本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体涉及一种纱管更换车升降车体。
背景技术：
纱线制成后需要在纺织设备将其缠绕于纱管上，纱线缠满纱管后，将满纱管从定子上取下，更换新的空纱管，并将取下后的满纱管与缠绕于定子上的纱线剪断，更换后的空纱管继续缠纱线，上述过程就是纱管的更换过程。纱管的更换通常采用人工更换，人工更换纱管，费事费力，换管速度慢，带来生产效率低，生产成本高的问题。目前，少数企业为了提高生产效率，研发出更换纱管的设备，这些设备大多体积笨重，需要多人配合才能安装于纺纱设备上，其拆卸和维修复杂，现有的换管设备自动化程度低，换管过程经常会碰断纱线，需要停止设备进行接线，浪费时间，影响换管效率，拔纱过程常会使纱线与定子分离，导致更换后空纱管无法继续缠纱线，需要人工进行辅助，自动化程度低，影响工作的连续进行，影响生产效率的提高。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出纱管更换车升降车体，以解决纱管更换车在安装于纺纱设备时，需要多人配合，费时费力，劳动强大的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
纱管更换车升降车体，包括底盘及车架，所述车架为底部敞口的方形箱体结构，底盘位于车架的下方，为与车架相匹配的方形板。
底盘四个角的上方分别设置有一个导向组件，底盘与车架通过导向组件活动相连。
车架左右两侧的内壁上，对称固定安装有电动升降缸，电动升降缸的伸缩端与底盘固定相连，两个电动升降缸同步伸缩。
每个所述电动升降缸的一侧，均配置有气动伸缩杆，每个气动伸缩杆与其对应的电动升降缸相配合。
车架前侧上部的同一水平高度的位置，设置有一个从动轮和一个主动轮，主动轮和从动轮分别位于车架的左右两侧。
所述车架的内侧安装有电机，电机通过减速机驱动主动轮转动。
优选地，所述导向组件包括导杆和与导杆滑动配合的导向套，导杆设置在竖向设置底盘上，导向套固定安装在车架的内壁。
优选地，底盘四个角的下方，分别设置有一个万向轮。底盘前方的左右两侧，分别竖向设置有一个支撑轮，每个支撑轮均通过支撑轮安装座固定于底盘上。
优选地，所述车架的左右两侧对称设置有把手，各把手与其对应车架的外侧壁固定相连。
优选地，车架左侧的上方安装有配电箱，配电箱内设置有电源，所述电源分别为电机和电动升降缸供电。
优选地，车架右前侧的内部设置有信号感应器，信号感应器与车架前侧板上开有的圆孔相对应，信号感应器与所述电机通信连接。
通过采用上述技术方案，本实用新型的有益技术效果是：本实用新型结构设计合理，自动化程度高，制造成本低，维修方便，可实现挂接于纺纱设备上的便捷性，省时省力，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型纱管更换车升降车体的结构原理示意图。
图2是图1中本实用新型的A-A视向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
结合图1和图2，纱管更换车升降车体，包括底盘1及车架2，所述车架2为底部敞口的方形箱体结构，底盘1为与车架2的底部相匹配的方形板，底盘1位于车架2的正下方，底盘1四个角的下方，分别设置有一个万向轮11，底盘1下方的四个万向轮11可实现车体的行走。底盘1四个角的上方分别设置有一个导向组件3，车架2通过导向组件3与底盘1活动相连。所述导向组件3包括导杆31和与导杆滑动配合的导向套32，导杆31竖向设置在底盘1的上方，导杆31的下端与底盘1固定焊接在一起，导向套32固定安装于车架2的内侧壁，各导杆31插入与其对应的导向套32，与对应的导向套32滑动连接，保证车架2可相对于底盘1在竖直方向上下移动。
车架2左右两侧的内壁上，对称固定安装有一个电动升降缸21，各电动伸缩缸21的伸缩端朝下且与底盘1固定相连，在使用状态下，两个电动升降缸21同步伸缩，驱动车架2沿导杆31的轴线方向升降，实现车架2相对于底盘1的高度调节。每个所述电动升降缸21的一侧，均配置有一个气动伸缩杆22，气动伸缩杆22固定安装于底盘1上，气动伸缩杆22的伸缩端与车架2固定相连，每个气动伸缩杆22与其对应的电动升降缸21配合伸缩，电动升降缸21的作用是实现车架2的升降，气动伸缩杆22的作用是实现对车架2的支撑。所述车架2的左右两侧对称设置有把手23，各把手23与其对应的车架2的外侧壁固定相连。
车架2前侧上部的同一水平高度的位置，设置有一个从动轮8和一个主动轮9，主动轮9和从动轮8分别位于车架2的左前侧和右前侧，通过主动轮9和从动轮8可将车架2挂接于纺纱设备的轨道上，并沿纺纱设备的轨道运动。所述车架2的内侧固定安装有电机4，电机4的输出端连接有减速机5，通过减速机5驱动主动轮9转动，实现升降车体沿纺纱设备的轨道行走。车架1左侧的上方安装有配电箱12，配电箱12的内部设置有电源13，所述电源13分别与电机4和电动升降缸21电连接，为电机4和电动升降缸21供电。
底盘1前方的左右两侧，分别竖向设置有一个支撑轮6，每个支撑轮6均安装于与其对应的支撑轮安装座61上，支撑轮安装座61固定焊接在底盘1的前侧壁上，当本实用新型挂接于纺织设备行走时，两个支撑轮6与纺织设备滚动摩擦，保证升降车体与纺织设备始终保持相对距离，减小行走时的摩擦阻力。车架1右前侧的内部设置有信号感应器7，信号感应器7与车架2前侧板上开有的圆孔相对应，信号感应器7与所述电机4通信连接。当升降车体沿纺织设备行走至设定位置后，信号感应器7接收到信号并将指令发送给电机4，电机4收到指令后停止转动，升降车体停止移动。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。