专利名称：模塑制品自动生产机械的制作方法
技术领域：
本发明属机械技术领域，特别涉及一种由泥状物料或可流化物料经模塑(模腔内融流并固化)成型生产制品的自动生产机械。
目前，由于环境保护的需要，许多企业和研究机构都在探索开发泡沫塑料制品的可生物降解替代物以消除或缓解“白色污染”。如中国专利CN 91108365、CN 93111805、CN 95237585、CN 97100531、CN 96102268、CN 97109188、日本专利JP 93164603；纸浆模塑技术等。但目前适用于上述发明或类似的技术的机械开发相对落后，自动化程度太低，以致于产品的生产成本过高，失去了工业价值，制约了其技术成果的推广应用，从而让人们忽视或低估了上述发明或类似技术的价值。
欧洲专利EP 0469849A2，提出了一种以谷物为原料制造方便卫生餐具的自动生产机械。由于该机械要求其制品多次进出模具并反复模制，才能完成其制造过程，因此，要求其制品自始至终都须保有一定的强度，方可保证其多次方便地脱模。另外，每副模具模腔的高度一致性和制品有良好的定位复位特性也是必要的。否则，无法保证其制品不在下一次的模制过程中被挤坏。而事实上，在很多情况下都无法满足上述要求。
本发明就是针对这样一种状况，设计的一种适合于具相似特性的各种不同物料经类似工艺过程成型的自动生产机械。它适合于多种产品的生产，也适合于CN 97109188、JP 93164603等技术产品的生产。该自动生产机械由成型系统，制品收集系统，喂料系统，轨道系统和分料系统等构成。现分述如下一、成型系统该系统由若干成型单元呈开口圆环形或扁环形线性等距离排列组成。其作用是将原材料模压制成产品，每个成型单元由一副或几副模具、夹具、模具开合机构(带锁模功能)、随模加热及保温装置、制品出模顶杆及其操纵机构、支承架等组成。
二、制品收集系统制品收集系统由拾取制品的机械手、用于盛放成品的制品篓和轨行机构等组成。起从成型单元的模具中取出并收集制品的作用。机械手的数量应与成型单元的模具数量相适应。
本发明的机械手是由一个可作水平和上下运动的曲臂、架在曲臂顶端的真空吸盘组成的。吸盘的吸放由电磁阀控制，其数量等于成型单元的模具数量。也可选用其他类型的机械手。
三、喂料系统喂料系统由可作步进旋转的圆形盛料盘、可做往复运动的料刮及可做往复运动的导料槽、轨行机构等组成。其作用是往处于待料状态的模具中喂料。
四、轨道系统轨道系统由两条闭合的与成型系统相适应的环形或扁环形钢轨和牵引机构所组成。以牵引制品收集系统和喂料系统傍成型系统前进。本发明的牵引机构可以选用一条由电机驱动的夹在两条钢轨之间的链环。
轨道系统可放在成型系统的外侧，也可放在成型系统的内侧。
五、分料系统分料系统由定量给料机和可作步进式旋转的盛料盘组成。工作时盛料盘按照定量给料机的分料节奏作步进旋转，使物料按份在盛料盘周边均匀分布，布满后再换下一个盛料盘。
整机工作原理如下1、分料系统将等份量的物料均匀地分布在盛料盘的边缘。
2、当制、品收集系统和喂料系统沿轨道运行至装卸工位时，将制品满篓取下换上空篓，制品进入下一道工序，同时将盛料盘空盘取下，满盘换上。
3、制品收集系统和喂料系统继续沿轨道前进离开装卸工位。当制品收集系统到达下一个成型单元时，该单元模具已打开，制品已被顶起，收集系统的曲臂水平运动伸进模间，再向下运动至吸盘触及产品的底部，大气电磁阀呈关闭状态，真空电磁阀开启吸盘吸住制品，然后曲臂上扬平移至制品篓上方。此时真空阀关闭，大气阀开启，制品落入篓中，大气阀关闭，模具恢复至待料状态。收集系统和喂料系统继续前进。
权利要求
1.一种普遍适用于泥状物料或可流化物料经模塑(模腔内融流并固化)成型的模塑制品自动生产机械，其特征在于它由成型系统、制品收集系统、喂料系统、轨道及分料系统构成。
2.如权利要求1所述的模塑制品自动生产机械，其特征在于其成型系统的各成型单元呈开口环状或扁环状线性排列，便于制品收集系统和喂料系统能围绕它们作循环运行以实现连续作业。
3.如权利要求1所述的模塑制品自动生产机械，其特征在于每个成型单元均由一副(也可以是几副)模具、夹具、模具开合机构(带锁模功能)、随模加热及保温装置、制品出模预杆、支承架等组成。
4.如权利要求1所述的模塑制品自动生产机械，其特征在于其制品收集系统由一个拾取制品的机械手、用于盛放成品的制品篓和轨行机构等组成。起从成型单元的模具中取出并收集制品的作用。
5.如权利要求4所述的拾取制品的机械手，其特征在于它由一个可做水平和上下运动的曲臂，曲臂顶端挟持的真空吸盘，控制吸盘吸、放的电磁阀所组成。曲臂靠着纵移气缸的伸缩作上下摆动，靠平移气缸的伸缩作前后运动，靠托架的旋转作左右摆动。
6.如权利要求1所述的模塑制品自动生产机械，其特征在于其中喂料系统由可作步进旋转的圆形盛料盘、可做往复运动的料刮、可作往复运动的导料槽及轨行机构组成。起为成型单元给料的作用。
7.如权利要求1所述的模塑制品自动生产机械，其特征在于其轨道系统由两条闭合的与成型系统相适应的环形或扁环形钢轨和一牵引机构所组成。以牵引制品收集系统和喂料系统沿轨道前进。轨道系统可放在成型系统的内侧，也可放在成型系统的外侧。
8.如权利要求1所述的模塑制品自动生产机械，其特征在于其分料系统由定量给料机和可作步进旋转的盛料盘组成。盛料盘依照定量给料机的给料节奏作步进旋转，以便物料在盛料盘的边缘均匀分布。
9.如权利要求4、6所述的制品收集系统和喂料系统沿轨道贴近成型系统做循环运动，依次为各成型单元取出成品和添加物料。
10.如权利要求6、8、9所述的盛料盘，为圆形带销口的活动平盘。起物料转移料仓的作用。
全文摘要
一种模塑制品自动生产机械,它由布局呈开口环状或扁环状的若干成型单元组成的，傍成型系统循环运行的制品收集系统和喂料系统、轨道系统和分料系统构成。适用于由泥状物料或可流化物料经模塑(模腔内融流并固化)为制品的制造过程。
文档编号D21J3/00GK1267763SQ99116388
公开日2000年9月27日 申请日期1999年3月22日 优先权日1999年3月22日
发明者吕启晟, 王鸿 申请人:吕启晟