专利名称：瓦楞纸板堆码机分垛控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业产品输送装置，具体地说是涉及一种瓦楞纸板的堆码机，特别是指一种瓦楞纸板堆码机分垛控制装置。
背景技术：
瓦楞纸板由一层以上的波浪形夹层和纸板粘合而成，具有较高的机械强度，较好的弹性和延伸性，主要用来对产品进行包装保护、遮光避光、缓冲抗震等，不仅轻质性能牢靠，且制作工艺简单，价格低廉，因此在各种包装材料的竞争中长用不衰，饱受青睐。瓦楞纸板的广泛应用注定了其落后的生产线和落后的生产效率和质量会被迅速的淘汰，取而代之的是先进的、自动化程度高、灵活度高的生产线。瓦楞纸板生产完成后，需要将一定数量的纸板捆扎后，正反堆垛，然后分垛输出。·在现有的技术中，瓦楞纸板点数分垛一般采用人工操作或者龙门式堆码机。人工操作劳动强度大、点数易错误、生产效率低下。龙门式堆码机自动化程度较高，但存在点数不准确、纸板长度发生变化时易点数错误等缺点。在瓦楞纸板堆叠机中，将瓦楞纸板分垛收集的设备，称之为堆叠机或堆码机。堆码机是瓦楞纸板生产线的关键生产设备，堆码机一般包括有横切刀、设于刀轴处的计数器、切刀输出带、各级输送带、位于传送带间的分垛顶纸杆以及处于传送带终端的挡纸板、吊篮、排出输送带。瓦楞纸箱企业面对越来越激烈的市场竞争，面对瓦楞纸箱用户订单规格多、数量小、交货快的要求，必须通过提高瓦楞纸板生产线的自动化程度，提高瓦楞纸板生产线的生广管理水平，达到提闻质量、提闻效率、节约能源、节约人力、减少耗材、减少废品的目的。PLC,即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
发明内容本实用新型的目的是提供一种使堆码机准确分垛、及时换单的瓦楞纸板堆码机分垛控制装置。本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种瓦楞纸板堆码机分垛控制装置，它包括PLC，PLC连接有操作面板、切刀轴旋转控制电路、计数器、输出辊转速检测器、传送带控制电路、分垛顶杆控制电路；PLC获得由操作面板输入的指令信号后，通过切刀轴旋转控制电路控制刀轴旋转，同时使计数器开始计数，当计数值达到设定分垛张数时重新开始计数，并将“计数满”信号传送至PLC，使PLC的内置计时器开始计时；由输出辊转速检测器获取输出辊的实时输出速度送至PLC进行处理；PLC通过传送带控制电路控制各级传送带的输送速度；并通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆升起或降下以实现分垛。本实用新型为了便于瓦楞纸板排出流畅，所述的PLC连接有堆码高度检测器、下位接近开关、上位接近开关；PLC由堆码高度检测器获得信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮点动下降；当吊篮的下降到达限定位置触发下位接近开关时，PLC获得其信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮停车，以便于瓦楞纸板垛的横向排出；当排出动作完成后PLC控制吊篮上升至初始接收位，触发上位接近开关，PLC接收到信号后通过传送带控制电路控制各级传送带按所需速度进行输送，使下一垛瓦楞纸板开始进入吊篮。本实用新型为了便于瓦楞纸板垛码放整齐，所述的PLC连接有挡纸板位移控制电路；PLC通过挡纸板位移控制电路可控制挡纸板移至设定的瓦楞纸板长度位置或移开。由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其根据实时输送速度获得准确时间，计数准确、误差小、适用于不同规格的生产线。
图I是本实用新型的结构原理示意框图；图2是本实用新型的使用状态图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。由图I、图2可知，一种瓦楞纸板堆码机分垛控制装置，它包括PLC，PLC连接有操作面板、切刀轴旋转控制电路、计数器2、输出辊转速检测器、传送带控制电路、分垛顶杆控制电路；PLC获得由操作面板输入的指令信号后，通过切刀轴旋转控制电路控制刀轴I旋转，同时使计数器2开始计数，当计数值达到设定分垛张数时重新开始计数，并将“计数满”信号传送至PLC，使PLC的内置计时器开始计时；由输出辊转速检测器获取输出辊3的实时输出速度送至PLC进行处理；PLC通过传送带控制电路控制各级传送带的输送速度；并通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆5升起或降下实现分垛。本实用新型为了便于瓦楞纸板排出流畅，所述的PLC连接有堆码高度检测器、下位接近开关11、上位接近开关10 ；PLC由堆码高度检测器获得信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮8点动下降；当吊篮8的下降到达限定位置触发下位接近开关11时，PLC获得其信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮8停车，以便于瓦楞纸板垛的横向排出；当排出动作完成后PLC控制吊篮8上升至初始接收位，触发上位接近开关10，PLC接收到信号后通过传送带控制电路控制各级传送带按所需速度进行输送，使下一垛瓦楞纸板开始进入吊篮8。本实用新型为了便于瓦楞纸板垛码放整齐，所述的PLC连接有挡纸板位移控制电路；PLC通过挡纸板位移控制电路可控制挡纸板9移至设定的瓦楞纸板长度位置或移开。本实用新型开始运行时，通过操作面板向PLC设定所需的瓦楞纸板的规格、分垛张数，PLC根据所设定瓦楞纸板的规格(以瓦楞纸板的长度计)通过切刀轴旋转控制电路控制横切刀的刀轴I旋转的转速；同时PLC通过挡纸板位移控制电路控制挡纸板9移至所需瓦楞纸板长度位置，便于瓦楞纸板堆码整齐。横切刀开始切纸时，设于横切刀的刀轴I处的计数器2对被切下的瓦楞纸板的张数进行计数，当计数值达到设定分垛张数时重新开始计数，同时将“计数满”信号传送至PLC;位于切刀输出带的输出辊转速检测器获得切刀输出带输出辊3的实时输出速度，即被切下的瓦楞纸板的实时输出速度送至PLC，使得PLC能通过传送带控制电路控制与切刀输出带衔接的第一传送带4及与第一传送带4衔接的第二传送带6以相应的速度进行输送；由瓦楞纸板的长度、设定分垛的计数值、输出辊转速检测器获得的实时输出速度从而使PLC得出传送设定分垛张数的瓦楞纸板(即瓦楞纸板的尾部从切刀计数处至分垛顶纸杆处)所需要的时间(以下称计算值)。当“计数满”信号传送至PLC时，PLC的内置计时器 开始计时，同时PLC开始计算下一垛的计算值。当内置计时器的时间达到计算值时，PLC通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆5升起实现分垛动作；之后PLC通过传送带控制电路控制第一传送带4减速运行，同时控制第二传送带6、与第二传送带6衔接的第三传送带7加速运行，使完成分垛的瓦楞纸板与处于第一传送带4上未完成分垛的瓦楞纸板分离；分离完成后，PLC通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆5下降，同时又通过传送带控制电路控制第二输送带6减速运行(此时第一传送带4仍处于减速运行)，以保证处于第三传送带7上的前一垛瓦楞纸板全部排出进入吊篮8 ;当瓦楞纸板进入吊篮8时的堆叠高度达到限定高度时触发堆码高度检测器，PLC由堆码高度检测器获得信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮8点动下降，即使堆叠在最上端的瓦楞纸板的纸面高度与吊篮8初始接收位的高度一致，然后继续收集瓦楞纸板，重复高度调整动作；当本垛瓦楞纸板全部进入吊篮8时，即吊篮8的下降到达限定位置时触发下位接近开关11，PLC获得其信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮8停车，并通过挡纸板位移控制电路控制挡纸板9后移，同时PLC通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆5再次升起，阻止来纸，以便于本垛瓦楞纸板的横向排出，从而完成前后批次的分离。当该垛瓦楞纸板完全排出时间到达时(PLC由该垛单张瓦楞纸板的长度、位于排出输送带的排出速度检测器而得出实际排出时间)，PLC通过吊篮升降控制电路控制吊篮8回升至初始接收位，即排出动作完成。然后便可通过挡纸板位移控制电路控制挡纸板9移回或移至新设定的瓦楞纸板长度位置，便于下一垛瓦楞纸板堆码整齐。当排出动作完成吊篮8回升至初始接收位时，触发上位接近开关10，PLC接收到信号后，通过传送带控制电路控制第二输送带及与第三输送带加速运行，使下一垛瓦楞纸板开始进入吊篮8。如此往复进行。
权利要求1.一种瓦楞纸板堆码机分垛控制装置，其特征是它包括PLC，PLC连接有操作面板、切刀轴旋转控制电路、计数器(2)、输出辊转速检测器、传送带控制电路、分垛顶杆控制电路；PLC获得由操作面板输入的指令信号后，通过切刀轴旋转控制电路控制刀轴(I)旋转，同时使计数器(2)开始计数，当计数值达到设定分垛张数时重新开始计数，并将“计数满”信号传送至PLC，使PLC的内置计时器开始计时；由输出辊转速检测器获取输出辊(3)的实时输出速度送至PLC进行处理；PLC通过传送带控制电路控制各级传送带的输送速度；并通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆(5)升起或降下以实现分垛。
2.根据权利要求I所述的瓦楞纸板堆码机分垛控制装置，其特征是所述的PLC连接有堆码高度检测器、下位接近开关(11)、上位接近开关(10) ;PLC由堆码高度检测器获得信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮(8)点动下降；当吊篮(8)的下降到达限定位置触发下位接近开关(11)时，PLC获得其信号后通过吊篮升降控制电路控制吊篮⑶停车，以便于瓦楞纸板垛的横向排出；当排出动作完成后PLC控制吊篮(8)上升至初始接收位，触发上位接近开关(10)，PLC接收到信号后通过传送带控制电路控制各级传送带按所需速度进行输送，使下一垛瓦楞纸板开始进入吊篮(8)。
3.根据权利要求I或2所述的瓦楞纸板堆码机分垛控制装置，其特征是所述的PLC连接有挡纸板位移控制电路；PLC通过挡纸板位移控制电路可控制挡纸板(9)移至设定的瓦楞纸板长度位置或移开。
专利摘要本实用新型公开了一种使堆码机准确分垛、及时换单的瓦楞纸板堆码机分垛控制装置，其特征是它包括PLC，PLC连接有操作面板、切刀轴旋转控制电路、计数器(2)、输出辊转速检测器、传送带控制电路、分垛顶杆控制电路；PLC获得由操作面板输入的指令后，通过切刀轴旋转控制电路控制刀轴(1)旋转，同时计数器(2)开始计数，计数值达到设定分垛张数时重新计数，并将“计数满”信号传送至PLC，使PLC的内置计时器开始计时；由输出辊转速检测器获取输出辊(3)的实时输出速度送至PLC处理；PLC通过传送带控制电路控制各级传送带的输送速度；并通过分垛顶杆控制电路使分垛顶杆(5)升起或降下实现瓦楞纸板的分垛，本实用新型由实时输送速度获得准确时间，计数准确、误差小，适用于不同规格的生产线。
文档编号B31B1/98GK202742708SQ20122047834
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者陈晓明, 彭静, 刘健, 段远步, 欧阳钟禄 申请人:湖南益晟机械科技有限公司