技术特征：
1.一种纤维预处理装置，其特征在于，所述纤维预处理装置包括成对的揉搓辊、转动机构和平移机构，所述转动机构能够带动所述揉搓辊绕自身轴线转动，且同一对所述揉搓辊中的两个所述揉搓辊的转动方向相反，所述平移机构能够带动所述揉搓辊沿该揉搓辊的轴线方向往复移动，且同一对所述揉搓辊中的两个所述揉搓辊的平移方向相反，对于任意一对所述揉搓辊而言，两个所述揉搓辊之间的间隙可调节。2.根据权利要求1所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述纤维预处理装置包括一对所述揉搓辊和机架；每个所述揉搓辊均包括辊体、第一支撑轴和第二支撑轴，所述辊体中形成有滑动孔，所述滑动孔与所述揉搓辊同轴，且所述滑动孔的开口形成在所述辊体的一个端面上，所述第一支撑轴的一端可滑动地设置在所述滑动孔中，所述第一支撑轴绕自身轴线转动时能够带动所述揉搓辊转动，所述第二支撑轴固定在所述辊体的另一端；所述机架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上设置有分别与两个所述揉搓辊同轴的两个第一通孔，两个所述揉搓辊的第一支撑轴分别穿过相应的所述第一通孔，并且，所述第一支撑轴能够在相应的所述第一通孔中转动，所述第二支撑板上设置有分别与两个所述揉搓辊同轴的两个第二通孔，两个所述揉搓辊的第二支撑轴分别穿过相应的所述第二通孔，并且，所述第二支撑轴能够在相应的所述第二通孔中沿所述第二通孔的轴线滑动；所述转动机构与两个所述第一支撑轴中的至少一者相连，以带动与所述转动机构相连的揉搓辊转动；所述平移机构分别与两个所述第二支撑轴相连，以带动所述揉搓辊沿自身的轴线方向往复移动。3.根据权利要求2所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述转动机构和所述辊体分别位于所述第一支撑板的两侧，所述转动机构包括转动电机和第一传动机构，两个所述揉搓辊中的一个为主动揉搓辊，另一个为从动揉搓辊，所述转动电机的输出轴与所述主动揉搓辊的第一支撑轴相连，以驱动所述主动揉搓辊绕自身轴线转动，所述第一传动机构用于将所述主动揉搓辊的转动传递至所述从动揉搓辊。4.根据权利要求3所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述传动机构包括互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述主动揉搓辊的第一支撑轴上，所述从动齿轮固定在所述从动揉搓辊的第一支撑轴上。5.根据权利要求4所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述主动齿轮和所述从动齿轮齿数相同。6.根据权利要求3至5中任意一项所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述滑动孔为方孔，所述第一支撑轴的一端的横截面为方形，且能够与所述方孔配合，所述第一支撑轴的另一端的界面为圆形。7.根据权利要求4或5所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述平移机构包括搓动电机、第二传动机构、曲柄轮、轮轴、第一连杆和第二连杆，所述平移机构和所述辊体分别位于所述第二支撑板的两侧，所述曲柄轮固定在所述轮轴上，所述轮轴的位置相对于所述机架静止，所述搓动电机的输出轴通过所述第二传动机构与所述轮轴相连，以带动所述曲柄轮转动，所述第一连杆的一端与所述曲柄轮铰接，另一端与所述从动揉搓辊的第二支撑轴的一端铰接，所述第二连杆的一端与所述曲柄轮铰接，另一端与所述主动揉搓辊的第二支撑轴铰接，且所述第一连杆的一端以及所述第二连杆的一端分别位于所述曲柄轮的圆心的两侧。8.根据权利要求7所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述第一连杆的一端以及所述第二连杆的一端位于所述曲柄轮的同一直径上，并且关于所述曲柄轮的圆心对称。9.根据权利要求7所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述第二传动机构包括主动带轮、从动带轮和传动皮带，所述主动带轮固定在所述搓动电机的输出轴上，所述从动带轮固定在所述轮轴上，所述传动皮带套在所述主动带轮和所述从动带轮上。10.根据权利要求2至5中任意一项所述的纤维预处理装置，其特征在于，所述机架还包括底座，所述第一支撑板和所述第二支撑板均固定在所述底座上。