1.一种双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，包括：打手机构、抓棉臂(8)、转动筒(9)、滑块(10)和摆动伺服电机(12)；其中，
所述打手机构固定在所述抓棉臂(8)的下方；
所述抓棉臂(8)和所述转动筒(9)相互固定连接；
所述摆动伺服电机(12)固定在所述滑块(10)上；
所述转动筒(9)由所述摆动伺服电机(12)驱动。
2.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述打手机构包括：两个打手(2)和打手电机(7)；所述打手(2)由所述打手电机(7)驱动。
3.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述打手(2)之间设置有隔板(6)。
4.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述打手机构进一步包括：压棉罗拉(1)和压棉罗拉摆臂(5)；所述压棉罗拉(1)固定在所述压棉罗拉摆臂(5)上，绕所述压棉罗拉摆臂(5)中心上下旋转摆动。
5.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述抓棉臂(8)和所述转动筒(9)连为一体。
6.如权利要求1所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置，其特征在于，所述抓棉臂(8)通过钢丝绳(11)与平衡块(13)连接。
7.一种采用如权利要求1-6所述的双打手抓棉臂摆动抓棉装置的抓棉方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：根据抓棉小车的运动方向，确定抓棉臂(8)的摆动方向和两个打手(2)的旋转方向，确保所述打手(2)均是顺向抓棉；
步骤二：根据抓棉量的大小，确定所述抓棉臂(8)的摆动角度；
步骤三：根据抓棉工艺，确定所述打手(2)的旋转速度；
步骤三：抓棉小车换向时，所述抓棉臂(8)向反方向摆动，摆动角度与正向摆动角度相同；所述打手(2)同时改变旋转方向，确保所述打手(2)均是顺向抓棉。
8.如权利要求7所述的抓棉方法，其特征在于，所述抓棉臂(8)的摆动角度为0.563°。