原纸卷搬运装置、搬运方法及原纸卷搬运装置的布置方法

专利名称：原纸卷搬运装置、搬运方法及原纸卷搬运装置的布置方法
技术领域：
本发明涉及一种搬运用于制造瓦楞纸板的原纸巻的原纸巻 搬运装置、原纸巻搬运方法以及原纸巻搬运装置的布置方法。
背景技术：
以往，使用所谓的单面瓦楞机制造单面瓦楞纸板，或者使 用所谓的双面瓦楞机制造双面瓦楞纸板。这样的单面瓦楞纸板及双面瓦楞纸板使用芯纸、面纸以及 另外的里纸等巻筒纸(以下称为原纸)进行制造，因此，要将 用于连续向单面瓦楞机或双面瓦楞机供给原纸的原纸供给装置 设置于生产线的最上游侧。该原纸供给装置公知有例如摆臂式原纸架。该原纸架具有 将以纸管为芯而巻绕成巻状的规定直径的原纸巻作为对象且分 别用花键连接于水平旋转轴上的左右 一 对摆臂、以及对置地安 装在各臂前端的中央夹持件，利用可以穿过纸管两端部的两中央夹持件而夹持原纸巻。根据要制造的单面瓦楞纸板或者双面瓦楞纸板，若干种原 纸巻保管在若干远离原纸供给装置的待机场所。因此，在更换 原纸供给装置所使用的原纸巻时，需要卸下安装在原纸供给装 置上的旧原纸巻，使其移动到待机场所，另一方面，使保管在 待机场所的新原纸巻移动到待机场所，然后安装到原纸供给装 置上。通常，原纸巻搬运装置用于使上述原纸巻在待机场所和原 纸供给装置之间往复移动。例如，如专利文献l所公开的那样，该原纸巻搬运装置具有在铺设原纸架的地面下方呈直线状延伸的槽；可以在槽上 在接近待机场所的原纸巻待机位置和接近原纸架的原纸巻使用位置之间往复移动的一对原纸巻搬运用台车；用于使一对原纸 巻搬运用台车沿槽移动的移动部件。采用这样的结构，可以通过一对原纸巻纟般运用台车的一往 一返完成新原纸巻从待机位置到使用位置的搬运、以及旧原纸 巻从使用位置到待机位置的搬运，从而可以提高原纸巻的更换 效率。专利文献l:曰本净争开昭58—130848号/>才艮 但是，这样的以往的原纸巻搬运装置中存在以下这样的技 术问题。第l点为，由于受到原纸巻搬运装置的布置上的制约，而 难以高效率地更换原纸巻。更加详细地说，在瓦楞纸板制造机工厂内，通常， 一台或 者多台单面瓦楞机以及双面瓦楞机是相邻设置的，单面瓦楞机 需要芯纸用以及面纸用原纸架，另一方面，双面瓦楞机需要里 纸用原纸架，由于每个这样的原纸架都附设有上述原纸巻搬运 装置，因此，需要排列布置多台原纸巻搬运装置。此时，在瓦楞纸板制造机工厂内的有限空间内设置有多台 原纸巻搬运装置的情况下，原纸巻搬运装置的布置受到可供安 装空间的制约，从而难以高效率地进行原纸巻的搬入搬出，更 换原纸巻耗费时间。更加详细地说，由于原纸巻搬运装置是作为附带设备而设 置于各单面瓦楞机或者双面瓦楞机的生产线的最上游位置的，因此，多数情况下不能确保足够的设置空间，另一方面，在原 纸巻搬运装置周围所需空间的面积需要大于等于原纸巻待机场 所、连接原纸巻待机位置和使用位置的槽等、以及单面瓦楞机或双面瓦楞才几的占用面积。尤其是，由于近来的瓦楞纸板多品种小批量化，因此不得 不提高更换原纸巻的频率，从这方面考虑，如何缩短原纸巻的 更换时间是个重要问题。第2点为，在设置多台原纸巻搬运装置时，希望尽量使原纸巻搬运装置通用化，以谋求降低总成本。从这方面考虑，对 于确保瓦楞纸板的生产效率而言，优选是将多台原纸巻搬运装 置尽量靠近地进行配置，以减小占用面积，另一方面，由于设 置于工厂内的有限空间中，因此，对每台原纸巻搬运装置包括设于地面上的槽以及原纸巻搬运装置控制系统都设定不同规 格，会导致总成本增加。发明内容鉴于以上在先技术中存在的技术问题，本发明的目的在于， 提供一种可以通过在瓦楞纸板制造机工厂内提供的空间内高效 率地进行原纸巻的搬入搬出，从而缩短原纸巻更换时间的原纸 巻搬运装置以及原纸巻搬运方法。本发明的目的在于，提供一种既能确保瓦楞纸板生产效率， 又能抑制总成本增加的多台原纸巻搬运装置的布置方法。为了达到上述目的，本发明的原纸巻搬运装置具有导轨，其在原纸巻待机位置和原纸巻使用位置之间延伸设置；一对原纸巻搬运用台车，它们被配设成可沿该导轨在待机 位置和使用位置之间往复移动；旋转驱动部件，其用于使上述一对原纸巻搬运用台车移动 及停止；从动链轮，其在待机位置附近被枢轴可自由旋转地支承；驱动链轮，其与上述旋转驱动部件的旋转驱动轴相连接，并在使用位置附近被枢轴可自由旋转地支承；环形链，其巻绕在上述从动链轮和上述驱动链轮上，并与上述一对原纸巻搬运用台车相连接； 其中，上述环形链具有与上述一对原纸巻搬运用台车中的一台相 连接的第l环形链、以及与上述一对原纸巻搬运用台车中的另 一台相连接的第2环形链；上述旋转驱动部件为单 一旋转驱动部件；上述驱动链轮具有巻绕有上述第l环形链的第l驱动链轮、 以及巻绕有上述第2环形链的第2驱动链轮，该第l驱动链轮及 上述第2驱动链轮同轴地设于上述旋转驱动部件的上述旋转驱 动轴上；基于上述一对原纸巻搬运用台车位于待机位置时两台车之 间的第l距离和上述一对原纸巻搬运用台车位于使用位置时两 台车之间的第2距离，而确定上述第l驱动链轮的直径与上述第 2驱动链轮的直径之比。采用具有上述结构的原纸巻搬运装置，将第l驱动链轮和 第2驱动链轮同轴地设于单 一 驱动部件的旋转驱动轴上，且对 它们设定规定直径比，通过用单一驱动部件驱动分别巻绕在第 l驱动链轮和从动链轮之间的第l环形链、以及巻绕在第2驱动 链轮和从动链轮之间的第2环形链，而使与第l环形链相连接的 一台原纸巻搬运用台车、以及与第2环形链相连接的另一台原 纸巻搬运用台车沿在原纸巻待机位置和原纸巻使用位置之间延 伸设置的导轨往复移动，由此可以例如在原纸巻的待机位置，将新原纸巻载放到一台原纸巻搬运用台车上，使一对原纸巻搬 运用台车沿导轨移动到原纸巻使用位置，然后，将旧原纸巻从原纸供给装置上载放到另一台原纸巻搬运用台车上后，将新原 纸巻从一台原纸用台车上安装到原纸供给装置上。此时，基于一对原纸巻搬运用台车位于待机位置时两台车 之间的第l距离和 一对原纸巻搬运用台车位于使用位置时两台 车之间的第2距离，设定第l驱动链轮和第2驱动链轮的直径比，由此，例如可以使第2距离小于第l距离，通过在瓦楞纸板制造机工厂提供的空间内高效率地搬入搬出原纸巻，可以缩短更换 原纸巻的时间，从而可以应对由最近的多品种小批量化导致的 原纸巻的高更换频率。另外，优选是，上述一对原纸巻搬运用台车中的一台为原 纸巻搬入用台车，另一台为原纸巻搬出用台车，上述第l距离大于上述第2距离。此外，优选是，在地面下方还具有在原纸巻待机位置和原 纸巻使用位置之间延伸的槽，在该槽内形成有上述导轨，在该槽内容纳有上述第l及第2环形链、上述第l及第2驱动 链轮、上述从动链轮、以及上述单一旋转驱动部件。为了达成上述目的，在瓦楞纸板制造机设施内布置本发明 的原纸巻搬运装置的方法是这样的在瓦楞板制造机设施中，用于利用芯纸和面纸制造单面瓦 楞纸板的单面瓦楞机以及用于利用单面瓦楞纸板和里纸制造双 面瓦楞纸板的双面瓦楞机相邻配置，芯纸用原纸架及面纸用原 纸架排列配置在单面瓦楞机两侧，里纸用原纸架排列配置在双 面瓦楞机单侧，该布置方法是分别针对芯纸用原纸架、面纸用 原纸架以及里纸用原纸架，在该设施内配置技术方案3所述的 原纸巻搬运装置的方法；其特征在于，该方法具有如下步骤作为和上述各原纸巻搬运装置相对应的槽，将互相相同的 槽与对应的原纸架的旋转轴平行、且朝远离对应瓦楞板机的方 向延伸设置；在上述槽上确定上述各原纸巻搬运装置在待机位置处的原 纸巻搬出位置和原纸巻搬入位置，以避免设在各单面瓦楞机以 及双面瓦楞机附近、且设于对应的槽侧方的原纸巻待机场所在相邻的瓦楞机之间重叠；基于确定出的各搬出和搬入位置及两位置之间的距离，对 对应的各原纸巻搬运装置，调整上述第l驱动链轮的直径与上 述第2驱动链轮的直径之比。在瓦楞板制造机设施中，用于利用芯纸和面纸制造单面瓦 楞纸板的单面瓦楞机以及用于利用单面瓦楞纸板和里纸制造双 面瓦楞纸板的双面瓦楞机相邻配置，芯纸用原纸架及面纸用原 纸架排列配置在单面瓦楞机两侧，里纸用原纸架排列配置在双 面瓦楞机单侧，分别针对芯纸用原纸架、面纸用原纸架以及里 纸用原纸架，在该设施内布置多台这样的原纸巻搬运装置，在 这种情况下，采用布置具有上述结构的原纸巻搬运装置的方法， 仅通过基于各原纸巻搬运装置在原纸巻待机位置的搬出位置、 搬入位置以及两位置之间的距离，分别设定第l与第2驱动链轮 的直径比，便可避免原纸巻待机场所在相邻瓦楞机之间重叠， 从而，既能确保瓦楞纸板的生产效率，又能抑制总成本增加。更加详细地说，在瓦楞纸板制造机设施中，通过实现槽的 延伸方向及与该方向交叉的方向上的设备的整体布置的紧凑 化，例如通过缩短加工对象物在设备之间的移动时间或更换时 间等，可以确保瓦楞纸板的生产效率，另一方面，在多台原纸 巻搬运装置中，除了第1及第2驱动链轮之外，就连附设的槽也 采用了相同规格，因此可以抑制成本增加。为了达成上述目的，本发明的原纸巻搬运方法通过使可分 别载放原纸巻、相距规定间隔且可一体移动的一对原纸巻搬运 用台车在铺设于原纸巻待机位置和原纸巻使用位置之间的导轨上往复移动来搬运原纸巻，其中，该方法具有如下步骤在导轨上，将旧原纸巻搬运用台车配置在新原纸巻搬运用 台车的远离原纸巻使用位置一侧；在使用原纸巻过程中，将旧原纸巻搬运用台车定位在原纸 巻使用位置，在原纸巻使用过后，将旧原纸巻载放到旧原纸巻 搬运用台车上；使载放着旧原纸巻的旧原纸巻搬运用台车及新原纸巻搬运 用台车同时向原纸巻待机位置移动；在原纸巻待机位置上，从旧原纸巻搬运用台车上卸下旧原 纸巻，同时将新原纸巻载放到新原纸巻搬运用台车上；使载放着新原纸巻的新原纸巻搬运用台车及旧原纸巻搬运 用台车同时向原纸巻使用位置移动；在原纸巻使用位置上，从新原纸巻搬运用台车上卸下新原 纸巻。采用具有上述结构的原纸巻搬运方法，则可以同时载》文或 卸载新旧原纸巻，因此，通过高效率地4般入拍i出原纸巻，可以 缩短更换原纸巻的时间，从而可以应对由最近的多品种小批量 化导致的原纸巻的高更换频率。


图l为配置了本发明第l实施方式的原纸巻搬运装置的瓦 楞板制造机设备的整体配置图。图2为本发明第l实施方式的原纸巻搬运装置的概略剖视图。图3为本发明第l实施方式的原纸巻搬运装置的概略俯视图。图4为表示本发明第1实施方式的原纸巻搬运装置控制系 统的扭无略图。图5为表示设定本发明第1实施方式的原纸巻搬运装置的 驱动链轮直径比的作用的概略俯视图。图6为表示利用本发明第l实施方式的原纸巻搬运装置搬 入#般出新旧原纸巻时、才般入才般出台车的动作的扭X略图。图7为表示利用本发明第1实施方式的原纸巻搬运装置搬 入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的概略图。图8为表示利用本发明第l实施方式的原纸巻搬运装置搬 入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的概略图。图9为表示利用本发明第1实施方式的原纸巻搬运装置搬 入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的概略图。图10为与图6相对应的、表示利用本发明第2实施方式的原 纸巻搬运方法搬入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的图ll为与图7相对应的、表示利用本发明第2实施方式的原 纸巻搬运方法搬入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的 概略图。图12为与图8相对应的、表示利用本发明第2实施方式的原 纸巻搬运方法搬入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的图13为与图9相对应的、表示利用本发明第2实施方式的原 纸巻搬运方法搬入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的具体实施方式

下面，通过列举优选的实施方式并参照附图，对本发明的 原纸巻搬运装置、原纸巻搬运方法以及原纸巻搬运装置的布置 方法进4亍i,细i兌明。下面，说明本发明的第l实施方式。图1为配置了本发明第1实施方式的原纸巻搬运装置的瓦楞板制造机设备的整体配置图。图2为本发明第l实施方式的原 纸巻搬运装置的概略剖视图。图3为本发明第l实施方式的原纸 巻搬运装置的概略俯视图。图4为表示本发明第l实施方式的原 纸巻搬运装置控制系统的概略图。图5为表示设定本发明第1实 施方式的原纸巻搬运装置的驱动链轮直径比的作用的概略俯视 图。图6~图9分别为表示利用本发明第1实施方式的原纸巻搬运 装置搬入搬出新旧原纸巻时、搬入搬出台车的动作的概略图。如图l所示，在瓦楞纸板制造机的工厂设施内，两台单面 瓦楞机20A、 20B以及双面瓦楞机22相邻设置，在它们各自的 生产线最上游侧排列配置有作为原纸供给装置的原纸架 24A-24E,面纸用原纸架24A及芯纸用原纸架24B配置给单面 瓦楞机20A，面纸用原纸架24C及芯纸用原纸架24D配置给单面 瓦楞机20B，里纸用原纸架24E配置给双面瓦楞机22,上述各 原纸架与所对应的后述说明的槽30A 30E的延伸方向相互平 行地配置于离开各瓦楞机的方向。在各瓦楞机的前方空间设有要在各瓦楞机上使用的原纸巻 的待机场所26A 26E。更加详细地说，对于单面瓦楞机20A、 单面瓦楞机20B以及双面瓦楞机22,该待机场所26A E分别设 置于对置的原纸架24A和24B之间、对置的原纸架24C和24D之 间以及原纸架24E的侧方。在各待机位置上保管着用叉车等从存货场所搬运来的多种原纸巻。原纸架24 ( 24A 24E通用)以前就被使用，如图2所示， 其具有将以纸管为芯而巻绕成巻状的规定直径的原纸巻作为 对象的分别用花键连接于水平旋转轴2 7上的左右 一 对摆臂2 8 、 以及对置安装于各臂前端的中央夹持件(参照图5);利用可以穿 过纸管两端部的两中央夹持件而夹持原纸巻。釆用这样的原纸 架24,可使原纸巻在两摆臂28的位于摆动轨迹下方的装填旋转 位置和位于摆动轨迹上方的工作旋转位置之间摆动。另外，各 个原纸架设有备用摆臂，其与上述摆臂相对于原纸架2 4长度方 向中心线大致对称地配置。如图l所示，在设置有原纸架24的工厂场地的地面上，在 后述原纸巻搬运用台车34a、 34b为了搬运原纸巻而进行往复直 线运动的范围内，以规定深度且平行于可旋转地支承摆臂28的 旋转轴27地穿设槽30。尤其如图3~图5所示，本发明的原纸巻搬运装置10的结构 大致包括导轨32; —对原纸巻搬运用台车34a、 34b，它们被 配设成可沿导轨32在待机位置P2和使用位置Pl之间往复移动； 作为旋转驱动部件的驱动电动机40，其用于使一对原纸巻搬运 用台车34a、 34b移动及停止；从动链轮42,其被用枢轴可自由 旋转地支承在待机位置P2附近；驱动链轮46;其与驱动电动机 40的旋转驱动轴44相连接，且被用枢轴可自由旋转地支承在使 用位置P1附近；环形链48,其巻绕在从动链轮42和驱动链轮46 上，与一对原纸巻搬运用台车34a、 34b相连接。本发明的原纸 巻搬运装置10被设置成，可在槽30上、在与原纸架24相邻的原 纸巻使用位置Pl和与待机场所26相邻的原纸巻待机位置P2之 间搬运原纸巻。另外，在待机场所26的原纸巻的姿势被定位成， 使其纸巻轴心方向与槽30的延伸方向平行，例如可以由操作者滚动原纸巻，将该原纸巻载置到来到原纸巻的待机位置P2的新原纸巻搬入用台车34a的工作台36上。如图2所示，在槽30内部形成有导轨32,该导轨32至少在 原纸巻待机位置P 2和原纸巻使用位置P1之间延伸。如图3所示，i殳有一对原纸巻l般运用台车34a、 34b,它们 被设置成可以沿该导轨3 2在待机场所侧的原纸巻待机位置P 2 和原纸架侧的原纸巻使用位置P1之间往复移动。 一 对原纸巻搬 运用台车34a、 34b, —台是用于通过将新原纸巻从原纸巻待机 位置P2搬运到原纸巻使用位置Pl而向原纸巻4吏用位置Pl搬入 新原纸巻的新原纸巻用台车34a;另 一台是用于通过将旧原纸 巻从原纸巻使用位置Pl搬运到原纸巻待机位置P2而从原纸巻 使用位置Pl排出旧原纸巻的旧原纸巻搬出用台车34b;它们都 具有工作台36，其具有稳定地支承原纸巻所需的足够的承受 面积；滚动轮38(参照图2),为了使工作台36可沿导轨32顺利 移动而设置该滚动轮38。在该情况下，在槽30的原纸巻待机位 置P2附近，原纸贝i存槽31以及剩余原纸排出装置29相互具有适 当间隔地配置，分别将搬入新原纸巻用台车34a以及旧原纸巻进行定位。另外，在图3中示出了 一对原纸巻搬运用台车34a、 34b位 于原纸巻待机位置P2和原纸巻使用位置Pl中的各位置的状态。如图4(为了看起来方便，仅示出了一个原纸巻搬运用台 车、与其连接的环形链、驱动链轮)所示，设有单一的作为旋 转驱动部件的驱动电动机40,该驱动电动机40用于使原纸巻搬 运用台车34移动及停止。设有从动链轮42和驱动链轮46,该从 动链轮42在原纸巻待机位置P2附近被枢轴可自由旋转地支承， 该驱动链轮4 6与驱动电动机4 0的旋转驱动轴4 4相连接，且在原纸巻使用位置P1附近被枢轴可自由旋转地支承。与原纸巻搬运 上。如图4所示，在电动机40上附设有脉沖发生器47,来自脉 冲发生器47的脉冲信号被输入到控制电路49,可以时常检测原 纸巻搬运用台车34a、 34b的当前位置。基于被从检测原纸巻位 置的检测部件50输入到控制电路49的检测值，通过控制电路49 进行控制，从而使原纸巻搬运用台车34a、 34b定位并停止在原 纸巻待机位置P2以及原纸巻使用位置P1处。特别是要通过控 制，在原纸巻待机位置P2处使原纸巻搬运用台车34a、 34b各自 的宽度中心与原纸贮存槽31或者剩余原纸排出装置29的机械 宽度中心一致；另一方面，在原纸巻使用位置P1处使原纸巻搬 运用台车34a、 34b各自的宽度中心与原纸架24的长度方向中心 一致。另外，可以采用对回转式编码器和光电管、或对狭缝圆 盘和光电管进行组合而成的部件等作为原纸巻搬运用台车 34a、 34b的^立置才全测部4牛50。更加详细地说，如图5所示，环形《连48具有与一对原纸巻 搬运用台车34中的一台34a相连接的第l环形链48a、以及与一 对原纸巻搬运用台车34中的另 一 台34b相连接的第2环形链 48b;驱动链轮46具有巻绕有第l环形链48a的第l驱动链轮 46a、以及巻绕有第2环形链48b的第2驱动链轮46b;第l驱动 链轮46a和第2驱动链轮46b同轴地设于电动才几40的旋转驱动轴 44上，在旋转驱动轴44的旋转量相同时，新原纸巻搬入用台车 34a在导轨32上的移动距离la与旧原纸巻搬出用台车34b在导 轨32上的移动距离lb之比等于第1驱动链轮46a的直径与第2驱 动链轮46b的直径之比。这样的第l及第2环形链48a、 48b、第1驱动及第2驱动链轮46a、 46b、从动链轮42以及电动机40容纳在槽30内而设置在 工厂地面上，从而避免在瓦楞纸板制造机工厂内的工厂地面上 产生凹凸。下面，对于在工厂内的有限空间内配置多台这样的原纸巻 搬运装置10的情况进行说明。首先，作为和各原纸巻搬运装置10相对应的槽30,将互相 相同的槽30与对应的原纸架24的旋转轴平行、且朝远离对应的 瓦楞板机的方向延伸设置。接着，在槽3 0上确定各原纸巻搬运装置的在待机位置P 2 处的原纸巻搬出位置和原纸巻搬入位置，以避免分别设在单面 瓦楞机20以及双面瓦楞机22各附近、且设在对应的槽30侧方的 原纸巻待机场所26在相邻的瓦楞机之间重叠。然后，基于确定出的各搬入搬出位置及两位置之间的距离， 对对应的各原纸巻搬运装置，调整第l驱动链轮46a和第2驱动 《连耷仑46b的直径比。更加详细地说，如图5所示，根据在原纸巻待才几位置P2处 一对新原纸巻寺般入用台车34a、 34b之间的距离a和在原纸巻使 用位置P1处一对新原纸巻搬入用台车34a、 34b之间的距离b, 而调整第l及第2驱动链轮46a、 46b之间的直径比，由此，在一 对原纸巻搬运用台车34a、 34b到达了原纸巻使用位置P1时，能 如图5所示那样，使两台车34a、 34b的距离变成距离b。在图5 中，设定在由电动机40产生的相同旋转驱动力作用下，旧原纸 巻搬出用台车34b在待机位置P2和使用位置P1之间的移动距 离lb大于新原纸巻搬入用台车34a在待机位置P2和使用位置P1 之间的移动距离la,因此，设定旧原纸巻搬出用台车34b的驱 动链轮46b的直径大于新原纸巻搬入用台车34a的驱动链轮46a 的直径。如图l所示，对于原纸巻搬运装置24A 24E,以在使用位 置P1处一对新原纸巻搬入用台车34a、 34b之间的距离b相同为 前提，相当于待机位置P2处的一对原纸巻搬运用台车34a、 34b 之间的距离a的距离La、 Lc、 Lb以及Le按照距离La、 Lc、 Lb、 Le ( Lb和Le相等)的顺序依次变大，因此，可以设定各原纸巻 搬运装置的第2驱动链轮46b和第1驱动链轮46a的直径比 46b/46a^要照、原、《氏巻拍殳运装置24A、 24C、 24B、 24E的刊页序依 次变大。如图l所示，对于原纸巻搬运装置24B以及24E,原纸 巻搬运装置24B的相当于上述距离a的距离大于原纸巻搬运装 置24E的相当于上述距离a的距离，因此，设定原纸巻搬运装置 24B中的直径比大于原纸巻搬运装置24E中的直径比。如上所述，仅仅根据在原纸巻待机位置P2处 一 台原纸巻搬 运用台车的搬出位置、另一台原纸巻搬运用台车的搬入位置以 及两位置之间的距离，分别设定第l驱动链轮46a的直径和第2 驱动链轮46b的直径之比，来避免原纸巻待机场所在相邻的瓦 楞机之间重叠，从而既能确保瓦楞纸板的生产效率，又能抑制 总成本增加。更加详细地说，在瓦楞纸板制造机设施中，通过实现槽的 延伸方向及与该方向交叉的方向上的设备的整体布置的紧凑 化，例如通过缩短加工对象物在设备之间的移动时间或更换时 间等，可以确保瓦楞纸板的生产效率，另一方面，在多台原纸 巻搬运装置中，除了第1及第2驱动链轮之外，就连附设的槽也 采用了相同规格，因此可以抑制成本增加。下面，以下述情况为例进行说明对于具有上述结构的原 纸巻搬运装置，伴随换单(order change ),将旧单原纸巻从使 用位置P1搬出到待机位置P2，另一方面，将新单原纸巻从待机 位置P 2搬入到使用位置P1 。如图6所示，在瓦楞机运行中，将旧原纸巻搬出用台车34b定位在原纸巻使用位置PI,另一方面，将新原纸巻搬入用台车34a定位在附图中的导轨右端。伴随换单，在更换原纸巻时， 使原纸架24从工作旋转位置旋转到装填旋转位置，将使用中的 原纸巻OR载放到旧原纸巻搬出用台车34b上。接着，如图7所示，通过驱动驱动电动才几40, -使旧原纸巻 搬出用台车34b及新原纸巻搬入用台车34a向附图中的左侧移 动到原纸待机位置P2，从旧原纸巻搬出用台车34b上取下使用 过的原纸巻OR,同时，将保管在待机场所的新单用原纸巻NR 载放到新原纸巻搬入用台车34a上。接着，如图8所示，再次使旧原纸巻搬出用台车34b及新原 纸巻搬入用台车34a朝原纸巻使用位置P1移动到附图中的右 方，将新原纸巻搬入用台车34a定位在原纸架24的中心位置， 从新原纸巻搬入用台车34a上取下新原纸巻NR,安装到原纸架 24上，使其从装填旋转位置旋转到工作旋转位置，准备供瓦楞 机使用。接着，如图9所示，使新原纸巻搬入用台车34a及旧原纸巻 搬出用台车34b沿导轨32继续向附图中的右方移动，将新原纸 巻搬入用台车34a定位在导轨32右端，另一方面，将旧原纸巻 搬出用台车34b定位在原纸架24的中心位置。此时，通过适当 调整第1驱动链轮46a的直径与第2驱动链轮46b的直径之比，可 以将两台车34a、 34b到达使用位置Pl时的两原纸巻搬运用台车 34a、 34b之间的距离b设定为规定距离。这样便完成了新旧原纸巻的更换。通过反复进行这样的原纸巻搬运用台车34a、 34b的移动循 环，而l般入^:出新旧原纸巻。利用上述原纸巻搬运用台车34a、 34b的移动循环，可以进一步缩短利用原纸巻搬入搬出用台车的移动而搬入搬出新旧原 纸巻的时间。更加详细地说，如图7所示，在本移动循环中， 可以同时倒换新旧原纸巻，因此可以缩短倒换新旧原纸巻所需 的时间。如上所述，对于控制一对原纸巻搬运用台车34a、 34b的移 动，可以通过采用同轴地设于单一驱动部件40的旋转轴44上的 驱动链轮46a、 46b控制一台原纸巻搬运用台车的移动，从而自 动控制另一台原纸巻搬运用台车的移动，另外，可以通过适当 设定对应的驱动链轮之间的直径比，而根据原纸巻搬运用台车 34a、 34b的位置分别改变在原纸巻待机位置P2和原纸巻使用位 置Pl处两台车34a、 34b之间的距离。下面，对本发明的第2实施方式进行说明。图10 图13为相 当于第l实施方式的图6~图9的、表示使用原纸巻搬运装置搬入 搬出新旧原纸巻时的一对台车的动作的概略图。对与第l实施 方式相同的结构要素标注相同附图标记而省略其说明，下面， 详细说明对与第l实施方式不同的特征部分。本实施方式与第l实施方式的原纸巻搬运装置是相同的， 本实施方式的特征在于，因巻搬入搬出位置在原纸巻待机位置 P2处的不同而产生的原纸巻搬入搬出方法。若将图10~图13与图6 图9进行比较则可容易地理解本实 施方式，更加详细地说，在原纸巻使用位置P1处，在第l实施 方式中，巻搬入位置设于比巻搬出位置更接近原纸巻使用位置 Pl的位置上，而在本实施例中，使用旧原纸巻搬出用台车34b 搬出原纸巻的巻搬出位置设于比使用新原纸巻搬入用台车3 4 a 搬入原纸巻的巻搬入位置更接近原纸巻使用位置P1的位置上。 另外，第1实施方式的图3中的原纸贮存槽3l及剩余原纸排出装 置29的位置关系也随上述情况而改变，原纸贮存槽31被配置于比剩余原纸排出装置29更远离原纸巻使用位置P 1的位置上。如图10所示，通过驱动驱动电动机40,将原纸巻搬运用台 车34a、 34b定位在原纸巻待机位置P2，将新原纸巻搬入用台车 34a定位在原纸贮存槽31的中心线上，将待机中的新单原纸巻 NR载放到新原纸巻搬入用台车34a上。接着，如图11所示，通过驱动驱动电动机40,使新原纸巻 搬入用台车34a及旧原纸巻搬出用台车34b沿导轨32移动到原 纸巻使用位置Pl,使旧原纸巻搬出用台车34b在位于原纸架24 的中心线上时停止，在该位置使摆臂28从工作旋转位置旋转至 装填旋转位置之后，从原纸架24上卸下旧单原纸巻OR，将其 载放到旧原纸巻搬出用台车34b上。然后，如图12所示，再次驱动驱动电动机40,使新原纸巻 搬入用台车34a及旧原纸巻搬出用台车34b沿导轨32移动，使新 原纸巻搬入用台车34a在位于原纸架24的中心线上时停止。在 该位置，将载放于新原纸巻搬入用台车34a上的新单原纸巻NR 安装在原纸架24上，在该位置使摆臂28从装填旋转位置旋转到 工作旋转位置。另外，与第l实施方式相同，可以将图12中的 旧原纸巻搬出用台车34b与新原纸巻搬入用台车34a之间的距 离b设定成小于图10中的该间距(距离a),从而可以有效地利 用导轨32右角落的狭窄空间。接着，如图13所示，再次使两原纸巻搬运用台车34a、 34b 移动到原纸巻待机位置P2，使旧原纸巻搬出用台车34b在位于 剩余原纸排出装置29的中心线上时停止，取下载放于旧原纸巻 搬出用台车34b上的旧原纸巻OR。另外，在本实施方式中，对于新原纸巻搬入用台车34a及 旧原纸巻搬出用台车34b在导轨32上的位置关系，对新原纸巻 搬入用台车34a位于附图中左侧、旧原纸巻搬出用台车34b位于附图中右侧的情况进行了说明，但是在待机场所中新原纸巻NR 的保管数量小时采用这种配置才是优选的。更加详细地说，在 待机场所，体积大的新原纸巻排列配置于多根导轨附近，另一 方面，在旧原纸取出场所，使用后的体积小的旧原纸巻OR被取 出后，不保存在该场所中，为了进行废弃处理，通常是使用升 降机立即运往其他场所。因此，若如本实施方式这样，使新原纸巻搬入用台车34a位于旧原纸巻搬出用台车34b左侧，则巻搬 入位置必然位于旧原纸巻取出场所、即巻搬出位置的左侧，保 管在待机位置的多个新原纸巻会妨碍用于搬运旧原纸巻的升降 机通行。因此，在保管于待机场所的新原纸巻数量少时，优选 是如本实施方式所述，采用上述这样的t般入搬出台车的位置关 系(巻搬入位置位于比巻搬出位置更远离原纸巻使用位置P1的 位置这样的关系)。在该意义上，在第l实施方式中可以同时倒 换新旧原纸巻，且可避免妨碍用于搬运旧原纸巻的升降机通行。 以上，对本发明的实施方式进行了详细i兌明，本领域普通 技术人员可以在不脱离本发明范围的情况下，在本发明范围内 进行各种修改、变更。例如，在本实施方式中，对多台原纸巻 搬运装置相邻地排列的情况进行了说明，但不限定于此，例如， 在仅限单一原纸巻搬运装置的设施空间内，尤其在原纸架侧的 空间受到制约时，通过调整第l及第2驱动链轮46a、 46b的直径 比，可以减小在新原纸巻搬入用台车34a到达原纸巻使用位置 Pl时的旧原纸巻搬出用台车34b和新原纸巻搬入用台车34a的 间隔，从而将它们配置于这样的空间内。
权利要求
1.一种原纸卷搬运装置，其具有导轨，其在原纸卷待机位置和原纸卷使用位置之间延伸设置；一对原纸卷搬运用台车，它们被配设成可沿该导轨在待机位置和使用位置之间往复移动；旋转驱动部件，其用于使上述一对原纸卷搬运用台车移动及停止；从动链轮，其在待机位置附近被枢轴可自由旋转地支承；驱动链轮，其与上述旋转驱动部件的旋转驱动轴相连接，并在使用位置附近被枢轴可自由旋转地支承；环形链，其卷绕在上述从动链轮和上述驱动链轮上，并与上述一对原纸卷搬运用台车相连接；其特征在于，上述环形链具有与上述一对原纸卷搬运用台车中的一台相连接的第1环形链、以及与上述一对原纸卷搬运用台车中的另一台相连接的第2环形链；上述旋转驱动部件为单一旋转驱动部件；上述驱动链轮具有卷绕有上述第1环形链的第1驱动链轮、以及卷绕有上述第2环形链的第2驱动链轮，该第1驱动链轮及上述第2驱动链轮同轴地设于上述旋转驱动部件的上述旋转驱动轴上；基于上述一对原纸卷搬运用台车位于待机位置时两台车之间的第1距离和上述一对原纸卷搬运用台车位于使用位置时两台车之间的第2距离，而确定上述第1驱动链轮的直径与上述第2驱动链轮的直径之比。
2.根据权利要求l所述的原纸巻搬运装置，其特征在于， 上述一对原纸巻搬运用台车， 一 台为原纸巻的新原纸巻搬入用台车，另一台为原纸巻的旧原纸巻搬出用台车，上述第l距离 大于上述第2距离。
3. 根据权利要求1或2所述的原纸巻搬运装置，其特征在于，在地面下方还具有在原纸巻待机位置和原纸巻使用位置之 间延伸的槽，在该槽内形成有上述导轨，在该槽内容纳有上述第l及第2环形链、上述第l及第2驱动 链轮、上述从动链轮以及上述单一旋转驱动部件。
4. 一种布置方法，在瓦楞板制造机设施中，用于利用芯纸 和面纸制造单面瓦楞纸板的单面瓦楞机以及用于利用单面瓦楞 纸板和里纸制造双面瓦楞纸板的双面瓦楞机相邻配置，芯纸用 原纸架及面纸用原纸架排列配置在单面瓦楞机两侧，里纸用原 纸架排列配置在双面瓦楞机单侧，该布置方法是分别针对芯纸 用原纸架、面纸用原纸架以及里纸用原纸架，在该设施内配置 权利要求3所述的原纸巻搬运装置的方法；其特征在于，该方法具有如下步骤作为和上述各原纸巻搬运装置相对应的槽，将互相相同的 槽与对应的原纸架的旋转轴平行、且朝远离对应瓦楞板机的方 向延伸设置；在上述槽上确定上述各原纸巻搬运装置在待机位置处的原 纸巻搬出位置和原纸巻搬入位置，以避免在各单面瓦楞机以及 双面瓦楞机附近，设于与它们对应的槽侧方的原纸巻待机场所 在相邻的瓦楞机之间重叠；基于确定出的各搬出和搬入位置及两位置之间的距离，在 各对应原纸巻搬运装置中，调整上述第l驱动链轮的直径与上 述第2驱动链轮的直径之比。
5. —种原纸巻的搬运方法，该方法通过使可分别载放原纸 巻、相距规定间隔且可一体移动的一对原纸巻搬运用台车在铺 设于原纸巻待机位置和原纸巻使用位置之间的导轨上往复移动 来搬运原纸巻，其特征在于，该方法具有如下步骤在导轨上，将旧原纸巻搬运用台车配置在新原纸巻搬运用台车的远离原纸巻使用位置一侧；在使用原纸巻过程中，将旧原纸巻搬运用台车定位在原纸 巻使用位置，在原纸巻使用过后，将旧原纸巻载放到旧原纸巻 搬运用台车上；使载放着旧原纸巻的旧原纸巻搬运用台车及新原纸巻搬运 用台车同时向原纸巻待机位置移动；在原纸巻待机位置上，从旧原纸巻搬运用台车上卸下旧原 纸巻，同时将新原纸巻载放到新原纸巻搬运用台车上；使载放着新原纸巻的新原纸巻搬运用台车及旧原纸巻搬运 用台车同时向原纸巻使用位置移动；在原纸巻使用位置上，从新原纸巻搬运用台车上卸下新原 纸巻。
全文摘要
本发明提供一种原纸卷搬运装置、搬运方法及原纸卷搬运装置的布置方法。原纸卷搬运装置具有卷绕在从动链轮和驱动链轮上且与一对原纸卷搬运用台车相连接的环形链，其特征在于，环形链具有与一对原纸卷搬运用台车中的一台相连接的第1环形链以及与一对原纸卷搬运用台车中的另一台相连接的第2环形链，驱动链轮具有卷绕有第1环形链的第1驱动链轮以及卷绕有第2环形链的第2驱动链轮，该第1驱动链轮以及第2驱动链轮同轴地设于旋转驱动部件的旋转驱动轴上，基于一对原纸卷搬运用台车位于待机位置时两台车之间的第1距离和一对原纸卷搬运用台车位于使用位置时两台车之间的第2距离，而确定第1驱动链轮的直径与第2驱动链轮的直径之比。
文档编号B31F1/20GK101274719SQ20081008910
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月28日 优先权日2007年3月29日
发明者向山和男, 宫崎秀孝, 斋藤博 申请人:株式会社矶轮