一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机的制作方法

本发明涉及一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机。

背景技术：

现有的一次性餐具按原材料来源、生产工艺、降解方式和回收水平分为以下三大类：1、生物降解类：如纸制品(含纸浆模塑型、纸板涂膜型)、食用粉模塑型、植物纤维模塑型等；2、光/生物降解性材料类：光/生物降解塑料(非发泡)型，如光生物降解pp类；3、易于回收利用材料类：如聚丙烯类(pp)、高抗冲聚苯乙烯类(hips)、双向拉伸聚苯乙烯(bops)、天然无机矿物填充聚丙烯复合材料制品等。

当前的可降解餐具是指可在自然环境微生物(细菌、霉菌、藻类)酶作用指可在自然环境微生物(细菌、霉菌、藻类)酶作用下，发生生物化学反应，引起外观霉变到内在质量变化，最终形成二氧化碳和水的餐具。成品废弃物除应符合gb18006.1-2009《塑料一次性餐饮具通用技术要求》的降解性能外，还应具有回收价值、便于再生利用，或便于卫生填埋及高温堆肥处理。可降解餐具使用材料分两种：一种是天然材料制成的，如纸制品、秸秆、淀粉等，可降解，也称之为环保产品；另一种是以塑料为主要成分，加入淀粉、光敏剂等物质制成。

目前针对甘蔗纸浆加工餐具用的成型机较少，不能够满足甘蔗纸浆成型的要求，成型效率较低，产品质量不能够保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机，适合甘蔗纸浆的成型加工，自动化程度高，能够提升产品的品质。

本发明是这样实现的，一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机，包括机箱和安装有机箱底部的立柱，所述机箱顶部两侧分别安装有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸底部穿过机箱活动安装有第一动模板，所述第一动模板下方设置有第一定模板，所述第一定模板表面设置有矩形槽，所述矩形槽内呈等距分布有条形槽，所述矩形槽和条形槽底部设置有透水孔，所述第一定模板一端安装有负压泵，所述负压泵与透水孔连通，所述第二升降气缸底部穿过机箱活动安装有第二动模板，所述第二动模板底部设置有多个模芯，所述第二动模板下方设置有第二定模板，所述第二定模板内设置有导热油加热器，所述第二定模板表面设置有多个模腔，所述模腔与模芯呈对应设置，所述第一定模板和第二定模板之间安装有底板，所述底板上设置有电子秤，所述电子秤上方对应的机箱底部安装有机械臂，所述机械臂末端活动连接有真空吸盘。

作为优选，所述透水孔直径小于3mm，所述透水孔表面安装有过滤网。

作为优选，所述第一动模板底部设置有呈矩形的凸模，所述凸模与矩形槽呈对应设置。

作为优选，所述导热油加热器外侧设置有导热油进口和导热油出口，所述导热油加热器内设置有呈u型弯折的加热道，所述加热道两端分别与导热油进口和导热油出口连通。

作为优选，所述真空吸盘包括呈工字型的支架，所述支架中部安装有固定板，所述固定板上安装有真空泵，所述支架四角安装有吸盘本体，所述吸盘本体通过橡胶管与真空泵连通，所述真空泵顶部固定有旋转轴。

作为优选，所述立柱设在机箱底部前后两侧共设有八根，所述第一定模板、第二定模板和底板均与立柱固定连接。

该成型机的加工方法，包括以下步骤：

s1、甘蔗纸浆通过管道输送到第一定模板上，通过启动负压泵使得甘蔗纸浆的水分从透水孔内抽出，在第一定模板上形成甘蔗纸层，启动第一升降气缸将第一动模板向下驱动，使得第一动模板与第一定模板接触，挤压甘蔗纸层内的水分，然后升起第一动模板，得到原坯；

s2、通过机械臂带动真空吸盘将原坯从第一定模板表面移送到电子秤上进行称重，完成称重的原坯再通过机械臂带动真空吸盘移送到第二定模板上；

s3、启动第二升降气缸使得第二动模板扣在第二定模板上挤压原坯，导热油加热器对第二定模板进行加热，保持加热温度为100℃，维持1-2min，得到成型餐具，然后升起第二动模板，使用机械臂带动真空吸盘将成型餐具移送到裁切机内，即可。

作为优选，所述s1中甘蔗纸层的厚度大于3mm，所述原坯的厚度大于1.5mm。

作为优选，所述s3中每块原坯经过加热成型后形成15个餐具盒。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置的第一动模板和第一定模板能够将甘蔗纸浆内的水分挤压，形成甘蔗纸层，进行初步定型，设置的第二动模板的模芯和第二定模板的型腔相互扣合能够将甘蔗纸层加热再次成型，形成餐具产品的形状，并且采用导热油加热器能够均匀的加热，使得产品成型后结构稳定，通过电子秤能够称量每块原坯的重量，保证加工产品质量的稳定性，通过机械臂来移送物料，自动化程度高，提升加工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供实施例的一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机的整体结构图。

图2是本发明提供实施例的一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机的第一定模板俯视结构图。

图3是图2中a处的局部放大结构图。

图4是本发明提供实施例的一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机的第二定模板俯视结构图。

图5是本发明提供实施例的一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机的导热油加热器内部加热道结构图。

图6是本发明提供实施例的一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机的第二定模板真空吸盘结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，一种可降解甘蔗纸浆餐具成型机，包括机箱1和安装有机箱1底部的立柱2，所述机箱1顶部两侧分别安装有第一升降气缸3和第二升降气缸4，所述第一升降气缸3底部(第一升降气缸3的活塞杆)穿过机箱1活动安装有第一动模板5，第一升降气缸3能够带动第一动模板5进行上下移动，所述第一动模板5下方设置有第一定模板6，所述第一定模板6表面设置有矩形槽7，所述矩形槽7内呈等距分布有条形槽8，矩形槽7和条形槽8使得甘蔗纸浆的水能够排出，并且成型后能够在甘蔗纸层表面形成加强筋，提升结构强度。所述矩形槽7和条形槽8底部设置有透水孔9，透水孔9使得甘蔗纸浆的水分能够排出。所述第一定模板6一端安装有负压泵10，所述负压泵10与透水孔9连通，透水孔9下方的第一定模板6内具有空腔能够与透水孔9连通，并且负压泵10的管道与空腔进行连通，使得水能够排出。所述第二升降气缸4底部(第二升降气缸4的活塞杆)穿过机箱1活动安装有第二动模板11，所述第二动模板11底部设置有多个模芯12，所述第二动模板11下方设置有第二定模板13，所述第二定模板13内设置有导热油加热器14，导热油加热器14是通过通入导热油进行加热的。所述第二定模板13表面设置有多个模腔15，所述模腔15与模芯12呈对应设置，模芯12扣在模腔15上挤压甘蔗纸层后即可形成餐具的形状。所述第一定模板6和第二定模板13之间安装有底板16，所述底板16上设置有电子秤17，电子秤17用于称量甘蔗纸层的重量，保证每次加工的重量一致，不符合要求的甘蔗纸层报废。所述电子秤17上方对应的机箱1底部安装有机械臂18，所述机械臂18末端活动连接有真空吸盘19，真空吸盘19能够吸取产品，不会对产品表面造成损伤。

所述透水孔9直径小于3mm，所述透水孔9表面安装有过滤网20，过滤网20的作用是避免甘蔗纸浆的纤维泄露出透水孔。

所述第一动模板5底部设置有呈矩形的凸模21，所述凸模21与矩形槽7呈对应设置，当凸模扣在矩形槽7上时，能够挤压甘蔗纸浆内部的水分，达到初步成型的效果。

所述导热油加热器14外侧设置有导热油进口22和导热油出口23，所述导热油加热器14内设置有呈u型弯折的加热道24，所述加热道24两端分别与导热油进口22和导热油出口23连通，油泵通过泵送导热油从导热油进口22进入经过加热道24再从导热油出口23排出，完成对导热油加热器14的升温，从而能够对第二定模板13进行加热。

所述真空吸盘19包括呈工字型的支架25，所述支架25中部安装有固定板26，所述固定板26上安装有真空泵27，所述支架25四角安装有吸盘本体28，所述吸盘本体28通过橡胶管29与真空泵27连通，真空泵27能够对吸盘本体28进行抽真空，从而使得真空吸盘28能够吸附加工产品，所述真空泵27顶部固定有旋转轴30，旋转轴30与机械臂18末端电机进行传动连接，从而使得整个真空吸盘19能够转动，而机械臂18采用三轴机械臂，结构灵活。

所述立柱2设在机箱1底部前后两侧共设有八根，所述第一定模板6、第二定模板13和底板16均与立柱2固定连接，连接处进行焊接固定，保证安装牢固。

该成型机的加工方法，包括以下步骤：

s1、甘蔗纸浆通过管道(管道采用输送泵进行甘蔗纸浆的输送，并且管道上具有调节阀，能够调节甘蔗纸浆的流量)输送到第一定模板6上，通过启动负压泵10使得甘蔗纸浆的水分从透水孔9内抽出，在第一定模板6上形成甘蔗纸层，启动第一升降气缸3将第一动模板5向下驱动，使得第一动模板5与第一定模板6接触，挤压甘蔗纸层内的水分，然后升起第一动模板5，得到原坯；

s2、通过机械臂18带动真空吸盘19将原坯从第一定模板6表面移送到电子秤17上进行称重，完成称重的原坯再通过机械臂18带动真空吸盘19移送到第二定模板13上；

s3、启动第二升降气缸4使得第二动模板11扣在第二定模板13上挤压原坯，导热油加热器14对第二定模板13进行加热，保持加热温度为100℃，维持1-2min，得到成型餐具，然后升起第二动模板11，使用机械臂18带动真空吸盘19将成型餐具移送到裁切机内，即可。

所述s1中甘蔗纸层的厚度大于3mm，所述原坯的厚度大于1.5mm，原坯的厚度适中，保证材料强度的同时，能够尽量减小用料量。

所述s3中每块原坯经过加热成型后形成15个餐具盒，得到的成型餐具通过裁切机裁切后能够得到15个餐具盒，提升的加工的效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：设置的第一动模板和第一定模板能够将甘蔗纸浆内的水分挤压，形成甘蔗纸层，进行初步定型，设置的第二动模板的模芯和第二定模板的型腔相互扣合能够将甘蔗纸层加热再次成型，形成餐具产品的形状，并且采用导热油加热器能够均匀的加热，使得产品成型后结构稳定，通过电子秤能够称量每块原坯的重量，保证加工产品质量的稳定性，通过机械臂来移送物料，自动化程度高，提升加工的效率。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。