一种往复式抓棉机的制作方法

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是一种往复式抓棉机。

背景技术：

纺织工业中，棉纤维通过纺纱、合股等步骤形成棉线。在纺棉纱之前，必须先将棉花原料捆进行抓棉清理，再进入清梳联合机，因此抓棉机在整个棉花抓取清理过程中作为第一道工序起着重要作用。目前市面上的抓棉机大体有往复式和圆盘式两类。分析传统的抓棉机存在的问题，或多或少具有抓床活动性和空间封闭性不佳，压棉辊传动灵活性不好，抓棉臂和抓棉打手的设计使抓棉效率不高等，总之会引起抓棉的效率下降、抓棉环境变差和抓棉适用性不强等缺陷。

根据现状，设计一种结构优化的往复式抓棉机，使其在保证效率的同时，能维持更好的室内环境，或者具有更强的适用性，是非常必要的。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有往复式抓棉机打手和抓棉机构结构固定、难以适应不同棉花状态，从而引起抓棉效率下降的缺陷，本实用新型设计一种改进了打手和抓棉臂的结构紧凑的往复式抓棉机，以解决上述存在的问题。

实用新型内容：一种往复式抓棉机，包括主机架、转塔、抓棉机构、输棉通道、控制柜，所述主机架包括前部和中部，所述前部呈厢式，前部延伸至最前端具有出口罩，前部侧面上开有若干通孔，所述转塔连接于所述中部上方，转塔内侧具有升降轨，以及贯穿于升降轨和与转塔外壳之间的注油孔；

所述抓棉机构位于转塔内部，包括抓棉臂、抓棉打手、肋条、罗拉和平移机构，平移机构包括横槽、纵槽、铰接孔和铰接杆，所述抓棉臂成对分布在转塔内侧，一侧与升降轨活动连接，抓棉臂具有机动装置，所述抓棉打手成对分布于转塔并关于转塔中轴线对称，每个抓棉打手轴向分布一圈锯齿，抓棉打手中心具有转轴，所述转轴穿过横槽并在内平滑移动，所述铰接孔穿过纵槽并在内平滑移动，每个转轴还与铰接杆的一端连接，铰接杆的另一端均与铰接孔连接，若干所述肋条分布在所述抓棉打手下方，所述罗拉分布在抓棉臂下端、肋条外侧，每个所述抓棉打手的锯齿还连接有伸缩杆，所有伸缩杆合并到一处，并由一台电机控制伸缩量；

所述输棉通道从肋条所在平面向下延伸、再向前延伸至出口罩处，所述机动装置和电机与控制柜电连接。

作为优选，所述铰接杆具有两对，每对分别连接一对抓棉打手的转轴，铰接孔的内侧具有气缸，气缸带动铰接孔做对向平移运动，气缸与控制柜电连接。铰接杆的上下平移，使抓棉打手左右平移，气缸的控制方式和铰接杆的成对，保证了调节是线性的，并且由控制柜控制进动量，精确而可靠，很好地拓展了抓棉打手的活动范围，提高了适用性。

作为优选，每个所述抓棉打手具有锯齿的数量为12个，且所述电机为步进电机。锯齿的数量在12个，合适进行梳理棉的操作，此为本领域经验的优化值，步进电机进动量精确且不随荷载变化，这样可以通过调节锯齿伸出抓棉打手的量来控制抓棉打手接触棉的深度和跨度，适用性大大提高。

作为优选，所述锯齿的边沿线与抓棉打手的切向成斜角，且两只抓棉打手的锯齿的边沿线倾斜方向相反。斜角、对向的设计便于抓棉梳棉的操作，不易粘棉花，以及方便操作后后棉花归集到输棉通道。

作为优选，所述主机架和转塔均具有可调大小的通风口，通风口在工作状态下均封闭。通风口可调大小，可以设置一定的大小来稳定风压、使输棉的过程无阻碍，而常规情况下需要封闭来保证不扬棉。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种往复式抓棉机，结构紧凑、适用广泛。抓棉打手的锯齿设计和可调进出量的设计，使得抓棉过程更加灵活自如，减少了抓棉打手锯齿深度和大小在棉堆积和粘附过程中犁沟深浅不一、工况不稳的问题；横槽、纵槽、铰接孔、铰接杆的设计能让抓棉打手活动范围大大扩大，并与锯齿设计配合可以适用于不同纤维细度、堆积密度等参数的棉；抓棉臂、升降轨、注油孔的设计保证了升降顺畅润滑。本实用新型大大改进了抓棉的操作灵活度，扩充了抓棉打手的活动范围，并在抓棉臂润滑、通风做了改善，提高了使用性能和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图，图2是本实新型实施例的抓棉打手结构示意图。

图中：1-主机架，11-前部，111-出口罩，12-中部，2-转塔，21-升降轨，22-注油孔，3-抓棉机构，31-抓棉臂，311-机动装置，32-抓棉打手，321-转轴，322-锯齿，323-伸缩杆，324-电机，33-肋条，34-罗拉，35-平移机构，351-横槽，352-纵槽，353-铰接孔，354-铰接杆，355-气缸，4-输棉通道，5-控制柜，6-通风口。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

如图1~2，一种往复式抓棉机，包括主机架1、转塔2、抓棉机构3、输棉通道4、控制柜5，所述主机架1包括前部11和中部12，所述前部11呈厢式，前部11延伸至最前端具有出口罩111，前部侧面上开有若干通孔112，所述转塔2连接于所述中部12上方，转塔2内侧具有升降轨21，以及贯穿于升降轨21和与转塔2外壳之间的注油孔22；

所述抓棉机构3位于转塔2内部，包括抓棉臂31、抓棉打手32、肋条33、罗拉34和平移机构35，平移机构35包括横槽351、纵槽352、铰接孔353和铰接杆354，所述抓棉臂31成对分布在转塔2内侧，一侧与升降轨21活动连接，抓棉臂31具有机动装置311，所述抓棉打手32成对分布于转塔2并关于转塔2中轴线对称，每个抓棉打手32轴向分布一圈锯齿322，抓棉打手32中心具有转轴321，所述转轴321穿过横槽351并在内平滑移动，所述铰接孔353穿过纵槽352并在内平滑移动，每个转轴321还与铰接杆354的一端连接，铰接杆354的另一端均与铰接孔353连接，所述铰接杆354具有两对，每对分别连接一对抓棉打手32的转轴321，铰接孔353的内侧具有气缸355，气缸355带动铰接孔353做对向平移运动，若干所述肋条33分布在所述抓棉打手32下方，所述罗拉34分布在抓棉臂31下端、肋条33外侧，每个所述抓棉打手32的锯齿322还连接有伸缩杆323，所有伸缩杆323合并到一处，并由一台电机324控制伸缩量；

所述输棉通道4从肋条33所在平面向下延伸、再向前延伸至出口罩111处，所述气缸355、机动装置311和电机324与控制柜5电连接。

作为优选，每个所述抓棉打手32具有锯齿322的数量为12个，且所述电机324为步进电机。锯齿322的数量在12个，合适进行梳理棉的操作，此为本领域经验的优化值，步进电机进动量精确且不随荷载变化，这样可以通过调节锯齿322伸出抓棉打手的量来控制抓棉打手接触棉的深度和跨度，适用性大大提高。

作为优选，所述锯齿322的边沿线与抓棉打手32的切向成斜角，且两只抓棉打手32的锯齿的边沿线倾斜方向相反。斜角、对向的设计便于抓棉梳棉的操作，不易粘棉花，以及方便操作后后棉花归集到输棉通道4。

作为优选，所述主机架1和转塔2均具有可调大小的通风口6，通风口6在工作状态下均封闭。通风口6可调大小，可以设置一定的大小来稳定风压、使输棉的过程无阻碍，而常规情况下需要封闭来保证不扬棉。

和现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的一种往复式抓棉机，结构紧凑、适用广泛。抓棉打手32的锯齿322设计和可调锯齿322进出量的设计，使得抓棉过程32更加灵活自如，减少了抓棉打手锯齿322深度和大小在棉堆积和粘附过程中犁沟深浅不一、工况不稳的问题；横槽351、纵槽352、铰接孔353、铰接杆354的设计能让抓棉打手32活动范围大大扩大，并与锯齿322设计配合可以适用于不同纤维细度、堆积密度等参数的棉；抓棉臂31、升降轨21、注油孔22的设计保证了升降顺畅润滑。本实用新型大大改进了抓棉的操作灵活度，扩充了抓棉打手32的活动范围，并在抓棉臂31润滑、通风做了改善，提高了使用性能和工作效率。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。