一种用于细纱机落纱机的拔纱装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于细纱机落纱机的拔纱装置。

背景技术：

在细纱机纱的过程中，将纺好纱线的纱管从锭子上取下，这一环节成为落纱，目前细纱机落纱机的落纱方式分为两大类，一类是采用勾取的方式将纱管从锭子上勾住并取下；另一类是通过采用夹具从纱管的竖直方向进行夹持并向上拔出；通过第一种方式由于产生倾斜角度，在拔纱管过程中易损坏纱管，第二种拔纱方式，由于落纱机与锭子座之间的位移存在误差，夹具定位不准，容易损伤锭子。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，通过定位盘与锭子座直接啮合，编码器与伺服电机的配合，不仅节省制造齿条的成本，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，达到静止拔纱的目的，解决夹持装置对于纱管的准确定位；通过定位盘保持水平方向的定位，配合手指气缸水平夹持待拔纱管，保证手指气缸准确夹持，水平夹持方式的位置精确度高于竖直夹持方式，且不伤害锭子；通过第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构实现夹持装置上下、前后和左右的移动从而完成拔纱，且不会损坏纱管；通过预松装置使得纱管与锭子相对转动分离，确保纱管顺利拔出；通过割线装置预先对纱管进行断线，便于后续拔纱工作的进行；整个拔纱装置设计合理，拔纱效果显著；其采用的技术方案如下：

一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，包括定位机构和夹持装置，所述定位机构包括定位盘，所述定位盘通过转轴安装于机架上或通过第一气缸安装在机架上，所述第一气缸横向放置，所述定位盘的边缘均布有若干个开口槽，所述开口槽与锭子座相啮合，所述夹持装置包括夹头，所述夹头为手指气缸。

在上述技术方案的基础上，还包括编码器，其设置于定位盘上并随着定位盘转动测量落纱车的水平运动距离。

在上述技术方案的基础上，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构，所述第三传动机构设置于支架上，所述第五传动机构通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸驱动支架在支撑架的滑轨上滑动，所述第四传动机构水平安装于支撑架下方。

在上述技术方案的基础上，所述第三传动机构包括支撑板和用于驱动支撑板上下移动的第三气缸或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置安装于支撑板上，所述支撑板与支架滑动连接且沿支架上下滑动，所述第三气缸或第三电机安装于支架顶部，并与支撑板相连。

在上述技术方案的基础上，所述第四传动机构为同步带传动机构或齿轮齿条传动机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构由编码器控制的第四伺服电机驱动。

在上述技术方案的基础上，还包括预松装置，位于夹头下方；所述预松装置包括橡胶块和第二气缸，所述橡胶块固接于第二气缸活塞杆的顶部，所述第二气缸水平安装于机架上，并与锭子底部相对应。

在上述技术方案的基础上，所述第二气缸的排列方式与夹头相对应，且位于夹头的下方；所述第二气缸安装于机架上。

在上述技术方案的基础上，还包括割线装置，其包括静刀片、动刀片和用于推动动刀片水平移动的推动气缸，所述静刀片横向设置于机架上，所述动刀片横向放置且与静刀片相贴合且动刀片和静刀片的刀刃均向上，所述推动气缸安装于机架上并与动刀片一端通过连接件相连，所述割线装置与预松装置和夹头同侧。

在上述技术方案的基础上，所述手指气缸内侧设有防止气缸夹持时损伤纱管的耐磨层。

在上述技术方案的基础上，所述耐磨层为胶布或由聚氨酯材料制成。

本实用新型的有益效果为：通过定位盘与锭子座直接啮合，编码器与伺服电机的配合，不仅节省制造齿条的成本，实现夹纱时落纱机与夹持装置反向等距离运行，达到静止拔纱的目的，解决夹持装置对于纱管的准确定位；通过定位盘保持水平方向的定位，配合手指气缸水平夹持待拔纱管，保证手指气缸准确夹持，水平夹持方式的位置精确度高于竖直夹持方式，且不伤害锭子；通过第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构实现夹持装置上下、前后和左右的移动从而完成拔纱，且不会损坏纱管；通过预松装置使得纱管与锭子相对转动分离，确保纱管顺利拔出；通过割线装置预先对纱管进行断线，便于后续拔纱工作的进行；整个拔纱装置设计合理，拔纱效果显著。

附图说明

图1：本实用新型所述定位机构与夹持装置的装配示意图；

图2：本实用新型所述第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构的装配示意图；

图3：本实用新型所述夹持装置、预松装置和割线装置的位置示意图；

图4：本实用新型所述预松装置与夹持装置配合拔纱的结构示意图；

图5：本实用新型所述定位装置在落纱机上的位置示意图；

图6：本实用新型所述割线装置在落纱机中的结构示意图；

图7：本实用新型所述定位盘与锭子座相啮合的立体结构示意图；

图8：本实用新型所述定位盘与锭子座相啮合的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1至图8所示，本实施例的一种用于细纱机落纱机的拔纱装置，包括定位机构和夹持装置，所述定位机构包括定位盘1，所述定位盘1通过转轴安装于机架400上或通过第一气缸401安装在机架400上，所述第一气缸401横向放置，所述定位盘1的边缘均布有若干个开口槽11，所述开口槽11与锭子座500相啮合，所述夹持装置包括夹头2，所述夹头2为手指气缸。机架通过驱动机构驱动，水平移动，定位盘与锭子座相啮合，在机架水平移动中定位盘转动。通过该技术方案解决了驱动机构驱动机架过程中，机架上的主动轮和从动轮打滑造成的定位不准的问题。

所述手指气缸可以采用气动手指MHZ2型气缸。

优选的，还包括编码器3，其设置于定位盘1上并随着定位盘转动测量落纱车的水平运动距离。

所述编码器3随着定位盘的转动产生方波，通过方波个数计算记录落纱机的运动距离并通过方波脉冲信号发送至控制器，当运动距离达到控制器内的设定值时，控制器发出信号，控制第一伺服电机动作，进而控制夹持装置开始夹纱，夹持装置与落纱机反方向同步移动，当夹持装置将纱管拔出锭子，通过传感器发送信号至控制器，控制器控制夹持装置停止与落纱机反方向的同步移动，然后控制夹持装置返回至夹持装置的开始位置。本发明的控制器并不涉及对现有控制程序的改进，对运动距离与设定值的判定为现有的已知程序。

优选的，还包括用于带动夹持装置上下移动的第三传动机构100、用于带动夹持装置水平往复移动的第四传动机构200和用于调节夹持装置与锭子间间距的第五传动机构300，所述第三传动机构100设置于支架103上，所述第五传动机构300通过带滚珠丝杠副的第五电机或第五气缸106驱动支架103在支撑架10的滑轨104上滑动，所述第四传动机构200水平安装于支撑架10下方。

下面列举第三传动机构的具体结构，所述第三传动机构100包括支撑板105和用于驱动支撑板上下移动的第三气缸107或带滚珠丝杠副的第三电机，所述夹持装置2安装于支撑板105上，所述支撑板105与支架103滑动连接且沿支架103上下滑动，所述第三气缸或第三电机107安装于支架103顶部，并与支撑板105相连。

列举一种具体的第四传动机构，所述第四传动机构200为同步带传动机构201或齿轮齿条传动机构或由螺母和丝杠组成的滚珠丝杠副，所述第四传动机构200由编码器3控制的第四伺服电机驱动。

由于纱管与锭子之间存在一定的作用力，使得二者保持相对固定，所以为了使得拔纱工作更加顺利，锭子和纱管松开，能够相对转动，还包括预松装置，位于夹头2下方；所述预松装置包括橡胶块6和第二气缸7，所述橡胶块6固接于第二气缸7活塞杆的顶部，所述第二气缸7水平安装于机架400上，并与锭子底部相对应。通过第二气缸推动橡胶块，使得橡胶块与锭子之间通过挤压产生摩擦力，橡胶块跟随落纱机水平移动，在摩擦力的作用下锭子转动，此时夹持装置夹持纱管600，锭子与纱管产生相对转动，二者之间松动，破坏二者之间的相对固定，从而使得拔纱工作更加顺利，进一步的避免纱管由于夹持及拔取的力量过大，造成的不必要损坏。更进一步，为了拔纱更顺利，需预松装置与夹持工具保持一致；所述第二气缸7的排列方式与夹头2相对应，且位于夹头2的下方；所述第二气缸7安装于机架400上。

进一步，为了更好的拔纱，为拔纱工作做准备或者解决在拔纱过程中遇到的纱线缠绕问题，还包括割线装置8，其包括静刀片81、动刀片82和用于推动动刀片水平移动的推动气缸83，所述静刀片81横向设置于机架400上，所述动刀片82横向放置且与静刀片81相贴合且动刀片和静刀片的刀刃均向上，所述推动气缸83安装于机架400上并与动刀片82一端通过连接件相连，所述割线装置8与预松装置和夹头2同侧。

更进一步，所述手指气缸2内侧设有防止气缸夹持时损伤纱管的耐磨层。所述耐磨层为胶布或由聚氨酯材料制成。

通过定位盘与锭子座啮合并自传的同时沿锭子座水平移动，编码器发送信号至控制器，控制第四伺服电机动作，从而驱动第四传动机构水平移动，夹持装置与落纱机均水平移动且反向等距离运行，夹头之间的距离设计与定位盘转动一个开口槽的的水平距离相配适，实现手指气缸夹持纱管的定位精确，解决了夹持装置的定位精准的难题；通过预松装置使得锭子与纱管之间松动，手指气缸动作，夹住纱管后，第三传动机构带动夹头向上运动，使得纱管脱离锭子，完成拔纱工作。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。