本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种自动折盒成型设备。
背景技术：
目前，市场上大部分纸板成型包装盒仍旧通过人工操作完成折盒。首先，在纸板相应的四个位置涂刷上胶水，然后，按压痕位置折叠，并将纸舌粘贴在上一步骤的四个涂刷胶水的位置，最后，储存好粘贴好的纸盒，待胶水凝固粘接牢固后，进入下一工序装入产品。
在纸板折叠、粘接的过程中，对于需要大批量制造的包装纸盒来说，人工操作不仅劳动力需求大，而且会明显影响批量成品成型的进度，每个人的折盒包装水平不一，折出来的盒子外观不统一，合格率也会打折扣；在粘贴过程中，人工或多或少会接触到粘接盒子的胶水，长期以往，会对人的皮肤产生腐蚀。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动折盒成型设备，该设备可以代替人工进行自动上料、自动涂胶、自动折盒成型等操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率，提高成品合格率，保障操作人员的身体健康。
为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动折盒成型设备，包括：
上料组件，包括上料支架、第一升降机构以及连接于所述第一升降机构上的用于承托纸板的纸板载板，所述第一升降机构能够带动所述纸板载板相对所述上料支架进行升降运动；
取纸组件，设置于所述上料支架的上方，包括用于拾取纸板的取纸机构以及用于驱动所述取纸机构进行升降运动的第二升降机构；
送纸组件，设置于所述取纸组件的一侧，包括转运驱动机构、用于承托并转运纸板的转运托架以及用于对纸板喷胶的喷胶机构，所述转运驱动机构能够驱动所述转运托架在所述取纸机构下方和所述喷胶机构之间往复平移，所述送纸组件还包括用于将纸板从所述转运托架上取下并从所述喷胶机构下方经过而脱离所述送纸组件的推送装置；
成型组件，设置于所述送纸组件的出料侧，包括成型支架、设置于所述成型支架上的第三升降机构以及模具组件，所述模具组件包括内模冲头和外模组件，所述外模组件包括用于限定纸盒主体外部形状的成型限位结构以及用于定位纸板的限位挡板，所述第三升降机构能够驱动所述内模冲头从纸板上方将纸板向下压入所述外模组件中成型为纸盒并将纸盒从外模组件推出；
脱盒组件，设置于所述成型组件的下方，包括第四升降机构以及连接于所述第四升降机构上端的用于夹持纸盒的夹持机构。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述第一升降机构为电机驱动的链传动机构，所述链传动机构包括分别设置于所述上料支架上下两端的且均设置有链轮的主动链轮轴和从动链轮轴以及用于升降传动的链条，所述电机驱动所述主动链轮轴转动。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述第一升降机构上可拆卸地连接有多个所述纸板载板。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述上料支架上设置有用于感应最上端的纸板位置的位置传感器，所述位置传感器连接于所述第一升降机构和所述第二升降机构。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述上料支架的上端设置有第一限位开关，所述上料支架上还设置有位于所述第一限位开关下方的第二限位开关，所述第一限位开关连接于所述第一升降机构，所述第二限位开关连接有报警装置。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述转运驱动机构为同步带传动机构，所述转运托架连接于所述同步带传动机构的同步带。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述喷胶机构设置有用于检测纸板位移的位移传感器。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述送纸组件的两侧设置有用于引导纸板移动的轨道。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述第三升降机构为丝杠升降机构，包括丝杠和丝杠螺母，所述内模冲头通过内模安装板连接于所述丝杠螺母，所述成型支架还设有用于引导所述内模安装板升降运动的滑轨。
优选地，在上述自动折盒成型设备中，所述脱盒组件的下方设置有用于转运纸盒的输送装置。
本实用新型提供的自动折盒成型设备的工作过程如下：
将一叠纸板放置在纸板载板上，启动第一升降机构使纸板上升，当纸板上升到指定高度时，取纸组件的取纸机构拾取并提升纸板，然后，送纸组件的转运驱动机构驱动转运托架伸到取纸机构下方，取纸机构将纸板放在转运托架上，转运托架再将纸板转运至喷胶机构进行喷胶，之后再由推送装置将喷胶后的纸板推送脱离送纸组件而进入成型组件中，模具组件将纸板加工成型为纸盒后，将纸盒推出外模组件，最后，脱盒组件将纸盒从成型组件上脱离，即可进入下一个工序(装产品)。
可见，该设备可以代替人工进行自动上料、自动涂胶、自动折盒成型等操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率，提高成品合格率，保障操作人员的身体健康。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型具体实施例中的纸板成型为纸盒的效果示意图；
图2为本实用新型具体实施例中自动折盒成型设备的总体结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例中的上料组件的立体结构示意图；
图4为本实用新型具体实施例中的上料组件的另一侧立体结构示意图；
图5为本实用新型具体实施例中的取纸组件的结构示意图；
图6为本实用新型具体实施例中的送纸组件的结构示意图；
图7为本实用新型具体实施例中的成型组件的结构示意图；
图8为本实用新型具体实施例中的脱盒组件和输送装置的结构示意图。
图1至图8中的各标号与零部件名称对应关系如下：
1-上料组件、2-取纸组件、3-送纸组件、4-成型组件、5-模具组件、6-脱盒组件、7-纸盒、8-输送装置、9-热熔胶、10-纸板；
101-第一电机、102-主动链轮、103-传动链条、104-从动链轮、105-链轮、106-主动链轮轴、107-链条、108-连接件、109-纸板载板、110-从动链轮轴、111-上料支架、112-第二锥齿轮、113-第一锥齿轮、114-传动轴、115-第二限位开关、116-位置传感器、117-第一限位开关；
201-真空吸盘、202-吸盘安装板、203-筋板、204-活动安装板、205-直线导轨、206-第一气缸；
301-横条、302-推块、303-同步带轮、304-同步带、305-线性滑轨、306-挡条、307-压条、308-位移传感器、309-热熔胶喷嘴、310-第二气缸、311-连接板；
401-成型支架、402-丝杠、403-滑轨、404-丝杠螺母、405-第二电机、406-内模安装板；
501-内模冲头、502-限位挡板、503-成型限位结构；
601-第三气缸、602-夹持机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至8，为了提高生产效率，提高成品合格率，节约包装投资成本，保障操作人员的身体健康，本实用新型提供了一种自动折盒成型设备，该设备用于将经过剪裁和压痕的纸板10(如图1中所示)进行涂胶、折叠和粘接成为纸盒7，图1中的热熔胶9是经过送纸组件3的热熔胶喷嘴309自动喷胶形成的。具体的，该自动折盒成型设备包括以下几个组件：
上料组件1，包括上料支架111、第一升降机构以及连接于第一升降机构上的用于承托纸板10的纸板载板109，第一升降机构能够带动纸板载板109相对上料支架111进行升降运动；
取纸组件2，设置于上料支架111的上方，包括用于拾取纸板10的取纸机构以及用于驱动取纸机构进行升降运动的第二升降机构；
送纸组件3，设置于取纸组件2的一侧，包括转运驱动机构、用于承托并转运纸板10的转运托架以及用于对纸板10喷胶的喷胶机构，转运驱动机构能够驱动转运托架在取纸机构下方和喷胶机构之间往复平移，送纸组件3还包括用于将纸板10从转运托架上取下并从喷胶机构下方经过而脱离送纸组件3的推送装置；
成型组件4，设置于送纸组件3的出料侧，包括成型支架401、设置于成型支架401上的第三升降机构以及模具组件5，模具组件5包括内模冲头501和外模组件，外模组件包括用于限定纸盒7主体外部形状的成型限位结构503以及用于定位纸板10的限位挡板502，第三升降机构能够驱动内模冲头501从纸板10上方将纸板10向下压入外模组件中成型为纸盒7并将纸盒7从外模组件推出；
脱盒组件6，设置于成型组件4的下方，包括第四升降机构以及连接于第四升降机构上端的用于夹持纸盒7的夹持机构602。
本实用新型提供的自动折盒成型设备的工作过程如下：
将一叠纸板10放置在纸板载板109上，启动第一升降机构使纸板10上升，当纸板10上升到指定高度时，取纸组件2的取纸机构拾取并提升纸板10，然后，送纸组件3的转运驱动机构驱动转运托架伸到取纸机构下方，取纸机构将纸板10放在转运托架上，转运托架再将纸板10转运至喷胶机构进行喷胶，之后再由推送装置将喷胶后的纸板10推送脱离送纸组件3而进入成型组件4中，模具组件5将纸板10加工成型为纸盒7后，将纸盒7推出外模组件，最后，脱盒组件6将纸盒7从成型组件4上脱离，即可进入下一个工序(如装产品)。
可见，该设备可以代替人工进行自动上料、自动涂胶、自动折盒成型等操作，从而减少人工，节约成本，提高生产效率，提高成品合格率，保障操作人员的身体健康。
请参照图3，图3为本实用新型具体实施例中的上料组件的立体结构示意图。上料支架111作为整个上料组件1的支撑架，起到支撑第一升降机构和纸板载板109等部件的作用。第一升降机构作为抬升纸板10的驱动机构，其作用是将叠放在纸板载板109上的多个纸板10向上抬升，以便于取纸组件2取走最上端的纸板10，即实现自动上料的操作。
需要说明的是，本方案中的第一升降机构具体可以采用多种结构形式的升降机构，例如链传动机构、同步带传动机构、齿轮齿条机构、丝杠传动机构等。为了方便布置和实现循环传动功能，本方案优选采用了链传动机构，如图3所示。具体的，第一升降机构为电机驱动的链传动机构，链传动机构包括分别设置于上料支架111上下两端的且均设置有链轮105的主动链轮轴106和从动链轮轴110以及用于升降传动的链条107，即，链条107套在上下两侧的链轮105上以实现升降传动，电机驱动主动链轮轴106转动。上料支架111设计为矩形框架结构，为了对纸板载板109起到稳固的支撑作用，上料支架111的左右两侧均设置有两个链条107，四个链条107可以对矩形轮廓的纸板载板109稳定支撑。在该实施例中，驱动链传动机构运动的电机为第一电机101，第一电机101设置在上料支架111下端的一侧，第一电机101优选通过减速传动机构将动力传递至下端的主动链轮轴106，减速传动机构也可以采用链传动机构。如图3所示，第一电机101的输出轴上设置有主动链轮102，上料支架111的下端设置有一个传动轴114，传动轴114上设置有从动链轮104，主动链轮102和从动链轮104通过传动链条103实现传动，传动轴114的两端设置有第一锥齿轮113，主动链轮轴106的端部设置有与第一锥齿轮113啮合传动的第二锥齿轮112，由图3可知，上料支架111下端左右两侧分别设置有一个主动链轮轴106。纸板载板109具体通过连接件108连接于链条107上。
当第一电机101启动后，主动链轮102通过传动链条103带动从动链轮104转动，从而带动传动轴114转动，传动轴114两端通过锥齿轮驱动两个主动链轮轴106旋转，主动链轮轴106上的链轮105通过链条107带动上料支架111上端两侧的从动链轮轴110一同转动，链条107在循环传动过程中，就可以带动纸板载板109一同进行升降运动，因此，便可以带动纸板10逐渐向上输送，以便取纸组件拾取纸板10。
优选地，第一升降机构上可拆卸地连接有多个纸板载板109，如此设置，整个上料支架111内沿竖直方向分布有多层纸板载板109，每个纸板载板109上承托一定数量的纸板10，就可以实现多个纸板10的分层输送，避免将过多纸板10放置在一个纸板载板109上时导致链条107被压坏，而且，当最上层的纸板10被取完时，可以及时拆下最上层的纸板载板109，再将该纸板载板109安装在最下层，并在最下层的纸板载板109上叠放一定数量的纸板10，如此可以提高装载纸板的效率。需要说明的是，纸板载板109可以通过连接件108可拆卸地连接于链条107，连接件108可以为挂钩、卡扣、夹子、卡槽块等，优选地，本方案中的连接件108采用卡槽块，卡槽块固定安装在链条107上，纸板载板109可以插在卡槽块中实现固定连接，当需要更换纸板载板109时，只需将纸板载板109从卡槽块中轻松抽出来即可。
如图4所示，优选地，上料支架111上设置有用于感应最上端的纸板10位置的位置传感器116，位置传感器116连接于第一升降机构和第二升降机构。当位置传感器116感应到最上端的纸板10到达感应位置时，位置传感器116输出电信号到电控中心，电控中心控制第一升降机构停止运行，第二升降机构下降，从而利用取纸机构拾取纸板10；当位置传感器116未感应到纸板10时，位置传感器116输出电信号到电控中心，电控中心控制第一升降机构上升，纸板10向上输送，直到位置传感器116感应到纸板10。
如图4所示，优选地，上料支架111的上端设置有第一限位开关117，上料支架111上还设置有位于第一限位开关117下方的第二限位开关115，第一限位开关117连接于第一升降机构，第二限位开关115连接有报警装置。第一限位开关117用于限制纸板载板109的最高极限位置，以免纸板载板109碰撞损坏其他零部件，当纸板载板109触碰到第一限位开关117时，第一限位开关117输出电信号到电控中心，电控中心控制第一升降机构停止运行，操作人员取下纸板载板109，方便下一个纸板载板109向上输送纸板10。第二限位开关115用于起预警作用，其位置可以根据需要上下调节，当纸板载板109触碰到第二限位开关115时，第二限位开关115会输出电信号，电控中心接受到该电信号后会控制报警器发出报警信号，表明此时该纸板载板109上的纸板10即将输送完毕，以提醒操作人员注意更换纸板载板109和添装纸板10。
取纸组件2利用取纸机构逐个拾取上料组件1提升输送上来的纸板10，并将拾取的纸板10放置在送纸组件3的转运托架上，其第二升降机构用于控制取纸机构的升降，从而为将纸板10放置在转运托架上提供操作空间。需要说明的是，其取纸机构可以采用多种结构形式，例如真空吸盘机构或胶轮粘接结构等，优选地，本方案中的取纸机构采用真空吸盘机构，如图5所示，真空吸盘机构包括吸盘安装板202和设置于吸盘安装板202下方的多个真空吸盘201，真空吸盘201连接有真空管，吸盘安装板202固定于活动安装板204，并通过筋板203加固。第二升降机构采用气缸伸缩机构，具体包括第一气缸206和用于引导活动安装板204升降的直线导轨205，活动安装板204与第一气缸206的导杆连接并通过滑块实现与直线导轨205的滑动配合，活动安装板204在第一气缸206的控制下实现升降运动，如此设置，通过控制第一气缸206的导杆的伸出与缩回动作，就可以实现真空吸盘201的上下移动，同时结合真空管的通断，就可以将纸板10吸起或放下。
如图6所示，送纸组件3用于从取纸组件2取到纸板10，再将纸板10转运至喷胶机构进行喷胶，最后将喷胶后的纸板10输送至成型组件4，转运托架用于承托纸板10，转运驱动机构用于控制转运托架往复平移，喷胶机构则对运送过来的纸板10在指定位置喷胶，从而便于后序折叠工序中的粘接。推送装置用于将纸板10从转运托架上取下并从喷胶机构下方经过而脱离送纸组件3。需要说明的是，转运托架可以设计为多种结构形式，例如托板或横条支撑杆等，优选地，本方案将转运托架设计为两根平行布置的横条301。转运驱动机构可以采用同步带驱动机构、齿轮齿条驱动机构或液压杆驱动机构等，优选地，本方案中的转运机构为同步带传动机构，转运托架连接于同步带传动机构的同步带304。如图6所示，电机的转轴上安装同步带轮303，图6的右侧有另一个同步带轮303作为从动轮，两个同步带轮303之间用同步带304实现传动，转运托架优选通过连接板311和连接块以及压块固定在同步带304上方，也可以采用其他如粘接或卡扣方式实现与同步带304的固定，并且两个横条301平行布置于同步带304的两侧，横条301的左端，即用于承接纸板10的一端安装有推块302，推块302的作用是当横条301向喷胶机构方向移动时能够带动纸板10随横条301一同运动。
优选地，送纸组件3的两侧设置有用于引导纸板10移动的轨道，具体的，如图6所示，该轨道由压条307和挡条306共同形成。为了使转运托架能够平稳地运输纸板10，本方案还设置有用于支撑并引导同步带304往复运动的线性滑轨305，线性滑轨305固定于送纸组件3的机架上，可以对同步带304形成稳固支撑引导，从而使得转运托架的往复运动更加平稳。
优选地，喷胶机构设置有热熔胶喷嘴309和用于检测纸板10位移的位移传感器308，当推送装置将纸板10推送到喷胶机构下方时，位移传感器308就可以触发喷胶机构的热熔胶喷嘴309进行喷胶，随着纸板10的移动，喷胶机构就可以在纸板10上沿既定方向实施喷胶，从而形成如图1中所示的热熔胶9。
需要说明的是，上述推送装置也可以采用多种结构形式，例如挡块推送装置或压轮推送装置等，优选地，本方案中的推送装置采用挡块推送装置，具体结构参照图6，该推送装置包括设置在横条301朝向喷胶机构的端部的第二气缸310以及用于夹持纸板10的弹性压片(图中未示出)，第二气缸310的气缸杆作为推块，可向上伸出并高于纸板10的厚度，当横条301承托纸板10向喷胶机构方向运动时，会将纸板10塞入到弹性压片下方，当横条301向取纸机构方向运动以转运下一个纸板10时，弹性压片会将先前的纸板10固定在喷胶机构的一侧位置处，此时，第二气缸310的气缸杆下降到纸板10下方，当横条301到达取纸机构下方以承接到下一个纸板10时气缸杆向上伸出并高于纸板10厚度；此时，高于纸板10厚度的气缸杆则作为推送先前纸板10的推块，在横条301向喷胶机构方向运动的同时，气缸杆就可以将先前的纸板10继续向喷胶机构下方推动，此时，喷胶机构启动喷胶操作，当第二个纸板10运输至喷胶机构前方时，第一个纸板10随即被推出并脱离弹性压片，从而脱离送纸组件3的出料侧，进入成型组件4。
请参照图7，成型组件4用于折叠和粘接纸板10以形成纸盒7，模具组件5包括内模冲头501和外模组件，成型组件4的具体工作过程如下：当推送装置将纸板10推送至外模组件上方时，限位挡板502将纸板10定位并使纸板10的压痕与成型限位结构503的边缘对应，第三升降机构控制内模冲头501从纸板10上方将纸板10向下压入外模组件中，外模组件的成型限位结构503则将纸板10沿压痕折叠形成纸盒7的侧壁，此时，纸盒7的侧壁包围形成纸盒7的主体并且利用热熔胶9将侧壁重叠的部位粘接固定，内模冲头501则被纸盒7的侧壁包围，纸盒7的主体形状则加工完成。内模冲头501在第三升降机构的推动下继续向下运动从而可以将成型的纸盒7从外模组件下方推出。
优选地，上述第三升降机构为丝杠升降机构，包括丝杠402和丝杠螺母404，内模冲头501通过内模安装板406连接于丝杠螺母404，成型支架401还设有用于引导内模安装板406升降运动的滑轨403。丝杠402在第二电机405的驱动下进行旋转，由于与丝杠402配合的丝杠螺母404固定在内模安装板406上不能转动，因此，丝杠螺母404只能沿丝杠402轴向进行升降运动，从而带动内模冲头501进行升降运动。当然，上述第三升降机构还可以采用齿轮齿条机构或液压缸升降机构等，本文不再赘述。
脱盒组件6，设置于成型组件4的下方，包括第四升降机构以及连接于第四升降机构上端的用于夹持纸盒7的夹持机构602。脱盒过程如下：当模具组件5的内模冲头501将成型的纸盒7推到下方的脱盒位置时，夹持机构602自动夹持住纸盒7，然后，第四升降机构控制夹持机构602下降，从而带动纸盒7向下运动并脱离内模冲头501，进而实现了纸盒7的自动脱盒。其中，第四升降机构可以设计为多种结构形式，例如气缸升降机构、齿轮齿条升降机构或直线电机升降机构等，优选地，本方案中的第四升降机构为气缸升降机构，包括第三气缸601，第三气缸601竖直布置，其气缸杆可沿竖直方向上下伸缩，气缸杆的顶端连接夹持机构602，当夹持机构602夹持住纸盒7时，第三气缸601控制气缸杆下降，从而通过夹持机构602带动纸盒7脱离内模冲头501。
需要说明的是，上述夹持机构602可以设计成多种结构形式，例如气缸带动的推块夹持机构、吸盘机构或可伸缩的卡块结构等，夹持机构602具体可以通过夹持纸盒7的两侧壁外侧或卡住纸盒7的两侧边的上边缘等方式，以便于对纸盒7施加向下的推力。
请参照图8，优选地，脱盒组件6的下方还设置有用于转运纸盒7的输送装置8，当纸盒7完全脱离内模冲头501之后，夹持机构602松开对纸盒7的夹持，使纸盒7落到输送装置8上。具体的，该输送装置8可以选用输送带装置或输送链条装置等，本具体实施例方案中优选采用输送带装置。当成型的纸盒7落到该输送装置8上时，输送装置8就可以带动纸盒7输送到指定地点，从而便于后续进一步加工或进行装产品。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。