纺织机械的制作方法

本实用新型涉及具备卷装保持装置的纺织机械。详细而言，涉及纺织机械中的用于使卷装保持装置所具备的摇臂的转动动作变得顺利的结构。

背景技术：

以往，公知有具备卷装保持装置的纺织机械。日本特开2013-63809号公报公开了作为这种纺织机械的纺纱机。

日本特开2013-63809号公报的纺纱机的卷装保持装置构成为将卷装保持为能够旋转且能够相对于卷取滚筒接触或者分离的状态。该卷装保持装置具备摇臂与气缸。摇臂能够以将卷装支承为能够旋转并且使卷装相对于卷取滚筒接触或者分离的方式转动。气缸能够向卷装相对于卷取滚筒接触的方向以及与接触的方向相反的方向对摇臂施加力。

但是，在日本特开2013-63809号公报的结构中，纤维片(所谓的飞花。其中，包括棉絮、其他天然纤维或者合成纤维等纤维片。以下，相同。)堆积于气缸，从而存在例如摇臂的动作变迟钝，无法顺利地进行摇臂的转动动作的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于防止纤维片向产生与摇臂的转动相关的力的作用力产生部堆积，而顺利地进行摇臂的转动动作。

根据本实用新型的观点，提供一种以下结构的纺织机械。即，该纺织机械具备卷取滚筒、卷装保持装置以及清扫装置。上述卷取滚筒在与卷装接触的状态下旋转，从而驱动上述卷装使之旋转。上述卷装保持装置将上述卷装保持为能够相对于上述卷取滚筒接触以及分离的状态。上述清扫装置对上述卷装保持装置进行清扫。上述卷装保持装置具备能够转动的摇臂、卷装保持部以及作用力产生部。上述卷装保持部设置于上述摇臂，并将上述卷装保持为能够旋转。上述作用力产生部产生与上述摇臂的转动相关的力。上述清扫装置对上述作用力产生部的至少一部分进行清扫。

由此，通过清扫除去纤维片，从而能够防止纤维片向作用力产生部的堆积，能够长期顺利地进行摇臂的转动动作。

在上述的纺织机械中，优选形成以下的结构。即，上述作用力产生部包括按压部，该按压部对对象侧部件进行按压从而产生克服上述摇臂的转动的摩擦力。上述清扫装置至少对上述按压部进行清扫。

由此，纤维片不堆积于按压部，因此能够均匀地保持对象侧部件与按压部之间的摩擦力，使摇臂的动作变得稳定。

在上述的纺织机械中，优选形成以下的结构。即，上述对象侧部件是边相对于上述按压部接触滑动边与上述摇臂一体地转动的圆弧状的部件。上述清扫装置至少对上述按压部与上述圆弧状的部件进行清扫。

由此，纤维片不堆积于按压部与圆弧状的部件，因此能够恒定地保持对象侧部件与按压部之间的摩擦力，使摇臂的动作更加稳定。

在上述的纺织机械中，优选形成以下的结构。即，上述作用力产生部包括驱动部件，该驱动部件产生使上述摇臂向将上述卷装按压于上述卷取滚筒的位置、与上述卷装相对于上述卷取滚筒分离的位置转动的力。上述驱动部件优选为气缸。

由此，通过清扫装置对作为作用力产生部的驱动部件进行清扫，因此能够顺利地进行摇臂的转动动作，而能够在适当的时机使卷装的表面与卷取滚筒接触。

在上述的纺织机械中，优选形成以下的结构。上述清扫装置具备喷射空气的喷嘴。空气从上述喷嘴的喷射方向被设定为与朝向保持于上述卷装保持部的上述卷装的方向不同的方向。

由此，从喷嘴喷射的空气不与卷装相抵，因此能够难以降低卷装的品质。

在上述的纺织机械中，优选形成以下的结构。即，在该纺织机械中，具备上述卷取滚筒与上述卷装保持装置的卷取单元并排配置有多个。该纺织机械还具备供上述清扫装置搭载并设置为相对于上述多个卷取单元行进的作业台车。上述清扫装置进行清扫的期间被设定为从一个时刻到另一个时刻中的至少一部分的期间，上述一个时刻是指上述作业台车中的配置上述清扫装置的部分通过到达作为目的的一个卷取单元的规定台数前的卷取单元的纱线通道的时刻，上述另一个时刻是指上述作业台车相对于上述一个卷取单元结束作业而开始向其他场所移动的时刻。

由此，伴随着作业台车为了进行作业而向目的之一的卷取单元移动来进行作业，能够对该一个卷取单元以及直至规定台数前的其他卷取单元中的至少任一个进行清扫，而能够高效地进行清扫。

在上述的纺织机械中，优选上述作业台车还具备接头装置，作为上述作业进行接头。

由此，伴随着针对多个卷取单元的各个以某种程度的频率所需的接头作业，能够对卷取单元的卷装保持装置进行清扫，从而能够对多个卷取单元的各个可靠地进行清扫。

另外，在上述的纺织机械中，优选具备喷射空气的喷嘴，在上述接头装置进行接头的期间不喷射空气。

由此，能够防止被喷射的空气使纱线摇动而成为接头作业的障碍的情况。

在上述的纺织机械中，优选形成以下的结构。即，上述作业台车构成为在设置于上述多个卷取单元的内侧的行进空间行进。上述清扫装置具备喷射空气的喷嘴。空气从上述喷嘴的喷射方向被设定为朝向上述卷取单元的外侧的方向。

由此，纤维片难以积存于卷取单元的内侧，因此纺织机械的维护变得容易。

在上述的纺织机械中，优选还具备设置于上述卷装保持装置的上方并供给向上述卷装卷取的纱线的喂纱部。

通常，若喂纱部相对地配置于上方，卷装保持装置相对地配置于下方，则纤维片容易堆积于卷装保持装置的作用力产生部。因此，在上述的布置的纺织机械应用设置清扫装置的结构特别优选。

附图说明

图1是表示本实用新型的一实施方式的纺纱机的整体结构的主视图。

图2是纺纱机的纺纱单元的侧视图。

图3是表示纺纱机所具备的卷装保持装置的结构的立体图。

图4是表示圆弧状的部件伴随着摇臂的转动而边与按压部接触滑动边与摇臂一同转动的样子的侧视图。

图5是表示涉及向气缸等供给压缩空气的结构的框图。

具体实施方式

参照附图对本实用新型的一实施方式的纺纱机(纺织机械)进行说明。此外，在本说明书中，“上游”以及“下游”意味着纺纱时的纱线的行进方向的上游以及下游。

图1所示的纺纱机1具备并排配置的多个纺纱单元(卷取单元)2。纺纱机1具备接头台车(作业台车)3、省略图示的落纱台车、风箱93以及原动机箱5。

如图1所示，各纺纱单元2从上游朝向下游按顺序具备牵伸装置(喂纱部)7、气流纺纱装置(喂纱部)9、纱线存留装置12以及卷取装置13作为主要的结构。牵伸装置7设置于纺纱机1所具备的框架6的上部，气流纺纱装置9对从该牵伸装置7被输送来的纤维束8进行纺纱。在气流纺纱装置9生成的细纱10经由纱线存留辊21被卷取装置13卷取，由此形成卷装45。卷装45意味着在筒管48(后述)卷取细纱10而形成纱线层的状态。

牵伸装置7是将纱条15延伸而形成纤维束8的装置。如图2所示，该牵伸装置7具备后辊对16、第三辊对17、供龙带18装架于各辊的中辊对19以及前辊对20四个辊对。各辊对16、17、19、20的下辊通过来自原动机箱5的动力或者配置于各个纺纱单元2的省略图示的电动马达的动力而被驱动。

气流纺纱装置9利用通过喷出压缩空气而生成的旋转气流，来对纤维束8赋予加捻而生成细纱10。

在气流纺纱装置9的下游设置有纱线存留装置12。纱线存留装置12具备纱线存留辊21、纱线钩挂部件22、上游侧导向件23、电动马达25、下游侧导向件26以及存留量传感器27。

纱线钩挂部件22构成为能够与细纱10卡合(钩挂)，并构成为在与细纱10卡合的状态下与纱线存留辊21一同旋转，从而能够向该纱线存留辊21的外周面引导细纱10。

纱线存留辊21构成为能够在其外周面卷绕细纱10来进行存留。纱线存留辊21通过由省略图示的单元控制器控制的电动马达25驱动而以恒定的旋转速度旋转。在该结构中，被纱线钩挂部件22引导至纱线存留辊21的外周面的细纱10通过纱线存留辊21旋转而以紧固该纱线存留辊21的方式被卷绕，来拉动比纱线存留装置12更靠上游侧的细纱10。由此，能够从气流纺纱装置9连续地拉出细纱10。

存留量传感器27构成为以非接触的方式对卷绕于纱线存留辊21的细纱10的存留量进行检测，并发送至单元控制器。

上游侧导向件23配置于纱线存留辊21的略靠上游侧。上游侧导向件23相对于纱线存留辊21的外周面适当地引导细纱10。上游侧导向件23防止从气流纺纱装置9传播来的细纱10的捻合传递至比该上游侧导向件23更靠下游侧的位置。

下游侧导向件26配置于纱线存留辊21的略靠下游侧。下游侧导向件26构成为限制因旋转的纱线钩挂部件22而挥动的细纱10的轨道，使下游侧的细纱10的行进路径稳定。

在纺纱机1的框架6的前面侧且在气流纺纱装置9与纱线存留装置12之间的位置设置有纱线品质测定装置52。由气流纺纱装置9生成的细纱10在被纱线存留装置12卷取前通过纱线品质测定装置52。纱线品质测定装置52对行进的细纱10所包含的缺陷(异常)的有无进行监视，在检测出缺陷的情况下，将纱疵检测信号向单元控制器发送。

上述单元控制器若接收纱疵检测信号，则立即使气流纺纱装置9中的压缩空气的喷出停止。由此，旋转气流停止，纤维束8的加捻停止，并且纤维束8向气流纺纱装置9的导入也停止。其结果，气流纺纱装置9中纤维的连续状态断开，从而细纱10被切断。然后，单元控制器进一步使牵伸装置7停止。另外，单元控制器向接头台车3发送控制信号，使接头台车3行进至该纺纱单元2前(纺纱单元2的纱线通道前)。然后，单元控制器再次驱动气流纺纱装置9等，使接头台车3进行接头而重新开始卷装45的卷取。纱线存留装置12在从气流纺纱装置9重新开始纺纱至重新进行卷装45的卷取为止的期间，使从气流纺纱装置9被连续地送出的细纱10滞留于纱线存留辊21，而使细纱10松动。

接下来，对卷取装置13进行说明。如图2等所示，卷取装置13具备卷取滚筒72、横动装置75以及卷装保持装置73。

图2所示的卷取滚筒72构成为在与卷装45的外周面接触的状态下旋转，从而能够驱动该卷装45使之旋转。

如图1以及图2所示，横动装置75具备能够引导细纱10的横动导向件76。边通过省略图示的驱动机构使横动导向件76往复运动边通过省略图示的电动马达驱动卷取滚筒72，从而卷取装置13使与卷取滚筒72接触的卷装45旋转，使细纱10边横动边卷取于卷装45。

卷装保持装置73能够将筒管48或者卷装45保持为能够旋转且能够相对于上述卷取滚筒72接触以及分离的状态。卷装保持装置73的详细的结构后述。

接下来，对接头台车3进行说明。图1以及图2所示的接头台车(作业台车)3构成为能够向纺纱单元2并排的方向行进，能够对产生了剪纱等的纺纱单元2进行接头作业。

如图1所示，接头台车3具备接头装置43、吸管44、吸嘴46以及清扫装置47。若在某纺纱单元2产生断纱或者剪纱，则接头台车3根据来自单元控制器的控制信号，沿着固定于框架6的轨道41行进至该纺纱单元2，停止来进行接头。接头台车3设置为相对于多个纺纱单元2行进，在目的纺纱单元2进行接头作业。

如图2所示，在多个纺纱单元2的内侧形成有行进空间，轨道41配置于行进空间内。接头台车3构成为在设置于多个纺纱单元2的内侧(构成为大致C字状的框架6的内侧)的行进空间行进。

吸管44构成为能够以轴为中心沿上下方向转动，能够边吸入边捕捉从气流纺纱装置9被送出的纱线端(上纱)，并将其向接头装置43引导。吸嘴46构成为能够以轴为中心沿上下方向转动，能够从支承于卷取装置13的卷装45边吸引边捕捉纱线端(下纱)，并将其向接头装置43引导。虽省略接头装置43的详细的结构，但在本实施方式中，构成为通过旋转气流使纱线端彼此捻合从而对上纱与下纱进行接头的捻接器。接头装置43也可以为打结器或者接头器(piecer)。

接头台车3具备用于对卷装保持装置73进行清扫的清扫装置47。在本实施方式的纺纱机1的纺纱单元2中，成为在卷装保持装置73的上方具备由气流纺纱装置9等构成的喂纱部11的布置，因此纤维片容易堆积于相对地配置于下方的卷装保持装置73。在本实施方式的纺纱机1中，通过清扫装置47除去堆积于卷装保持装置73的纤维片。之后对清扫装置47的结构详细叙述。

接下来，对上述落纱台车进行说明。落纱台车具备落纱装置。落纱装置进行向摇臂71供给筒管48而进行细纱10的卷取的准备的筒管安装作业、与将成为满卷的卷装45从摇臂71取下的落纱作业。落纱台车若接受相对于某纺纱单元2进行筒管安装作业以及/或者落纱作业的指示，则在纺纱单元2并排配置的区域的外侧的行进路上行进至该纺纱单元2。落纱台车在接受到指示的纺纱单元2前停止，进行筒管安装作业或者落纱作业(或者其双方作业)。

接下来，对卷装保持装置73详细地进行说明。

在以下的说明中，基于图3以及图4所示的状态的卷装保持装置73的上下关系，存在在各部的位置关系的说明中使用包括“上”、“下”的概念的词句的情况。当在各部的位置关系的说明中使用包括“前”、“后”的概念的词语的情况下，将纺纱机1的正面侧设为“前”，将纺纱机1的背面侧设为“后”。

如图3等所示，卷装保持装置73具备摇臂71、第一气缸(作用力产生部、驱动部件)60以及第二气缸(作用力产生部、驱动部件)160。在图2中，为了使卷取装置13的结构易懂，而省略第二气缸160的图示，并且简要地描述了第一气缸60的周边的结构。

以下，详细地进行说明。卷装保持装置73例如如图3所示具备固定于框架6的基座部101。基座部101对摇臂71进行支承。摇臂71构成为能够以安装于基座部101的支轴70为中心前后转动。

如图3所示，摇臂71具有相互大致平行地延伸并且夹持卷装45而对其进行保持的两条夹持臂71a、71b。在夹持臂71a以及夹持臂71b夹持卷装的部位分别设置有筒管支架(卷装保持部)105。

一方的筒管支架105经由省略图示的轴承以能够旋转的方式支承于夹持臂71a。另一方的筒管支架105经由省略图示的轴承以能够旋转的方式支承于夹持臂71b。筒管支架105、105配置为相互对置，分别与卷装45的筒管48的端部接触。由此，能够通过一对筒管支架105夹持卷装45而对其进行保持。卷装45在与两个筒管支架105、105成为一体的状态下，通过卷取滚筒72的驱动力相对于摇臂71旋转。

以上，即使卷装45的纱线层径因卷取细纱10而增大，也能够通过摇臂71向从卷取滚筒72分离的方向转动而对该纱线层径的增大进行吸收，使卷装45的表面与卷取滚筒72继续接触。

如图4所示，在摇臂71固定有向后方延伸的板85。在板85的附近配置有第一气缸60。第一气缸60构成为复动型气缸，如图2所示，具备气缸壳体60a、活塞杆61、活塞62、接触压力端口63以及反压端口64作为主要的结构。

活塞62配置于气缸壳体60a内，并且固定于活塞杆61。活塞杆61的前端与配置于板85的后下部的连结轴86连结。摇臂71经由板85与活塞杆61连结。

构成为能够从接触压力端口63以及反压端口64向气缸壳体60a的内部供给空气。气缸壳体60a内的活塞62凭借与向接触压力端口63和反压端口64供给的气压之差对应的力而向下方被驱动。若活塞62将活塞杆61向下方拉动，则摇臂71以支轴70为中心向纺纱单元2的后侧转动，其结果，能够将卷装45推压于卷取滚筒72。

在第一气缸60，用于将活塞杆61向上方少量地驱动的升降端口68与反压端口64分别设置。若向升降端口68供给压缩空气，则活塞杆61稍微向上方被按压，因此摇臂71向纺纱单元2的前侧稍微转动。其结果，能够使卷装45从卷取滚筒72分离较小的距离。上述的卷装45的驱动用于对细纱10的卷取速度进行微调而对纱线存留装置12的细纱10的存留量进行调整。

在基座部101固定有支承板102，在支承板102的附近配置有第二气缸160。如图3所示，第二气缸160隔着支承板102配置于与第一气缸60相反的一侧。第二气缸160构成为单动型气缸，如图4等所示，具备气缸壳体160a以及活塞杆161。

如图4所示，在支承板102连结有第二气缸160的气缸壳体160a的端部。在支承板102经由旋转轴96以能够旋转的方式支承有作为圆板状的部件的旋转环95。在从旋转轴96沿径向分离的位置，将旋转环95与第二气缸160的活塞杆161的前端部连结。

在从旋转轴96沿径向分离的位置，将旋转环95与第一气缸60的气缸壳体60a的下端部连结。

若向第二气缸160所具备的端口163供给压缩空气将活塞杆161拉入气缸壳体160a，则被活塞杆161拉动的旋转环95以旋转轴96为中心向图4的逆时针方向旋转。其结果，通过旋转环95向上按压第一气缸60的下端部，因此第一气缸60的整体以比较大的行程向上方被按压。因此，如在图4中由点划线表示的那样，板85的连结轴86向斜上方较大地位移，使摇臂71向纺纱单元2的前侧转动。据此，卷装45以比较大的行程从卷取滚筒72分离。

如上所述，连结轴86也通过第一气缸60的驱动被向上按压，而使摇臂71向纺纱单元2的前侧转动。与此相对，如上述那样，在驱动第二气缸160的情况下，与驱动第一气缸60时相比，连结轴86较大地位移，因此摇臂71以较大的行程向纺纱单元2的前侧转动。因此，基于第二气缸160的摇臂71的驱动例如在基于上述的落纱台车的落纱作业时为了将卷装45从卷取滚筒72较大地分离而进行。

如以上那样，作为摇臂71的驱动源分开使用两个气缸(第一气缸60以及第二气缸160)，从而能够使摇臂71以与目的对应的两种行程转动。

适当地切换向第一气缸60以及第二气缸160中的任一个供给压缩空气，从而能够将摇臂71的位置切换保持成将卷装45按压于卷取滚筒72的位置与卷装45相对于卷取滚筒72分离的位置。

接下来，对相对于第一气缸60以及第二气缸160的压缩空气的供给进行说明。

如图5所示，第一气缸60所具备的接触压力端口63与设置于风箱93内的接触压力用空气源(例如调节器)65连接，反压端口64经由减压阀67与接触压力用空气源65连接。在接触压力端口63与接触压力用空气源65之间配置有电磁阀63a，通过单元控制器的控制，能够切换是否向接触压力端口63供给气压。在反压端口64与减压阀67之间配置有电磁阀64a，通过单元控制器的控制，能够切换是否向反压端口64供给气压。

第一气缸60所具备的升降端口68连接于升降用压缩空气源(例如调节器)69。在升降端口68与升降用压缩空气源69之间配置有电磁阀68a，通过单元控制器的控制，能够切换是否向升降端口68供给气压。

第二气缸160所具备的端口163与未图示的适当的压缩空气源连接。在该端口163与压缩空气源之间配置有电磁阀163a，通过单元控制器的控制，能够切换是否向端口163供给气压。

接着，参照图3以及图4对卷装保持装置73所具备的圆弧板78以及摩擦块80详细地进行说明。

卷装保持装置73如上所述具备摇臂71、第一气缸60以及第二气缸160，除此之外还具备圆弧板(作用力产生部、对象侧部件)78以及摩擦块(作用力产生部、按压部)80。

圆弧板78是使恒定的厚度的板呈圆弧状弯曲而形成的部件，并固定于摇臂71。圆弧板78构成为与摇臂71成为一体并能够绕支轴70转动。

摩擦块80是形成为块状的部件，并固定于在支承板102安装的细长的板状的臂部件81的前端。臂部件81由能够弹性变形的材料(例如，板簧)构成。摩擦块80通过弹性变形的臂部件81的恢复力对圆弧板78进行按压。由此，能够在摩擦块80与圆弧板78之间产生适当的摩擦力。

如图4所示，在摇臂71转动时，圆弧板78使其外表面与摩擦块80接触相对于该摩擦块80滑动。由此，圆弧板78以及摩擦块80产生克服摇臂71的转动的摩擦力。通过该摩擦减震作用，缓冲摇臂71的动作的过敏性(Hypersensitivity)，从而该摇臂71的动作稳定。换言之，例如即使卷装45的卷取速度成为高速而卷装45的振动增大，也能够通过摩擦块80吸收传递至摇臂71的振动，因此能够充分地抑制摇臂71的动作使得卷装45不从卷取滚筒72分离。这样，圆弧板78以及摩擦块80是产生作用于摇臂71的摩擦力的部件，因此能够称为是作用力产生部的一种。

本实施方式的纺纱单元2成为在上方配置有喂纱部11，在下方配置有卷装45，细纱10从上向下行进的布置。因此，纤维片容易堆积于相对地配置于下方的摩擦块80以及圆弧板78，在本实施方式中，构成为搭载于接头台车3的清扫装置47对摩擦块80以及圆弧板78进行清扫。

详细而言，清扫装置47具备经由未图示的支板固定于接头台车3的喷嘴(喷射部)49。清扫装置47从喷嘴49喷射空气，从而能够吹飞堆积于摩擦块80以及圆弧板78的纤维片。如图5所示，该空气从接头台车3所具备的作为压缩空气源的压缩机88被供给。在喷嘴49与压缩机88之间配置有电磁阀49a，清扫装置47构成为通过单元控制器(或者接头台车3的控制器)的控制，能够切换是否向喷嘴49供给气压。

如图4所示，在与卷装45的旋转轴平行的方向观察时，喷嘴49的朝向设定为使该喷嘴49的轴延长的直线(中心线)X不与卷装45接触。换言之，空气从喷嘴49的喷射方向(直线X的朝向)被设定为朝向摩擦块80以及圆弧板78并且从筒管支架105以及卷装45分离的方向。空气从喷嘴49的喷射方向被设定为朝向纺纱单元2的外侧下方的方向。

清扫装置47进行清扫的期间(换言之，在打开电磁阀49a从喷嘴49喷射空气的期间)被设定为从一个时刻到另一个时刻中的至少一部分的期间，上述一个时刻是指接头台车3的清扫装置47的部分通过到达作为目的的一个纺纱单元2(以下，往往简称为目标纺纱单元2)的规定台数前(例如，2台前)的纺纱单元2的纱线通道的时刻，上述另一个时刻是指该接头台车3相对于目标纺纱单元2结束作业而开始向其他场所移动的时刻。

更具体而言，在本实施方式中，清扫装置47进行清扫(空气的喷射)的期间被设定为以下的两个期间。第一期间是从接头台车3的清扫装置47的位置在到达目标纺纱单元2的1台前(目标纺纱单元2的邻接)的纺纱单元2的纱线通道通过至到达目标纺纱单元2使该接头台车3的接头装置43开始接头作业为止的期间。第二期间是从接头台车3结束接头作业至开始向其他场所的移动为止的期间。

使用上述的结构的清扫装置47对摩擦块80以及圆弧板78进行清扫，从而能够防止纤维片向摩擦块80以及圆弧板78的堆积，能够将摩擦块80与圆弧板78之间的摩擦力保持为恒定，因此摇臂71的动作稳定。因此，能够顺利地进行该摇臂71的转动动作。换言之，将圆弧板78相对于摩擦块80的滑动阻力保持为恒定，因此摇臂71的动作不产生紊乱。另外，如上在使用清扫装置47对摩擦块80以及圆弧板78进行清扫的情况下，能够顺利地进行摇臂71的转动动作，因此能够在适当的时机且以适当的接触压力，使卷装45的表面与卷取滚筒72接触。另外，如上述那样，将喷嘴49的喷射方向设定为从筒管支架105以及卷装45分离的方向，因此从喷嘴49被喷射的空气不会使卷装45的表面的细纱10紊乱(使纱线紊乱)而降低卷装45的品质。另外，能够防止异物(飞花等)搭乘于从喷嘴49被喷射的空气的流动而朝向卷装45引导被卷入卷装45的情况。

如上述那样控制空气从喷嘴49的喷射，因此能够伴随着接头台车3为了进行接头作业而向目标纺纱单元2移动进行接头作业，来对该目标纺纱单元2以及直至规定台数前的其他纺纱单元2进行清扫，从而能够高效地进行清扫。另外，接头作业是在多个纺纱单元2的各个中纱线品质测定装置52检测出细纱10的缺陷而切断细纱10、产生断纱的情况下成为必要因此至少以某种程度的频率要求的作业。在本实施方式的纺纱机1中，能够伴随着该接头作业对各纺纱单元2的卷装保持装置73进行清扫，因此能够针对多个纺纱单元2中的各个可靠地进行清扫。

如图4所示，空气从喷嘴49的喷射方向被设定为朝向纺纱单元2的外侧下方，因此纤维片难以积存于纺纱单元2的内侧。因此，被吹飞的纤维片向纺纱单元2的外侧被排出，而容易落在地板等，因此能够简单地进行纤维片的除去作业。

如以上那样，在本实施方式的纺纱机1中，设置有清扫装置47，因此即便为卷装保持装置73相对地配置于下方的布置，纤维片也难以堆积于卷装保持装置73，从而能够稳定地进行卷装45的卷取。

如以上说明的那样，本实施方式的纺纱机1具备卷取滚筒72、卷装保持装置73以及清扫装置47。卷取滚筒72与卷装45接触进行旋转，从而驱动卷装45使之旋转。卷装保持装置73将卷装45保持为能够相对于卷取滚筒72接触以及分离的状态。清扫装置47对卷装保持装置73进行清扫。该卷装保持装置73具备能够转动的摇臂71、筒管支架105、圆弧板78以及摩擦块80。摇臂71将卷装45保持为能够旋转。筒管支架105设置于摇臂71，将卷装45保持为能够旋转。圆弧板78以及摩擦块80产生作用于摇臂71的力。清扫装置47对圆弧板78以及摩擦块80中的至少一部分进行清扫。

由此，通过清扫除去纤维片，从而能够防止纤维片向圆弧板78以及摩擦块80的堆积，而能够长期顺利地进行摇臂71的转动动作。

在本实施方式的纺纱机1中，摩擦块80对圆弧板78进行按压，从而产生克服摇臂71的转动的摩擦力。清扫装置47至少对摩擦块80进行清扫。

由此，纤维片不堆积于摩擦块80，因此能够均匀地保持圆弧板78与摩擦块80之间的摩擦力，使摇臂71的动作稳定。

在本实施方式的纺纱机1中，圆弧板78是边相对于摩擦块80接触滑动边与摇臂71一体地转动的圆弧状的部件。清扫装置47至少对摩擦块80与圆弧板78进行清扫。

由此，纤维片不堆积于摩擦块80与圆弧板78，因此能够将圆弧板78与摩擦块80之间的摩擦力保持为恒定，使摇臂71的动作更加稳定。

在本实施方式的纺纱机1中，也可以构成为适当地变更喷嘴49的安装位置以及朝向，从而使清扫装置47对第一气缸60以及第二气缸160中的至少一方进行清扫。第一气缸60以及第二气缸160均产生与摇臂71的转动相关的力，因此能够称为是作用力产生部的一种。第一气缸60以及第二气缸160均构成为能够使摇臂71向将卷装45按压于卷取滚筒72的位置与卷装45相对于卷取滚筒72分离的位置转动。

能够顺利地进行摇臂71的转动动作，能够在适当的时机使卷装45的表面与卷取滚筒72接触。

在本实施方式的纺纱机1中，清扫装置47具备喷射空气的喷嘴49。如图4所示，上述喷嘴49喷射空气的朝向被设定为使该喷嘴49的轴延长的直线X不与卷装45和筒管支架105双方接触。

由此，从喷嘴49被喷射的空气不与卷装45相抵，因此能够难以降低卷装45的品质。

在本实施方式的纺纱机1中，具备卷取滚筒72与卷装保持装置73的纺纱单元2并排配置有多个。纺纱机1还具备供清扫装置47搭载并设置为相对于多个纺纱单元2行进的接头台车3。清扫装置47进行清扫的期间被设定为从一个时刻到另一个时刻中的至少一部分的期间，上述一个时刻是指接头台车3的配置清扫装置47的部分通过到达目标纺纱单元2的规定台数前的纺纱单元2的纱线通道的时刻，上述另一个时刻是指接头台车3相对于上述目标的纺纱单元2结束作业而开始向其他场所移动的时刻。

由此，能够伴随着接头台车3为了进行作业而向目标纺纱单元2移动进行作业，对该目标纺纱单元2以及直至规定台数前的其他纺纱单元2进行清扫，从而能够高效地进行清扫。

在本实施方式的纺纱机1中，接头台车3还具备接头装置43，作为上述作业进行接头。

由此，能够伴随着针对多个纺纱单元2的各个以某种程度的频率所需的接头作业，对纺纱单元2的卷装保持装置73进行清扫。其结果，能够针对多个纺纱单元2的各个可靠地进行清扫。

在本实施方式的纺纱机1中，接头台车3构成为在设置于多个纺纱单元2的内侧的行进空间行进。清扫装置47具备为了吹飞纤维片而供喷射的空气通过的喷嘴49。空气从喷嘴49的喷射方向被设定为朝向纺纱单元2的外侧的方向。

由此，纤维片难以积存于纺纱单元2的内侧，因此纺纱机1的维护变得容易。

在本实施方式的纺纱机1中，还具备设置于卷装保持装置73的上方并供给向卷装45卷取的纱线的喂纱部11。

通常，若喂纱部11相对地配置于上方，卷装保持装置73相对地配置于下方，则纤维片容易堆积于卷装保持装置73。因此，在上述的布置的纺纱机1应用如本实施方式那样设置清扫装置47的结构特别地优选。

以上，对本实用新型的优选的实施方式进行了说明，但上述的结构例如能够如以下那样变更。

在上述的纺纱机1中，清扫装置47喷射用于吹飞纤维片的空气，但不限定于此。例如除此之外，也可以将清扫装置47形成吸引纤维片而将其除去的结构、通过刷子等部件扫除纤维片的结构。即，清扫装置47只要为对圆弧板78以及摩擦块80中的至少一部分进行清扫的结构即可。

在上述的纺纱机1中，作为产生克服摇臂71的转动的摩擦力的部件而具备圆弧板78以及摩擦块80，但也可以形成通过除此以外的部件产生克服摇臂71的转动的摩擦力，对该部件的至少一部分进行清扫的结构。

在上述的纺纱机1中，清扫装置47进行清扫(空气的喷射)的期间被设定为：从接头台车3的清扫装置47的位置在到达作为目的的一个纺纱单元2的1台前的纺纱单元2的纱线通道通过至开始接头作业为止的期间、与从结束接头作业至开始向其他场所移动为止的期间这两个期间，但不限定于此。例如除此之外，也可以将清扫装置47进行清扫的期间形成为：从接头台车3的清扫装置47的位置在到达作为目的的一个纺纱单元2的2台前的纺纱单元2的纱线通道通过，至在一个纺纱单元2结束接头作业而开始向其他场所移动为止的连续的期间。或者，也可以在比该期间长的期间或者与上述不同的期间进行清扫。即，优选，作为各清扫期间的清扫对象，包括目的之一的纺纱单元2，并且在各清扫期间，成为除去目的之一的纺纱单元2的接头作业实施期间之外的期间(在进行接头的期间不进行清扫)，但不限定于此。此外，若在进行接头的期间不从清扫装置47喷射空气，则存在能够可靠地防止被喷射的空气使纱线摇动而成为接头作业的障碍的情况的优点。

对是否存在不进行清扫的期间在规定期间以上的纺纱单元2进行监视，在存在上述的纺纱单元2的情况下，也可以从单元控制器向接头台车3发送信号，使接头台车3朝向该纺纱单元2进行基于清扫装置47的清扫。

在上述的纺纱机1中，卷装保持装置73在纺纱机1的高度方向相对地配置于下方，但本实用新型的纺织机械不限定于该结构。考虑为纤维片通常难以堆积于相对地配置于上方的部件，但在卷装保持装置相对地配置于上方的纺织机械中也能够应用本实用新型的结构。

在上述的纺纱机1中，向第一气缸60、第二气缸160以及喷嘴49供给压缩空气的结构如图5所示那样被设定，但不限定于该结构。

例如，在上述的纺纱机1中，压缩机88设置于接头台车3，但也可以形成在纺纱机1的外部设置压缩机的结构。在该情况下，优选接头台车3具备调节器(气压调整器)，通过空气配管连接调节器与机外的压缩机。

另外，例如，在上述的纺纱机1中，也可以在纺纱机1的外部设置一个压缩机，并且在风箱93的内部分别单独地设置接触压力端口63用的调节器、反压端口64用的调节器、升降端口68用的调节器、喷嘴49用的调节器。在该情况下，优选构成为从机外的压缩机向风箱93通过一根空气配管(主管)导入空气，并且该主管经由接头朝趋向各调节器的空气配管分支。另外，优选喷嘴49用的调节器发挥增压功能，除此以外的三个调节器发挥减压功能。在被分支的各空气配管优选分别配置有电磁阀63a、64a、68a、49a，反压端口64用的调节器与反压端口64之间的减压阀67能够省略。另外，第二气缸160的端口163优选连接于升降端口68用的调节器，在该调节器与端口163之间配置有电磁阀163a。

在上述的纺纱机1中，以使喷嘴49的轴延长的直线X不与卷装45和筒管支架105双方接触(干涉)的方式设定来自喷嘴49的空气喷射方向，但只要来自喷嘴49的空气喷射方设定为至少与朝向保持于筒管支架105的卷装45的方向不同的方向即可。即便在该情况下，从喷嘴49被喷射的空气也不与卷装45相抵，因此能够难以降低卷装45的品质。

本实用新型能够应用于纺纱机以外的纺织机械(例如，自动络纱机等)。在为自动络纱机的情况下，作为喂纱部，具备对细纱筒管进行支承的筒管支承部。