专利名称：带模切伺服调速装置的模切机的制作方法
技术领域：
本实用新型带模切伺服调速装置的模切机属于印刷包装领域，特别是涉及一 种瓦楞纸加工设备的印刷开槽模切机。
技术背景印刷开槽机是广泛使用的一种包装机械，其中主要结构有送纸单元、多个 印刷单元、开槽单元和模切单元，各个单元在动力设备和传动机构的作用下统一 协调地工作，共同完成纸板的送纸、印刷、开槽和模切等工作。其中模切单元中 胶垫辊在使用过程中，胶垫对应模切刀的位置相对于其它地方会更快地发生磨 损，另外胶垫在使用过程中由于不断地磨损，使得胶垫辊的外径就会随胶垫的磨 损不断变小。此时线速度也就相对变小，这样就造成胶垫的表面速度与刀模表面 的速度不一致，工作时更加加剧了胶垫辊的磨损，这样一来大大縮减了胶垫辊的 使用寿命，同时也造成模切切口的质量的下降，而更换胶垫辊成本非常高，为了 解决这个问题，目前大多数使用模切差速均衡器，但其价格也较为昂贵。 发明内容本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处，而提供一种降低胶垫的 磨损，延长其使用寿命，避免胶垫辊和刀模辊的差速，提高模切切口质量的带模 切伺服调速装置的模切机。本实用新型的目的是通过以下措施来达到的，包括主传动机构、胶垫辊模切 伺服调速装置、相位调整器传动机构、刀模辊、胶垫辊构成，相位调整器传动机 构包括动力齿轮及与动力齿轮连接并在一起的谐波传动器，谐波传动器包括一谐 波发生器、两个差速内齿轮和一个柔性齿轮，其中一个差速内齿轮与动力齿轮连 接并一起旋转，另一个差速内齿轮与传动轴刚性连接并一起转动，谐波发生器与 柔性齿轮连接，柔性齿轮与两个差速器内齿轮啮合。主传动机构包括安装在刀膜 辊一端的伺服马达、十字块联轴器、传动花键轴、花键联轴器、传动齿轮、传动 轴、传动带轮构成，伺服马达安装于刀模辊一端的支座上，伺服马达输出轴通过十字块联轴器与传动花键轴联接，传动花键轴一端与刀模辊刚性连接，刀膜辊另 一端再通过花键轴及花键联轴器与传动齿轮联接，传动齿轮与调速器动力齿轮啮 合，动力齿轮通过相位调整器连接传动轴，传动轴通过另一端的传动带轮连接胶 垫辊。模切伺服调速装置包括速度叠加传动伺服马达、同步带轮、传动轴构成， 速度叠加传动伺服马达动力输出轴通过轴端的同步带轮联接传动轴，传动轴与相 位调整器传动机构中的谐波发生器联接。速度叠加传动伺服马达动力输出轴通过 轴端的同步带轮及同步带连接传动轴一端的同步带轮，同步带轮联接固定于传动 轴上。速度叠加传动伺服马达动力输出通过轴端的同步带轮及同步带，将动力传 至传动轴一端的同步带轮上，同步带轮联接固定于传动轴上。当谐波发生器固定时，谐波发生器变为定轴轮系，动力输入齿轮至传动轴的 整个传动系统处于平衡状态；当胶垫辊胶垫层因使用后摩损及人为的修正其直径 后，则必须使胶垫辊的转速提高一定量，以保持整个传动的平衡；通过安装在胶 垫辊外围的侦测装置测得胶垫辊的线速度，输出一个信号给传动伺服马达，传动 伺服马达输出相适应的转速至传动轴，传动轴使谐波发生器一起转动，谐波发生 器输出一个差速补偿，使传动轴与主动力齿轮传来的主动力叠加，从而满足胶垫 直径改变后的整个系统的平衡。本实用新型的模切伺服调速装置通过实时调整胶垫辊的速度，大大提高了胶 垫辊的使用寿命，确保模切切口的质量，使整个设备的性价比更趋于合理。
附图1为本实用新型的相位调整主传动示意图。 附图2为本实用新型的模切伺服调速装置示意图。 附图3为本实用新型的相位调整器传动机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。图中胶垫辊l，刀模辊2，传动带轮7，伺服马达9，十字块联轴器IO， 传动花键轴ll,差速内齿轮15，差速内齿轮16，柔性齿轮17，谐波发生器18， 花键轴20，传动齿轮21，花键联轴器22，传动带轮23，传动轴24，动力齿轮 25，同步带轮26，马达27，同步带轮28，传动轴29。如附图1所示，本实用新型胶垫主传动机构包括安装在刀膜辊一端的伺服马 达9、十字块联轴器IO、传动花键轴ll、花键联轴器22、传动齿轮21、动力齿过花键轴20及花键联轴器 22与传动齿轮21联接，所述传动齿轮21与调速器动力齿轮25啮合，动力齿轮 通过相位调整器将动力传至传动轴24,传动轴通过另一端的传动带轮23、 7将 动力传至胶垫辊l。如附图2所示，本实用新型模切伺服调速装置包括速度叠加传动伺服马达27、 传动同步带轮26、传动同步带轮28、传动轴29;所述伺服马达27动力输出通 过轴端的同步带轮26及同步带28，将动力传至传动轴29 —端的同步带轮上， 同步带轮28联接固定于传动轴29上并一起旋转，传动轴与相位调整器传动机构 中的谐波发生器联接。如附图3所示，本实用新型相位调整器传动机构包括动力齿轮25及与动力齿 轮连接并在一起的谐波传动器；所述谐波传动器包括一谐波发生器18、两个差 速内齿轮15、 16和一个柔性齿轮17，其中一个差速内齿轮16与动力齿轮25刚 性连接并一起旋转，另一个差速内齿轮15与传动轴14刚性连接并一起转动，所 述谐波发生器18与柔性齿轮17连接，所述柔性齿轮17与两个差速器内齿轮15、 16啮合。本相位调整器为谐波传动机构，当谐波发生器18固定时，谐波发生器变为定 轴轮系，动力输入齿轮25至传动轴29的整个传动系统处于平衡状态；当胶垫辊 1胶垫层因使用后摩损及人为的修正其直径后，又要保证胶垫辊1的线速度等于 安装于刀模辊2上的刀模的线速度，则必须使胶垫辊1的转速提高一定量，以保 持整个传动的平衡；此时，通过安装在胶垫辊外围的侦测装置测得胶垫辊1的线 速度，经程序的对比及运算，输出一个信号驱动马达27，马达27则依据所受到 的指令输出相适应的转速至传动轴29，传动轴使谐波发生器一起转动，则谐波 发生器输出一个差速补偿，使之与主动力齿轮25传来的主动力叠加，从而满足 胶垫直径改变后的整个系统的平衡。
权利要求1、一种带模切伺服调速装置的模切机，包括主传动机构、相位调整器传动机构、刀模辊、胶垫辊构成，相位调整器传动机构包括动力齿轮及与动力齿轮连接并在一起的谐波传动器，谐波发生器与柔性齿轮连接，柔性齿轮与两个差速器内齿轮啮合，主传动机构包括安装在刀膜辊一端的伺服马达、传动齿轮、传动轴、传动带轮构成，伺服马达安装于刀模辊一端的支座上，伺服马达输出轴与刀模辊连接，刀膜辊另一端与传动齿轮联接，传动齿轮与调速器动力齿轮啮合，其特征是模切伺服调速装置包括速度叠加传动伺服马达、同步带轮、传动轴构成，速度叠加传动伺服马达动力输出轴通过轴端的同步带轮联接传动轴，传动轴与相位调整器传动机构中的谐波发生器联接。
2、 根据权利要求l所述的带模切伺服调速装置的模切机，其特征是谐波 传动器包括一谐波发生器、两个差速内齿轮和一个柔性齿轮，其中一 个差速内齿轮与动力齿轮连接，另一个差速内齿轮与传动轴刚性连 接。
3、 根据权利要求l所述的带模切伺服调速装置的模切机，其特征是伺服 马达输出轴通过十字块联轴器与传动花键轴联接，传动花键轴一端与 刀模辊刚性连接，刀膜辊另一端再通过花键轴及花键联轴器与传动齿 轮联接，传动齿轮与调速器动力齿轮啮合，动力齿轮通过相位调整器 连接传动轴，传动轴通过另一端的传动带轮连接胶垫辊。
4、 根据权利要求l所述的带模切伺服调速装置的模切机，其特征是速度 叠加传动伺服马达动力输出轴通过轴端的同步带轮及同步带连接传 动轴一端的同步带轮，同步带轮联接固定于传动轴上。
专利摘要本实用新型带模切伺服调速装置的模切机属于印刷包装领域，包括主传动机构、胶垫辊模切伺服调速装置、相位调整器传动机构、刀模辊、胶垫辊构成，相位调整器传动机构包括动力齿轮及与动力齿轮连接并在一起的谐波传动器，主传动机构包括安装在刀膜辊一端的伺服马达、传动齿轮、传动轴、传动带轮构成，模切伺服调速装置包括速度叠加传动伺服马达、同步带轮、传动轴构成，速度叠加传动伺服马达动力输出通过轴端的同步带轮及同步带，同步带轮联接固定于传动轴上，传动轴与相位调整器传动机构中的谐波发生器联接。本实用新型大大提高了胶垫辊的使用寿命，确保模切切口的质量。
文档编号B31B1/22GK201415505SQ20092005441
公开日2010年3月3日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者李仕豪 申请人:广州市番禺财益机械工业有限公司