细纱机集体落纱筒管输送装置的制作方法

本发明涉及一种细纱机集体落纱筒管输送装置，属于细纱机领域技术领域。

背景技术：

细纱机是纺织行业生产流程中面大、量广的重要设备，其性能的好坏直接影响到成纱质量、经济效益等各个方面。随着纺织业产能的扩大，产业用工日趋紧张，配高度自动化的集体落纱装置的细纱机必将是市场的主流。

对于配集体落纱细纱机，需要通过筒管输送装置来输送空筒管至待机位、满纱筒管至管纱转运箱内或络筒机，达到满纱筒管与空筒管相互交换循环使用的目的。其满纱筒管与空筒管交换动作为初始状态为锭子上放置满纱筒管，而寄放站管位空置，托盘放置空筒管。当集体落纱动作开始时，握纱横梁将筒管输送装置待机位托盘上空筒管握持到寄放站管位置上，将锭子上满纱筒管握持到托盘上，最后将寄放站管位置上的空筒管握持到锭子上，实现空、满纱筒管交换的目的。

目前较先进的集体落纱筒管输送装置主要采用输送导轨、托盘、拨杆、钢带以及驱动机构构成，托盘采用栓柱盘式结构，将托盘直接放置在输送导轨上，而每一个拨杆对应一个托盘，钢带与各拨杆连接，而拨杆上具有垂直的拨杆指与托盘连接，在驱动机构的带动下，钢带沿输送导轨的导向槽移动时，通过拨杆拨动托盘沿输送导轨滑向或滑离落纱待机位，以输送大量的空或满纱筒管，沿输送导轨输送，对与其配合安装的基座角度要求非常高，导致其基座加工精度非常苛刻，难加工，安装调试不便。另外，托盘整体通过拨杆而卡合在其外表面上滑动，摩擦面积大，阻力大，磨损亦大，加之托盘直接安装在导轨上沿导轨移动，在固定输送或集体落纱过程中存在托盘会绕自身轴线自由旋转，易造成落纱故障，且出现导轨飞花结块堵塞时，由于自清洁能力欠佳，托盘易脱离导轨。

随着集体落纱长车单机锭数不断扩锭，单机长度不断加长，筒管输送装置上的托盘亦变得越来越多，由于空或满纱筒管及托盘支架组件数量的增加，筒管输送装置必须沿着输送导轨移动更大的总重量，故而使得托盘在输送导轨上的导向滑动而产生的摩擦而带来的阻力也增加了，尤其是，当筒管输送装置启动时所带来的静摩擦对其驱动马达施加了极更大的负载。再者就是，锭数不断扩锭，单机长度不断加长导致输送导轨上的筒管相对锭子的定位累积误差加大，造成定位精度的下降，使筒管中心与各锭子中心不共轴。

技术实现要素：

本发明的目是提供一种结合合理，在不用复杂设计及不更换较大功率马达或不增加磨损的情况下，能输送及定位较大数量的筒管，且具有磨损小，运行稳定，定位精准的细纱机集体落纱筒管输送装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种细纱机集体落纱筒管输送装置，包括设置 在机台下部左侧和右侧的输送导轨、安装在底板车头部和车尾部的基座，安装在各基座上的主动导向轮、被动导向轮及驱动马达，驱动马达的输出端与主动导向轮连接，其特征在于：所述的输送导轨为内侧具有凸弧形限位面和顶部具有弧形支撑面的双导轨结构，数个第一托盘支架的滑动座及数个第二托盘支架的滑动座的设置在上双导轨上，且各第一托盘支架的滑动座的内凹弧面及各第二托盘支架的滑动座上的内凹弧面与双导轨上的凸弧形限位面相配限位，且双导轨弧形支撑面支承第一托盘支架和第二托盘支架的滑动座，连接在各第一托盘支架下部和各第二托盘支架下部的钢带与用于传动和定位各自对应的传动齿连接，且钢带穿设在双导轨之间；所述的钢带绕在车头和车尾上的主动导向轮及被动导向轮上被导向、张紧和定位，各传动齿与主动导向轮上的驱动槽及被动导向轮上的限位槽对应，驱动马达驱动主动导向轮使钢带带动各第一托盘支架和各第二托盘支架沿双导轨滑动，且第一托盘支架的上部安装有用于存放筒管的托盘及临时存放筒管的寄放站管；还具有用于调节主动导向轮和被动导向轮长向位置和横向位置的张紧机构。

所述的双导轨由铝合金型材制成柱形结构，且双导轨表面具有硬质氧化层。

所述双导轨的两端分别设有导向头，且导向头设有外扩的导向锥面。

所述第一托盘支架上部设有用于对托盘盘体水平方向进行限位的第一定位柱和第二定位柱，托盘放置在第一托盘支架上，且第一托盘支架上的第一定位柱和第二定位柱以及相邻第一托盘支架上的第一定位柱对托盘的盘体进行水平限位，各托盘压板上通过连接柱安装在托盘支架上，对各自对应的托盘及相邻的托盘在竖直方向限位，各寄放站管可拆插装在各自对应的托盘压板上。

所述第一托盘支架的滑动座及各第二托盘支架的滑动座在内凹弧面上设有至少一条排污槽道，且基座上安装有用于对各第一托盘支架及各第二托盘支架上排污槽道、排出的棉絮等物质进行清理的毛刷或吹风口或吸风口。

所述的第一托盘支架和第二托盘支架由热塑性耐磨材料制得。

所述的张紧机构包括安装在底板上用于调节主动导向轮和被动导向轮长向方向移动的纵向调节机构，及安装在基座上用于调节主动导向轮和被动导向轮横向方向移动的横向调节机构，用于张紧钢带以调整安装在托盘上筒管中心与锭子中心共轴。

所述的横向调节机构包括推进调节组件及外调调节组件，推进调节组件包括推杆和锁紧件，推杆横向连接在基座上并顶在各自对应的主动导向轮的支承轴和被动导向轮的支承轴上，对主动导向轮和被动导向轮沿横向向内调节，锁紧件旋接在推杆上并顶在基座上锁紧；所述的外调调节组件包括拉杆和弹簧，拉杆横向穿过基座并旋接在各自对应的主动导向轮的支承轴和被动导向轮的支承轴上，弹簧套装在拉杆上并顶在基座和各自对应的主动导向轮的支承轴及被动导向轮的支承轴上，对主动导向轮和被动导向轮沿横向向外调节。

所述的纵向调节机构包括支撑座和纵向调节杆，支撑座与底板连接，纵向调节杆安装在支撑座上并顶在各自对应的基座，对基座沿长向方向进行调节。

所述安装在基座上的两主动导向轮呈对角线设置，且各驱动马达的输出端通过传动带与各自的主动导向轮连接。

所述各基座安装有调节座，调节件沿横向安装在调节座上，且调节件与驱动马达座连 接，用于横向调节驱动马达的安装位置。

本发明输送导轨采用内侧具有凸弧形限位面和顶部的弧形支撑面的双导轨结构，而将数个第一托盘支架的滑动座及数个第二托盘支架的滑动座与钢带连接并设置在双导轨上，通过双导轮的凸弧形限位面对第一和第二托盘支架进行导向和限位，同时通过双导轨顶部的弧形支撑面支承第一和第二托盘支架，使托盘支架在钢带的带动下可靠沿输送导轨移动，由于能减少滑动座与导轨摩擦接触面，而能减少运行时的摩擦阻力，避免了输送导轨过多或过度磨损，降低对机台、工艺操作安全性及可靠性的影响，本发明在各第一托盘支架和各第二托盘支架下部与用于传动和定位各自对应的传动齿连接，而连接有传动齿的钢带穿设在双导轨之间，因此钢带不会脱离输送导轨，钢带绕在车头和车尾上的主动导向轮及被动导向轮上被导向、张紧和定位，因此在不用复杂设计及不更换较大功率马达或不增加磨损的情况下，能输送及定位较大数量的筒管。本发明第一托盘支架的上部安装有用于存放筒管的托盘及临时存放筒管的寄放站管，因此托盘输送过程中是与输送导轨接触不接触，且托盘由托盘支架限位，不仅能防止托盘输送及集体落纱过程中脱离托盘支架，也解决了原托盘与输送导轨直接接触会自由旋转的问题，由具有更好的固定性能，避免了满纱筒管常常带有的未卷绕的纱线钩到托盘固定输送装置或其他机台装置，降低了满纱筒管上未卷绕的纱线对机台钩挂、成纱质量的危害性。本发明通过张紧机构调节主被导向轮的横向位置和长向位置，故而能张紧钢带，以调整与钢带连接的各第一托盘支架及其对应各托盘的中线与上部的锭子保证在同一个轴心线，继而使安装在各托盘筒管中心与锭子组各锭子中心共轴，实现筒管精确定位，在单机长度不断加长前提下，能减少筒管相对锭子的定位累积误差。本发明通过导向头使各托盘支架在驶向或驶离主被导向轮、被动导向轮及输送导轨之间运行时，能过渡平稳顺畅。本发明满足满纱筒管与空筒管相互交换，输送满纱筒管至管纱转运箱内或络筒机循环使用的要求。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。

图1是本发明细纱机集体落纱筒管输送装置的结构示意图。

图2是本发明车尾处的结构示意图。

图3是本发明第一托盘支架安装在输送导轨上的结构示意图。

图4是本发明第一托盘支架安装在输送导轨上的爆炸结构示意图。

图5是本发明第二托盘支架安装在输送导轨上的结构示意图。

图6是本发明第一托盘支架安装在输送导轨上局部放大结构示意图。

其中：1—底板，2—弧形挡板，3—被动导向轮，3-1—限位槽，3-2—支承轴，4—传动齿，5—输送导轨，5-1—导向头，5-2—凸弧形限位面，5-3—弧形支撑面，6—钢带，7—第二托盘支架，7-1—滑动座，7-2—内凹弧面，7-3—排污槽道，8—托盘，9—托盘压板，9-1—连接柱，10—寄放站管，11—锭子组，11—1—锭子，12—主动导向轮，12-1—驱动槽，12-2—支承轴，13—驱动马达，14—纵向调节杆，15—支撑座，16—调节件，17—基座，18—毛刷，19—锁紧件，20—推杆，21—拉杆，22—弹簧，23—筒管，24—第一托盘支架，24-1—滑动座，24-2—内凹弧面，24-3—第一定位柱，24-4—第二定位柱， 24-5—排污槽道，25—定位销，26—螺钉。

具体实施方式

见图1～5所示，本发明的细纱机集体落纱筒管输送装置，包括设置在机台下部左侧和右侧的输送导轨5、安装在底板1车头部和车尾部的基座17，安装在各基座17上的主动导向轮12、被动导向轮3及驱动马达13，驱动马达13的输出端与主动导向轮12连接，本发明左侧和右侧的输送导轨5平行设置，正对左侧和右侧在输送导轨5的上部具有锭子组11，锭子组11包含多个锭子11-1，各锭子11-1间隔设置，两锭子11-1间具有间距h。本发明的筒管输送装置具有与锭子组11对应的左侧和右侧两个长行程，以及在车头部和车尾部的两个短行程，该短行程处不存放或寄存筒管。

见图1～4所示，本发明的输送导轨5为内侧具有凸弧形限位面5-2和顶部具有的弧形支撑面5-3的双导轨结构，该凸弧形限位面5-2可为圆形面或椭圆形限位面，且双导轨下部通过矩形管安装在底板1上，输送导轨5的双导轨由铝合金型材制成柱形结构，且双导轨表面具有硬质氧化层，以提高耐磨性能，易于批量生产，加工出的零部件的一致性得到保证，且无论在运输还是安装过程中都不易变形，易于满足相互之间的位置安装要求，安装调试简便。见图1所示，本发明数个第一托盘支架24的滑动座24-1及数个第二托盘支架7的滑动座7-1的设置在上双导轨上，各第一托盘支架24的滑动座24-1及各第二托盘支架7的滑动座7-1上的内凹弧面24-2、7-2与双导轨上的凸弧形限位面5-2相配限位，而实现导向，由于第一托盘支架24的滑动座24-1上的内凹弧面24-2、及第二托盘支架7的滑动座7-1上的内凹弧面7-2均设置在两导轨上的凸弧形限位面5-2，还能对第一托盘支架24和第二托盘支架7的在其竖直位移方向进行限位，防止托盘支架脱离输送导轨5，本发明双导轨的弧形支撑面5-3支承第一托盘支架24和第二托盘支架7的滑动座24-1、7-1，通过弧形支撑面5-3以减少滑动座24-1、7-1与导轨摩擦接触面，从而减少第一托盘支架24及第二托盘支架7沿输送导轨5移动时运行阻力，减低磨损。

见图1、2所示，本发明输送导轨5在两导向轮之间延伸过渡，双导轨的两端分别设有导向头5-1，且导向头5-1设有外扩的导向锥面，该导向头5-1采用耐磨的热塑性材料制成，如采用PA66制成，该导向头5-1可嵌合粘接于双导轨上，或双导轨形成一整体，确保托盘支架位于输送导轨5与导向轮之间过渡，并能输送平稳顺畅，无跳动、卡滞及打顿现象。

见图1～4所示，本发明连接在各第一托盘支架24下部和各第二托盘支架7下部的钢带6与用于传动和定位各自对应的传动齿4连接，且钢带6穿设在双导轨之间，将各托盘支架预定的间隔被固定连接于钢带6上，并借助钢带6将托盘支架逐一设置在输送导轨5上，且钢带6绕在车头和车尾上的主动导向轮12及被动导向轮3上，本发明的钢带6连接第一托盘支架24和第二托盘支架7下部上并成环形而设置双导轨之间，故而不会脱离输送导轨5。见图1～4和6所示，本发明钢带6和传动齿4通过定位销25和螺钉26连接，各传动齿4与主动导向轮12上的驱动槽12-1及被动导向轮3上的限位槽3-1对应，驱动马达13驱动主动导向轮12使传动齿4钢带6带动各第一托盘支架24和各第二托盘支架7沿输送导轨5滑动，由于主动导向轮12和被动导向轮2在圆周均布设置有与传动 齿4啮合的驱动槽12-1和限位槽3-1，将各第一托盘支架24及各第二托盘支架7逐一被钢带6连接而围绕于细纱机下方一周，并由主动导向轮12和被动导向轮2导向、张紧和定位，准确将各传动齿4与主动导向轮12中的驱动槽12-1及被动导向轮2中的限位槽3-1啮合定位，形成外绕细纱机运行的环形输送通道,运用同步带与同步带轮啮合精确传动原理，使钢带6绕在具有竖直轴线的两个主动导向轮12和两个被动导向轮3的周围而导向、张紧和定位，并在驱动马达13带动通过主动导向轮12下循环移动。本发明在基座17的外侧安装有弧形挡板2。

见图1所示，本发明第一托盘支架24的上部安装有用于存放筒管23的托盘8及临时存放筒管的寄放站管10，使安装在各第一托盘支架24上的托盘8及携带的筒管23能与锭子组11上各锭子11-1准确定位，循环交替输送空、满纱筒管。见图1所示，在两个短行程的车头部和车尾没有与锭子组11对应的筒管输送部位，此第二托盘支架7上不用放置托盘，而不用存放筒管和寄存筒管，既提高了筒管的利用率，又在输送满纱筒管时，能避免空筒管与满纱筒管一同输送至管纱转运箱或络筒机。本发明托盘8输送过程中是不与输送导轨5接触，解决了原托盘与输送导轨直接接触会自由旋转的问题，具有更好的固定性能，避免了满纱筒管常常带有的未卷绕的纱线钩到托盘固定输送装置或其他机台装置，能降低了满纱筒管上未卷绕的纱线对机台钩挂、成纱质量的危害性。

见图3～5所示，本发明第一托盘支架24上部设有用于对托盘8的盘体水平方向进行限位的第一定位柱24-3和第二定位柱24-4，托盘8放置在第一托盘支架24上，第一托盘支架24上的第一定位柱24-3和第二定位柱24-4以及相邻第一托盘支架24上的第一定位柱24-3对托盘8的盘体进行水平限位，见图1、4所示，本发明各托盘压板9通过连接柱9-1安装在托盘支架上，对各自对应的托盘8及相邻的托盘在竖直方向限位，因此筒管23在输送过程中，托盘8在第一托盘支架24上沿机台长向、横向及竖直方向都被固定保持，具有更好的固定性能，并与锭子11-1对应而对齐位置。各寄放站管10可拆插装在各自对应的托盘压板9上，通过托盘压板9对托盘8在竖直方向进行限位，本发明的连接柱9-1与托盘压板9制成一体，使托盘压板9下部具有两个连接柱9-1，并对应插接在托盘支架的第一定位柱24-3和第二定位柱24-4，该连接柱9-1可也设置在第一托盘支架24上，托盘压板9上设有对应的安装孔与该连接柱9-1连接，该连接柱还可采用独立结构并安装在托盘压板9和第一托盘支架24上，使第一托盘支架24沿着双导轨移动时带动托盘8及托盘压板9一同移动。

见图1所示，是空筒管通过被输送至各锭子11-1对应落纱待机位置，可采用常规的集体落纱人字臂升降装置，将托盘8上的空筒管拔起放置于寄放站管10上，将锭子11-1上满纱筒管拔起放置于托盘8上，并将寄放站管10上空筒管拔起插入到锭子11-1上，而落纱下的满纱筒管通过筒管输送装置被输送至管纱转运箱或络筒机。

在细络联情况下，筒管在输送过程中，托盘8在第一托盘支架24上沿机台长向、横向及竖直方向都被固定保持，当移至长向转横向方向拐角移送站处时，相邻两第一托盘支架24张开卡口，并在施加推力时，托盘8则被释放至络筒机输送导轨内，同时在在车尾钢带6横向转长向方向移送站处，施加推力时，托盘8则被收回卡合至相邻两第一托盘支 架24间。而细络联情况下，可将带有托盘8释放及收回的接口机构(图未示出)设置在筒管输送装置机台尾端的张紧装置的端部。

见图3～6所示，本发明第一托盘支架24的滑动座24-1及各第二托盘支架7的滑动座7-1在内凹弧面24-2、7-2上设有至少一条排污槽道24-5、7-3，可采用两条或更多条排污槽道，且基座17上安装有用于对各第一托盘支架24和各第二托盘支架7排污槽道24-5、7-3排出的棉絮等物质进行清理的毛刷18或吹风口或吸风口，吹风口或吸风口设置在气管的端部，可将毛刷18或吹风口或吸风口设置在主被动导向轮一侧的基座17上，将第一托盘支架24和第二托盘支架7及主被动导向轮上的棉絮等纤维绒毛清除，避免飞花卡死现象，此外减少摩擦面小及摩擦阻力，而进一步降低磨损，解决了在出现导轨飞花结块堵塞时，托盘支架易脱离导轨，引起的落纱故障。本发明的第一托盘支架24和第二托盘支架7由热塑性耐磨材料制得，可采用聚酰胺(PA)制得,特别是采用PA66制得，高耐磨性、高滑动性的第一托盘支架24卡合托盘8携带筒管23并在线性输送导轨被动导向滑动，以循环输送及交替空、满纱筒管。

见图1、2所示，本发明还具有用于调节主动导向轮12和被动导向轮3长向位置和横向位置的张紧机构。本发明的张紧机构包括安装在底板1上用于调节主动导向轮12和被动导向轮3长向方向移动的纵向调节机构，及安装在基座17上用于调节主动导向轮12和被动导向轮3横向方向移动的横向调节机构，用于张紧钢带6以调整安装在托盘上筒管中心与锭子中心共轴。通过调节主动导向轮12和被动导向轮3的位置，继而对钢带6的位置进行调整，调整各托盘中心与锭子组11各锭子中心共轴，使与钢带6连接的各第一托盘支架24及其对应各托盘8的中线与上部的锭子11-1保证在同一个轴心线，实现筒管23精确定位，同时导向头5也确保运行时，各托盘支架在主被导向轮及输送导轨5之间运行时，过渡平稳顺畅。

见图1、2所示，本发明主动导向轮12上的支承轴12-2和被动导向轮3的上支承轴3-2可调节安装在基座17上，主动导向轮12通过轴承连接在支承轴12-2上，同样，被动导向轮3通过轴承连接在支承轴3-2上，主动导向轮12的上支承轴12-2和被动导向轮3的上支承轴3-2穿过基座17上各自对应调节孔并通过紧固件连接在基座17上。本发明横向调节机构包括推进调节组件及外调调节组件，推进调节组件包括推杆20和锁紧件19，推杆20横向连接在基座17上并顶在各自对应的主动导向轮12的支承轴12-2和被动导向轮3的支承轴3-2上，通过调节推杆20对主动导向轮12和被动导向轮2沿纵向向内调节，锁紧件19旋接在推杆20上并顶在基座17上锁紧。

见图1所示，本发明的外调调节组件包括拉杆21和弹簧22，拉杆21横向穿过基座17并旋接在各自对应的主动导向轮12的支承轴12-2和被动导向轮3的支承轴3-2上，弹簧22套装在拉杆21上并顶在基座和各自对应的主动导向轮12的支承轴12-2及被动导向轮2的支承轴3-2上，对主动导向轮12和被动导向轮3沿横向向外调节，当需要调节时，只需松开与支承轴12-2、3-2连接的紧固件，而调节推杆20和拉杆21，以实现主动导向轮12和被动导向轮3的横向调节。

见图1所示，本发明张紧机构中的纵向调节机构包括支撑座15和纵向调节杆14， 支撑座15与底板1连接，纵向调节杆14安装在支撑座15上并顶在各自对应的基座17，可对基座17沿纵向进行调节，通过对基座17的长向调节，对安装在基座17上的主动导向轮12和被动导向轮3的实现纵向调节。

见图1所示，本发明安装在两基座17上的主动导向轮12呈对角线设置，驱动马达13可刚性或柔性连接主动导向轮12，本发明驱动马达13可采用柔性的同步带与主动导向轮12连接，将动力传至主动导向轮12，因此可通过驱动马达13在任何预设的输送方向上驱动钢带6。本发明驱动马达13连接座沿横向设置长槽孔，或基座17沿横向设有对应的长槽孔，紧固件穿过驱动马达13连接座上的长槽孔旋接在基座上，或紧固件穿过基座17上的长槽孔并旋接在驱动马达13连接座上，见图1、2所示，本发明各基座17均安装有调节座，安装在调节座上的调节件16与驱动马达13连接并用于横向调节驱动马达13的位置，调节时只需松开安装该紧固件，操作调节杆而调节驱动马达13的位置而调节柔性的同步带，调节完毕后，紧固紧固件。