还包括支撑机构(57)，该支撑机构(57)用于支撑筒体定位座(3)，支撑机构(57)包括底板(571)、顶升轴(572)、缓冲杆(573)、缓冲弹簧(574)、限位板(575)和顶升平台(576)，所述的顶升轴(572)设置于底板(571)的中部，该顶升轴(572)的顶端与顶升平台(576)相连，顶升轴(572)带动顶升平台(576)在竖直方向移动；顶升平台(576)的两端设置有台阶，该台阶与设置于底板(571)两端的限位板(575)配合，限制顶升平台(576)在竖直方向上的移动；所述的缓冲杆(573)以顶升轴(572)为轴对称设置有2个，该缓冲杆(573)上套有缓冲弹簧(574)。6.根据权利要求4或5所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的贴标工位(6)包括电控箱(61)、固定杆(62)、底盘(63)、摄像头(64)、机械手(65)和控制面板(66)，电控箱(61)通过固定杆(62)与底盘(63)相连，底盘(63)与机械手(65)相连，且底盘￠3)上设置有摄像头￠4);所述的控制面板￠6)设置于电控箱￠1)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的气头组装工位(7)包括电机固定架(71)、气头驱动装置(72)、下压步进电机(73)、插气头机械手(74)，所述的下压步进电机(73)通过电机固定架(71)固定于工作台(11)上，气头驱动装置(72)设置于电机固定架(71)上部，气头驱动装置(72)带动插气头机械手(74)在水平方向移动，下压步进电机(73)则带动插气头机械手(74)在竖直方向移动。8.根据权利要求7所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的气头组装工位(7)还包括驱动装置固定架(75)、伺服驱动装置(76)、旋转轴(771)、扭力传感器(772)、气头夹具(78)和固定块(79)，伺服驱动装置(76)通过驱动装置固定架(75)固定于工作台(11)上，该伺服驱动装置(76)通过旋转轴(771)与气头夹具(78)相连，所述的扭力传感器(772)设置于旋转轴(771)上，在气头夹具(78)的正下方还设置有固定块(79)，所述的固定块(79)夹紧固定灭火器筒体(2)。9.根据权利要求8所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的充气及压力检测工位(8)包括充气栗固定架(81)、充气栗(82)、充气快速接头(83)、灭火器固定架(84)、顶紧弹簧(85)和定位板(86);所述的充气栗(82)通过充气栗固定架(81)固定于工作台(11)上，该充气栗(82)连接有充气快速接头(83);所述的充气栗固定架(81)内部还设置有灭火器固定架(84)，顶紧弹簧(85)的一端抵靠灭火器固定架(84)横梁，顶紧弹簧(85)的另一端抵靠定位板(86)，所述的定位板(86)中部开设有孔，灭火器筒体(2)的上端插入该定位板(86)开设的孔中。10.根据权利要求9所述的一种干粉灭火器自动组装系统，其特征在于:所述的充气及压力检测工位(8)还包括升降气缸固定架(87)、升降气缸(88)和测压快速接头(89)，所述的升降气缸(88)通过升降气缸固定架(87)设置于工作台(11)上，该升降气缸(88)的活塞端与测压快速接头(89)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种干粉灭火器自动组装系统，属于灭火器制造技术领域。本实用新型包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座以及沿传送带运动方向依次设置的筒体抓取工位、干粉灌装工位、贴标工位、气头组装工位、充气及压力检测工位；所述的筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动依次经过上述工位，且上述各工位均受控制系统控制，自动完成灭火器筒体抓取、干粉灌装、贴标、气头组装、充气及压力检测操作。本实用新型大大提高了灭火器的生产效率以及装粉精密度，实用性强，便于在灭火器生产厂家推广应用。
【IPC分类】A62C13/00
【公开号】CN204864631
【申请号】CN201520651708
【发明人】尹华
【申请人】马鞍山市天睿实业有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月24日