手扣输送系统的制作方法

本发明涉及袋子生产加工领域，特别涉及一种手扣输送系统。

背景技术：

日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

为此申请人开发并申请了申请号为：“cn201910771606.8”，名称为：“一种袋子提手压合组装机”的中国发明专利，在该技术中，利用重力推送手扣，但是每次只能存放一个通道长度的手扣，需要频繁停机放置手扣，降低生产的效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种手扣输送系统，能够减少上料的次数，提高生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的手扣输送系统，包括：手扣输送通道组件、手扣存放机构，手扣输送通道组件包括用于输送手扣的压扣输送通道及手扣送出机构；手扣存放机构包括多个能够叠放手扣的手扣存放组件，多个手扣存放组件能够分别置入压扣输送通道内，且手扣送出机构能够将置入压扣输送通道的手扣存放组件上的手扣送出。

根据本发明实施例的手扣输送系统，至少具有如下有益效果：通过多个手扣存放组件能够存放较多的手扣，减少上料的次数，提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，手扣存放机构包括手扣存放立架，手扣存放立架上滑动设置有滑板并配置有能够驱动滑板移动的滑板移动驱动机构，手扣存放组件依次设置在滑板上，滑板移动时能够带动手扣存放组件依次置入手扣输送通道组件内，从而实现对各个手扣存放组件上的手扣的送出。

在本发明的一些实施例中，滑板移动驱动机构为一直齿条驱动机构，通过直齿条驱动机构实现滑板的直线运动。

在本发明的一些实施例中，手扣输送通道组件或手扣存放机构配置有能够带动手扣存放组件脱离滑板的分离机构，当手扣存放组件上的手扣送出完成后，手扣存放组件从滑板分离，操作人员可将手扣装入空的手扣存放组件内，可实现快速的添加手扣。

在本发明的一些实施例中，手扣送出机构能够带动手扣存放组件脱离滑板，即利用手扣送出机构使手扣存放组件脱离，简化机构。

在本发明的一些实施例中，手扣存放组件包括能够穿过手扣的中部孔位的存放滑杆，滑板上设置有能够供存放滑杆滑动穿入的安装孔，手扣送出机构能够带动存放滑杆沿安装孔滑动并脱离滑板，即可实现存放滑杆的退出。

在本发明的一些实施例中，存放滑杆一端为开口结构，用于手扣的送出，在手扣存放立架上转动设置有一弹性阻挡架，弹性阻挡架能够阻挡未进入手扣输送通道组件内的存放滑杆上的手扣滑出，弹性阻挡架能够转动打开并弹性转动复位至阻挡位置，方便存放滑杆的装入。

在本发明的一些实施例中，弹性阻挡架与手扣存放立架的连接处设置有扭簧，以便于弹性阻挡架弹性复位至阻挡位置。

在本发明的一些实施例中，存放滑杆配置有两组，两组存放滑杆之间通过连接部连接，手扣送出机构包括滑动设置在压扣输送通道上的推送滑块及能够驱动推送滑块滑动的滑块驱动机构，推送滑块将存放滑杆上的手扣沿压扣输送通道推送出去的方向为正向，推送滑块反向移动时能够通过连接部带动存放滑杆推出滑板，即利用推送滑块的复位实现存放滑杆的退出，简化结构。

在本发明的一些实施例中，推送滑块上转动设置有“l”型的挡块，推送滑块正向移动至挡块与连接部抵触时，挡块能够转动通过连接部的下方空间，推送滑块反向移动至挡块与连接部抵触时，挡块的一端抵触在推送滑块上或压扣输送通道上以限制挡块转动，通过挡块与连接部的配合带动存放滑杆反向移动退出滑板，通过配置该“l”型的挡块，即可实现推送滑块的正向推送，也可在推送滑块反向移动时带动存放滑杆反向移动退出滑板，结构简单合理。

在本发明的一些实施例中，滑块驱动机构包括能够带动推送滑块正向移动的配重件及能够带动推送滑块反向移动的反向推送气缸，配重件通过若干滚轮及吊索连接至推送滑块，通过配重件推动推送滑块正向移动可使得推送滑块能够对手扣产生大致恒定的推力，保证手扣的正常输送，并通过反向推送气缸实现推送滑块的快速复位。

在本发明的一些实施例中，手扣送出机构包括辅助推送组件，滑块驱动机构带动推送滑块正向移动将手扣推送至与辅助推送组件对应的位置后，滑块驱动机构带动推送滑块反向移动，辅助推送组件能够推动手扣继续正向移动，通过辅助推送组件能够将剩下的手扣完全送出，且在该时间段可完成空存放滑杆的推出及上一存放滑杆的下移，可连续的对手扣进行输送，无需停机，提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，辅助推送组件包括能够凸出于压扣输送通道的弹片、能够带动弹片正向移动的弹簧机构、能够带动弹片反向移动的复位气缸，手扣正向移动时，能够压缩弹片缩回至压扣输送通道内，当手扣完全通过弹片能够弹性伸出压扣输送通道并抵靠在手扣后部，并通过弹簧机构将手扣送出，当所有手扣送出完成后，复位气缸带动弹片复位至初始位置，机构合理简单，效率高，且通过弹簧机构的弹性推压，可使手扣手扣保持紧凑堆积并能够及时的送出，保证压扣作业正常进行。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为应用本发明实施例的全自动手扣压合机的结构示意图；

图2为应用本发明实施例的手扣输送系统与压扣机构组合的结构示意图；

图3为本发明实施例的手扣输送通道组件与压扣机构组合的结构示意图；

图4为本发明实施例的手扣存放机构的分解示意图；

图5为本发明实施例的手扣输送通道组件的结构示意图；

图6为本发明实施例的手扣输送通道组件的分解示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图2所示，根据本发明实施例的一手扣输送系统，包括：手扣输送通道组件510、手扣存放机构520，手扣输送通道组件510包括用于输送手扣900的压扣输送通道511及手扣送出机构；手扣存放机构520包括多个能够叠放手扣900的手扣存放组件521，多个手扣存放组件521能够分别置入压扣输送通道511内，且手扣送出机构能够将置入压扣输送通道511的手扣存放组件521上的手扣900送出，通过多个手扣存放组件521能够存放较多的手扣，减少上料的次数，提高生产效率。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，手扣存放机构520包括手扣存放立架522，手扣存放立架522上滑动设置有滑板523并配置有能够驱动滑板523移动的滑板移动驱动机构524，手扣存放组件521依次设置在滑板523上，滑板523移动时能够带动手扣存放组件521依次置入手扣输送通道组件510内，从而实现对各个手扣存放组件521上的手扣的送出。

当然，在具体实施过程中，手扣存放机构520也可设置转盘机构，将手扣存放组件521环形设置在转盘机构上，通过转动转盘可将手扣存放组件521依次置入手扣输送通道组件510能，同样能够实现上述功能，在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，滑板移动驱动机构524为一直齿条驱动机构，通过直齿条驱动机构实现滑板523的直线运动。

当然，在具体实施过程中，滑板移动驱动机构524还可为一丝杆机构或气缸机构，在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，手扣输送通道组件510或手扣存放机构520配置有能够带动手扣存放组件521脱离滑板523的分离机构，当手扣存放组件521上的手扣送出完成后，手扣存放组件521从滑板523分离，操作人员可将手扣装入空的手扣存放组件521内，可实现快速的添加手扣。

当然，在具体实施过程中，手扣存放组件521也可设置为不可脱离滑板523，所有的手扣存放组件521的手扣送出后，再停机添加手扣，在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，手扣送出机构能够带动手扣存放组件521脱离滑板523，即利用手扣送出机构使手扣存放组件521脱离，简化机构。

当然，在具体实施过程中，可独立配置驱动机构如气缸机构、丝杆机构等带动手扣存放组件521脱离滑板523，在此不作详述。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，手扣存放组件521包括能够穿过手扣900的中部孔位的存放滑杆525，滑板523上设置有能够供存放滑杆525滑动穿入的安装孔526，手扣送出机构能够带动存放滑杆525沿安装孔526滑动并脱离滑板523，即可实现存放滑杆525的退出。

当然，在具体实施过程中，也可在滑板523上设置侧向开口，手扣存放组件521能从该开口处滑动装入或侧向退出，在此不作详述。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，存放滑杆525一端为开口结构，用于手扣900的送出，在手扣存放立架522上转动设置有一弹性阻挡架522a，弹性阻挡架522a能够阻挡未进入手扣输送通道组件510内的存放滑杆525上的手扣900滑出，弹性阻挡架522a能够转动打开并弹性转动复位至阻挡位置，方便存放滑杆525的装入。

在本发明的一些实施例中，弹性阻挡架522a与手扣存放立架522的连接处设置有扭簧，以便于弹性阻挡架522a弹性复位至阻挡位置。

如图4、图5、图6所示，在本发明的一些实施例中，存放滑杆525配置有两组，两组存放滑杆525之间通过连接部527连接，手扣送出机构包括滑动设置在压扣输送通道511上的推送滑块528及能够驱动推送滑块528滑动的滑块驱动机构，推送滑块528将存放滑杆525上的手扣900沿压扣输送通道511推送出去的方向为正向，推送滑块528反向移动时能够通过连接部527带动存放滑杆525推出滑板523，即利用推送滑块528的复位实现存放滑杆525的退出，简化结构。

如图5、图6所示，在本发明的一些实施例中，推送滑块528上转动设置有“l”型的挡块529，推送滑块528正向移动至挡块529与连接部527抵触时，挡块529能够转动通过连接部527的下方空间，推送滑块528反向移动至挡块529与连接部527抵触时，挡块529的一端抵触在推送滑块528上或压扣输送通道511上以限制挡块529转动，通过挡块529与连接部527的配合带动存放滑杆525反向移动退出滑板523，通过配置该“l”型的挡块529，即可实现推送滑块528的正向推送，也可在推送滑块528反向移动时带动存放滑杆525反向移动退出滑板523，结构简单合理。

当然，在具体实施过程中，可以配置在推送滑块528反向移动时伸出的气缸机构卡入连接部527或存放滑杆525，从而带动存放滑杆525退出，在此不作详述。

如图3所示，在本发明的一些实施例中，滑块驱动机构包括能够带动推送滑块528正向移动的配重件531及能够带动推送滑块528反向移动的反向推送气缸532，配重件531通过若干滚轮533及吊索连接至推送滑块528，通过配重件531推动推送滑块528正向移动可使得推送滑块528能够对手扣产生大致恒定的推力，保证手扣的正常输送，并通过反向推送气缸532实现推送滑块528的快速复位。

当然，在具体实施过程中，滑块驱动机构可以为一丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图5、图6所示，在本发明的一些实施例中，手扣送出机构包括辅助推送组件，滑块驱动机构带动推送滑块528正向移动将手扣900推送至与辅助推送组件对应的位置后，滑块驱动机构带动推送滑块528反向移动，辅助推送组件能够推动手扣900继续正向移动，通过辅助推送组件能够将剩下的手扣900完全送出，且在该时间段可完成空存放滑杆525的推出及上一存放滑杆525的下移，可连续的对手扣进行输送，无需停机，提高生产效率。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，辅助推送组件包括能够凸出于压扣输送通道511的弹片534、能够带动弹片534正向移动的弹簧机构(图中未示出)、能够带动弹片534反向移动的复位气缸535，手扣900正向移动时，能够压缩弹片534缩回至压扣输送通道511内，当手扣900完全通过弹片534能够弹性伸出压扣输送通道511并抵靠在手扣900后部，并通过弹簧机构将手扣900送出，当所有手扣900送出完成后，复位气缸535带动弹片534复位至初始位置，机构合理简单，效率高，且通过弹簧机构的弹性推压，可使手扣900手扣保持紧凑堆积并能够及时的送出，保证压扣作业正常进行。

当然，在具体实施过程中，还可直接通过气缸机构、丝杆机构等往复驱动弹片534，在此不作详述。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，弹片534迎向手扣900送入的方向为斜面结构，以便弹片被送入的手扣900压缩。

如图1、图2所示，图1、图2分别为本发明实施例应用于全自动手扣压合机的示意图，手扣900经手扣输送系统500及手扣输送通道组件510送入压扣机构400中，袋子经袋子输送机构300送入至压扣机构400中，通过压扣机构400中完成压扣作业，实现袋子的全自动压扣作业。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。