一种防缠自动抓棉机的制作方法

本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种防缠自动抓棉机。

背景技术：

抓棉机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混和，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件，我国现已广泛使用抓棉机，其型式为上抓式，有不少类型，如墙轨式、地轨式、圆盘式等，目前的抓棉机需要人工进行操作，在原料用完时由人工控制转动，工作效率低下，且容易产生材料混合不完全，因此，解决抓棉机不能自动根据原料使用度运行的问题就显得尤为重要了，自动抓棉机是从棉包中抓取原棉喂给前方的纺织机械，具有开松、混合的作用，是纺织工艺的前序中很关键的机械部件，传统的自动抓棉机，开松、混合棉包内棉花的均匀性不佳，进入输棉管的棉量或多或少，影响抓棉效率；另外，抓棉打手被棉花缠死的情况往往是因为棉花缠绕在抓棉打手的转轴上而造成的，由于抓棉打手两端与漏斗式吸盘两侧内壁留有距离，因此棉花极易缠绕到转轴上，存在使用的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种结构简单，剥离吸棉均匀，能够智能移动吸棉，有效防止抓棉辊被棉花缠死，提升工作效率的防缠自动抓棉机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防缠自动抓棉机，包括输棉管、伸缩管、吸料仓斗、抓棉辊、支撑板、顶板、小车、滑环、内圈墙板和外圈墙板，所述输棉管与伸缩管顶部连接，伸缩管下端与吸料仓斗顶部连接，吸料仓斗侧壁上设置有物料感应传感器，吸料仓斗内安装有抓棉辊，抓棉辊上沿轴向均匀分布设置有多个抓棉齿盘，抓棉齿盘上设置的抓齿数量为三的倍数，三分之一数量的抓齿与抓棉齿盘在同一平面上，位于与抓棉齿盘在同一平面上的抓齿相邻的另外两个抓齿分别向轴向两侧弯折，吸料仓斗上安装有用于驱动抓棉辊的驱动电机，伸缩管通过支架固定在支撑板上，支撑板上方通过支架固定有顶板，顶板通过多根伸缩油缸与吸料仓斗上端四周固定连接，支撑板上安装有控制盒，支撑板下侧安装有小车，小车上设置有用于驱动小车行走的动力电机，小车右侧设置有滑环，滑环的下侧设置有内圈墙板，所述内圈墙板右侧设置有外圈墙板。

作为本发明进一步的方案，所述控制盒与物料感应传感器、驱动电机和动力电机电连接。

作为本发明进一步的方案，所述抓棉辊的抓棉转轴两端通过轴承配合安装在吸料仓斗侧壁上，在抓棉辊和吸料仓斗内壁之间的抓棉转轴上设有轴套，轴套固定在吸料仓斗内壁上。

作为本发明进一步的方案，所述轴套的宽度小于抓棉辊两端与吸料仓斗内壁之间的距离。

作为本发明进一步的方案，位于与抓棉齿盘在同一平面上的抓齿相邻的另外两个抓齿分别向轴向两侧的弯折角度为30～45°。

作为本发明进一步的方案，所述小车以滑环为转轴并围绕滑环转动设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于每个抓棉齿盘上包括三种在不同平面方向上的抓齿，三种抓齿扫掠面相互交叉，进而扩大了抓棉辊的抓棉扫掠范围，能够在抓棉辊一个趟次运动过后将棉包的顶面整层的剥离抓取，大大提高了抓棉效率，剥离吸棉均匀；吸料仓斗侧壁上设置有物料感应传感器，通过物料感应传感器检测棉花位置，并将信号发送给控制盒，从而控制盒控制小车进行实现水平方向的左右移动，控制盒控制伸缩油缸带动吸料仓斗实现竖直方向的上下移动，实现智能移动吸棉，无需工人将棉料推到吸料仓斗底部，轻松改善了现有抓棉器无法将底面棉料抓干净的缺点；通过设置在抓棉辊的抓棉转轴两端的轴套，阻止棉花靠近抓棉转轴，从而有效地防止了抓棉辊的抓棉转轴被缠死的情况发生，提升了设备使用的安全性能。本发明结构简单，剥离吸棉均匀，能够智能移动吸棉，有效防止抓棉辊被棉花缠死，提升工作效率。

附图说明

图1为一种防缠自动抓棉机的结构示意图。

图2为一种防缠自动抓棉机中抓棉辊侧面的结构示意图。

图3为一种防缠自动抓棉机中抓棉辊与吸料仓斗连接的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种防缠自动抓棉机，包括输棉管5、伸缩管2、吸料仓斗7、抓棉辊11、支撑板1、顶板3、小车10、滑环6、内圈墙板15和外圈墙板16，所述输棉管5与伸缩管2顶部连接，伸缩管2下端与吸料仓斗7顶部连接，吸料仓斗7侧壁上设置有物料感应传感器13，吸料仓斗7内安装有抓棉辊11，抓棉辊11上沿轴向均匀分布设置有多个抓棉齿盘11，抓棉齿盘11上设置的抓齿12数量为三的倍数，三分之一数量的抓齿12与抓棉齿盘11在同一平面上，位于与抓棉齿盘11在同一平面上的抓齿12相邻的另外两个抓齿12分别向轴向两侧弯折，吸料仓斗7上安装有用于驱动抓棉辊11的驱动电机，伸缩管2通过支架固定在支撑板1上，支撑板1上方通过支架固定有顶板3，顶板3通过多根伸缩油缸4与吸料仓斗7上端四周固定连接，支撑板1上安装有控制盒8，支撑板1下侧安装有小车10，小车10上设置有用于驱动小车10行走的动力电机9，小车10右侧设置有滑环6，滑环6的下侧设置有内圈墙板15，所述内圈墙板15右侧设置有外圈墙板16，所述控制盒8与物料感应传感器13、驱动电机和动力电机9电连接，所述抓棉辊11的抓棉转轴17两端通过轴承配合安装在吸料仓斗7侧壁上，在抓棉辊11和吸料仓斗7内壁之间的抓棉转轴17上设有轴套14，轴套14固定在吸料仓斗7内壁上，所述轴套14的宽度小于抓棉辊11两端与吸料仓斗7内壁之间的距离，位于与抓棉齿盘11在同一平面上的抓齿12相邻的另外两个抓齿12分别向轴向两侧的弯折角度为30～45°，所述小车10以滑环6为转轴并围绕滑环6转动设置。

本发明的工作原理是：由于每个抓棉齿盘11上包括三种在不同平面方向上的抓齿12，三种抓齿12扫掠面相互交叉，进而扩大了抓棉辊11的抓棉扫掠范围，能够在抓棉辊11一个趟次运动过后将棉包的顶面整层的剥离抓取，大大提高了抓棉效率，剥离吸棉均匀；吸料仓斗7侧壁上设置有物料感应传感器13，通过物料感应传感器13检测棉花位置，并将信号发送给控制盒8，从而控制盒8控制小车10进行实现水平方向的左右移动，控制盒8控制伸缩油缸4带动吸料仓斗7实现竖直方向的上下移动，实现智能移动吸棉，无需工人将棉料推到吸料仓斗7底部，轻松改善了现有抓棉器无法将底面棉料抓干净的缺点；通过设置在抓棉辊11的抓棉转轴17两端的轴套14，阻止棉花靠近抓棉转轴17，从而有效地防止了抓棉辊11的抓棉转轴17被缠死的情况发生，提升了设备使用的安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。