长丝整经机恒张力牵引罗拉装置的制作方法

本发明涉及一种织织机械，尤其是一种长丝整经机恒张力牵引罗拉装置。

背景技术：

长丝整经机是纺织行业织造准备工艺装备，恒张力牵引罗拉装置是长丝整经机的片纱张力控制的关键装置，在整经时，由于筒子纱在退绕过程中，直径从大到小，其张力也不断的变化，不同的品种有不同的张力特性曲线，片纱也有不同的张力要求，为了解决此问题，目前德国卡尔迈耶公司、常州第八纺机公司以及射阳县杰力纺织机械有限公司等通常采用有三种方式：

一、采用上下平行安置的两只张力罗拉，上张力罗拉位置固定，下张力罗拉位置可调，片纱在二张力罗拉之间呈“s”形绕法，上下张力罗拉靠片纱与其表面的摩擦力被动转动，片纱的张力靠盘头卷绕的片纱摩擦上下张力罗拉表面而被拖动转动产生的张力，张力随退绕张力变化而变化，不能动态控制，张力不均匀；

二、上张力罗拉用电机驱动转动，下张力罗拉被片纱摩擦被动转动，在电脑的控制下，通过电机转速的改变来改变片纱张力，但因下张力罗拉为被动转动式，控制张力响应的速度不快，也影响张力的控制；

三、采用上下张力罗拉各由一只电机独立驱动，这样对片纱张力控制能力较强，反应较快，整经质量较好，实现了恒张力控制，但成本较高，同时也增加了电器的故障，不能满足大面积推广的需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种张力控制精度高，控制张力范围大，结构简单，成本较低的，能适应自动化智能化控制的恒张力罗拉装置。

为了实现上述目的，本发明的采用的技术方案为：

1、一种长丝整经机恒张力罗拉牵引装置，包括电器控制系统，气动控制系统，筒子架，集丝板，一字型针筘，毛羽检测器，储纱装置，上油装置，机头，其特征在于：在一字型针筘前毛羽检测器后，设置的恒张力牵引装置来控制卷绕进入盘头的片纱张力，上下平行安置的上张力罗拉和下张力罗拉，上张力罗拉右端轴通过轴承及轴承座固定在右机架内侧墙板上，又伸出其内腔，在伸出端轴上固定有刹车盘并与固定在右机架内侧墙板上的制动器相衔接，停车时实现快速刹车，上张力罗拉左端的轴经轴承，轴承座，固定在左机架外侧墙板上，并伸出其内腔，在伸出端轴上分别固定有同步带轮和被动带轮，被动带轮经传动带与固定在左机架墙板下方的电机上的主动带轮相联接，电机驱动上张力罗拉转动，固定在左右机架上的上张力罗拉左右轴承座上的外端凸圆上套挂着左右罗拉摆臂，并可绕其摆动，左右机架上有许多调节固定用的孔可选择，通过螺栓固定在左右机架上，下张力罗拉左端轴经轴承固定在右罗拉摆臂上，左端轴经轴承固定在左罗拉摆臂上，并伸出进入左机架内腔，其轴端上固定有同步带轮，与双面齿同步带内侧齿啮合，双面齿同步带内侧齿又与用轴承固定在张紧支架侧面轴上的换向张紧轮啮合，并使双面齿同步带外侧齿与下张力罗拉上的同步带轮啮合，驱动下张力罗拉转动，张紧支架的另一端相反侧面上的轴安置固定在左罗拉摆臂上，可摆动调节双面齿同步带的张紧力，用螺栓固定，可随罗拉摆臂下张力罗拉整体摆动。上张力罗拉与下张力罗拉转向相反，均为主动转动，片纱在上下张力罗拉之间呈“s”形绕法，其线速度在电器控制系统的控制下同步协调成比例，实现恒张力送经，停车时，制动盘被制动器夹紧，产生刹车力，经传动带双面齿同步带转动实行上下张力罗拉停止转动；

2、一种长丝整经机恒张力牵引罗拉装置，包括：上张力罗拉左端轴上的同步带轮和张紧换向轮与双面齿同步带内侧齿啮合，并使双面齿同步带外侧齿与下张力罗拉左端轴上的同步带轮啮合，并形成一定的包围角和张紧力，驱动下张力罗拉转动，上下张力罗拉转向相反，张紧换向轮里装有轴承并固定于张紧支架一侧面的轴上，张紧支架另一端相反侧面的轴固定在左罗拉摆臂上，并可作摆动，用螺栓固定。当下张力罗拉罗拉摆臂摆动时一起随动，保持相对位置不变；

3、一种长丝整经机恒张力牵引罗拉装置，包括使用双面齿同步带来驱动下张力罗拉转动。

附图说明：

图1、为本装置用于一般整经机的结构图；

图2、为图1的俯视图；

图3、本装置的结构图；

图4、为图3的右视图；

图5、为图3的a-a剖面视图；

图6、为图3中b的放大局部视图；

图7、为图3中c的放大局部视图；

图中：

1.筒子架2.筒子纱3.单纱4.集丝板5.恒张力牵引装置8.储纱装置9.张力检测装置10.上油装置11.机头12.导纱辊13.盘头14.传动带及轮15.电机16.一字型针筘17.被动带轮18.传动带19.主动带轮20.电机21.左机架22.右机架23.换向张紧轮24.同步带轮25.张紧支架26.双面齿同步带27.同步带轮28.制动器29.制动盘30.上张力罗拉31.下张力罗拉32.轴承33.轴承34.左罗拉摆臂35.轴承36.右罗拉摆臂37.螺栓38.轴承39.轴承座40.螺栓。

具体实施方式：

下面结合附图详细描述本发明；

如图1-6所示，长丝整经机恒张力牵引罗拉装置包括：

1、一种长丝整经机恒张力牵引罗拉装置，包括电器控制系统，气动控制系统，筒子架1，集丝板4，一字型针筘16，毛羽检测器6，储纱装置8，上油装置10，机头11，其特征在于：在一字型针筘16前毛羽检测器6后，设置的恒张力牵引装置5来控制卷绕进入盘头13的片纱7张力，上下平行安置的上张力罗拉30和下张力罗拉31，上张力罗拉30右端轴通过轴承38及轴承座39固定在右机架22内侧墙板上，又伸出其内腔，在伸出端轴上固定有制动盘29并与固定在右机架22内侧墙板上的制动器28相衔接，停车时实现快速刹车，上张力罗拉30左端的轴经轴承32，轴承座39，固定在左机架21外侧墙板上，并伸出其内腔，在伸出端轴上分别固定有同步带轮27和被动带轮17，被动带轮17经传动带18与固定在左机架21墙板下方的电机20上的主动带轮19相联接，由电机20驱动上张力罗拉30转动，固定在左右机架21、22上的上张力罗拉30左右轴承座39上的外端凸圆上套挂着左右罗拉摆臂34、36，并可绕其摆动，左右机架21、22上有许多调节固定用的孔可选择，通过螺栓37固定在左右机架21、22上，下张力罗拉31右端轴经轴承35固定在右罗拉摆臂36上，左端轴经轴承35固定在左罗拉摆臂34上，并伸出进入左机架21内腔，其轴端上固定有同步带轮24，与双面齿同步带26内侧齿啮合，双面齿同步带26内侧齿又与用轴承33固定在张紧支架25一侧面轴上的换向张紧轮23啮合，并使双面齿同步26带外侧齿与下张力罗拉31上的同步带轮24啮合，驱动下张力罗拉31转动，张紧支架25的另一端相反侧面上的轴安置固定在左罗拉摆臂34上，可摆动调节双面齿同步带26的张紧力，用螺栓40固定，可随左罗拉摆臂34下张力罗拉31整体摆动。上张力罗拉30与下张力罗拉31转向相反，均为主动转动，片纱7在上下张力罗拉30、31之间呈“s”形绕法，其线速度在电器控制系统的控制下同步协调成比例，实现恒张力送经，停车时，制动盘29被制动器28夹紧，产生刹车力，经传动带18双面齿同步带26转动实现上下张力罗拉30、31及电机20停止转动；

2、一种长丝整经机恒张力牵引罗拉装置，包括：上张力罗拉30左端轴上的同步带轮27和张紧换向轮23与双面齿同步带26内侧齿啮合，并使双面齿同步带26外侧齿与下张力罗拉31左端轴上的同步带轮24啮合，并形成一定的包围角和张紧力，驱动下张力罗拉31转动，上下张力罗拉30、31转向相反，张紧换向轮23里装有轴承33并固定于张紧支架25一侧面的轴上，张紧支架25另一端相反侧面的轴固定在左侧罗拉摆臂34上，并可作摆动，用螺栓40固定。当下张力罗拉31、左右罗拉摆臂34、36摆动时一起随动，保持相对位置不变；

3、一种长丝整经机恒张力牵引罗拉装置，包括使用双面齿同步带26来驱动下张力罗拉31转动。

长丝整经机的工艺路线为：

安置在筒子架1上的筒子纱2上的单纱3被按一定的数量引入通过集丝板4，进入一字型针筘16形成片纱7后，从下张力罗拉31的下侧面呈“s”形绕向上张力罗拉30引向车头11方向，通过毛羽检测器6，储纱装置8，张力检测装置9，上油装置10，经导纱辊12换向绕在盘头13上，整经机在运转时，电机15通过传动带及轮14驱动盘头13转动卷绕经纱，电机15、电机20分别在电脑的控制下，根据设定的经纱张力和张力检测装置9，张力检测反馈的信息，控制从恒张力罗拉装置5到卷绕到盘头13之间的片纱7张力，实时动态跟踪张力变化，使其恒定在一值范围之内，保持恒张力整经。采用恒张力罗拉装置5由一只电机带动上下张力罗拉30、31主动转的技术，使控制精度更高，成本更低，特别适合小张力或大张力以及宽幅的高弹力纱的整经。恒张力罗拉装置5的刹车装置在停车时由整经机气动控制系统控制，实现同步刹车停车。

本装置主要是用在纺织经编织造整经设备上，如长丝整经机、氨纶整经机，当然也适用于纺织梭织织造整经设备上。