一种圆盘抓棉机的移动升降装置的制作方法

本发明涉及一种圆盘抓棉机，特别是一种圆盘抓棉机的移动升降装置。

背景技术：

纺织行业中使用的棉纱是棉纤维经纺纱工艺加工后制成。在这一过程中，首先需要使用抓棉机从成捆的棉花原料中抓取棉束、棉块后,通过负压管道输送给后面的机械中进行下步工序的加工生产。现有的抓棉机主要包括收棉斗、输棉管、打手以及升降装置等结构组成，现有的升降装置只能进行简单的上下升降作业，从而使得打手只能在固定的位置对棉花原料进行分切；而且现有的打手结构的长度小于圆环结构料仓的间隙，当料仓内填满棉花后，就会导致部分边缘的棉料无法被吸入。因此，现有的技术存在着调节灵活性能差、升降调节精度低以及影响棉花的抓取效率的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种圆盘抓棉机的移动升降装置。本发明具有能够提高调节的灵活性和提高升降调节精度的特点，还具有能够提高棉花的抓取效率和抓取质量的特点。

本发明的技术方案：一种圆盘抓棉机的移动升降装置,包括设置在环形料仓内外两侧的旋转立柱和驱动立柱，所述的旋转立柱和驱动立柱之间设有支撑滑动装置，支撑滑动装置上设有升降装置；所述的支撑滑动装置包括两块设置在驱动立柱和旋转立柱之间的支撑板，两块支撑板之间设有滑动板，所述的两块支撑板相对的侧壁上设有t型滑槽，t型滑槽内设有滑轮，滑动板的两侧壁上设有与t型滑槽相对应的t型卡板，滑动板两端还设有液压伸缩杆，两个液压伸缩杆分别固定于旋转立柱和驱动立柱上；所述的升降装置固定于滑动板上。

前述的一种圆盘抓棉机的移动升降装置中，所述升降装置包括固定于滑动板上方的液压缸，液压缸伸出端设有固定板，固定板下方的两端设有导杆，导杆底部设有升降机架。

前述的一种圆盘抓棉机的移动升降装置中，所述的升降机架上设有红外传感器，红外传感器连接有控制器，控制器与液压伸缩杆和液压缸相连。

前述的一种圆盘抓棉机的移动升降装置中，所述的旋转立柱和驱动立柱上分别设有第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆顶端设有支撑基座，支撑基座两端设有卡槽，支撑板位于卡槽内，且支撑板和卡槽经螺栓固定。

与现有技术相比，本发明通过在旋转立柱和驱动立柱之间设置两块平行布置的支撑板，在支撑板之间设有滑动板，通过在滑动板两端设置液压伸缩杆，实现滑动板的横向滑动，从而带动升降装置进行横向的位移，进而能够通过改变打手的横向位置，增大打手与棉花原料之间的接触面积和摩擦，最终来提高棉花的抓取效率和抓取质量；通过横向位移和竖直升降的两种调节方式的配合，极大的提高了调节的范围和灵活度。本发明通过液压缸来驱动导杆和升降机架的升降，并通过红外传感器与控制器的配合，反应灵敏，调节快速，能够提高升降调节的精度，提高棉花抓取的质量。综上所述，本发明具有能够提高调节的灵活性和提高升降调节精度的特点，还具有能够提高棉花的抓取效率和抓取质量的特点。

另外，通过在旋转立柱和驱动立柱上设置第二液压伸缩杆和支撑基座，能够调节支撑板两端的高度，进而实现支撑板倾斜角度的调节，进一步提高调节的灵活度；并通过在支撑基座上设置卡槽，能够提高支撑板的安装牢固性能以及提高安装速度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是支撑板和滑动板的安装示意图；

图3是图1的俯视图；

图4是本发明的控制图。

附图中的标记为：1-环形料仓，2-旋转立柱，5-驱动立柱，6-支撑滑动装置，7-升降装置，601-支撑板，602-滑动板，603-t型滑槽，604-滑轮，605-t型卡板，606-液压伸缩杆，701-液压缸，702-固定板，703-导杆，704-升降机架，705-红外传感器，706-控制器，707-第二液压伸缩杆,708-支撑基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种圆盘抓棉机的移动升降装置，构成如图1至图4所示，包括设置在环形料仓1内外两侧的旋转立柱2和驱动立柱5，所述的旋转立柱2和驱动立柱5之间设有支撑滑动装置6，支撑滑动装置6上设有升降装置7；所述的支撑滑动装置6包括两块设置在驱动立柱5和旋转立柱2之间的支撑板601，两块支撑板601之间设有滑动板602，所述的两块支撑板601相对的侧壁上设有t型滑槽603，t型滑槽603内设有滑轮604，滑动板602的两侧壁上设有与t型滑槽603相对应的t型卡板605，滑动板602两端还设有液压伸缩杆606，两个液压伸缩杆606分别固定于旋转立柱2和驱动立柱5上；所述的升降装置7固定于滑动板602上。

所述升降装置7包括固定于滑动板602上方的液压缸701，液压缸701伸出端设有固定板702，固定板702下方的两端设有导杆703，导杆703底部设有升降机架704。

所述的升降机架704上设有红外传感器705，红外传感器705连接有控制器706，控制器706与液压伸缩杆606和液压缸701相连。

所述的旋转立柱2和驱动立柱5上分别设有第二液压伸缩杆707，第二液压伸缩杆707顶端设有支撑基座708，支撑基座708两端设有卡槽，支撑板601位于卡槽内，且支撑板601和卡槽经螺栓固定。第二液压伸缩杆与控制器相连，控制器通过控制第二液压伸缩杆来调节支撑板和滑动板的倾斜角度，从而使得打手和收棉斗始终与棉料表面相平行。

本发明的工作过程：通过红外传感器705检测棉料的高度和棉料的位置，然后通过控制器706控制液压伸缩杆606、液压缸701以及第二液压伸缩杆707工作：控制第二液压伸缩杆707进行伸缩作业，使得升降机架704与棉料平行，然后控制液压伸缩杆606进行伸缩作业，调节滑动板602进行左右移动，t型卡板605在t型卡槽603内左右移动，通过滑轮604进行导向，从而实现对收棉装置的左右移动；通过控制液压缸701工作，驱动固定板702、导杆703和升降机架704的上下移动，实现收棉装置的上下移动。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种圆盘抓棉机的移动升降装置，包括设置在旋转立柱(2)和驱动立柱(5)之间的支撑滑动装置(6)，支撑滑动装置(6)上设有升降装置(7)；所述的支撑滑动装置(6)包括两块支撑板(601)，支撑板(601)之间设有滑动板(602)，支撑板(601)相对的侧壁上设有T型滑槽(603)，T型滑槽(603)内设有滑轮(604)，滑动板(602)的两侧壁上设有与T型滑槽(603)相对应的T型卡板(605)，滑动板(602)两端还设有液压伸缩杆(606)，两个液压伸缩杆(606)分别固定于旋转立柱(2)和驱动立柱(5)上。本发明具有能够提高调节的灵活性和提高升降调节精度的特点，还具有能够提高棉花的抓取效率和抓取质量的特点。

技术研发人员：沈新荣;周云芬
受保护的技术使用者：湖州南浔凯普纺织有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.04