不贴角纸盒成型机的盒体终成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种不贴角纸盒成型机的盒体终成型装置。
【背景技术】
[0002]传统的全自动纸盒成型机是由送纸上糊机、四角贴角机、定位机、成型折入机这四大部分组成，分别完成面纸吸取过胶、灰板贴角成型，内盒与面纸定位和面纸成型折入四个工艺部分。传统的设备体积和重量大，占地面积大，搬运也困难，不利于车间的工艺布局，而且传统的纸盒成型工序较多且复杂，生产效率低，不利于企业提高生产效益。传统设备的面纸成型折入工序通过四个成型机头完成，但该四个成型机头只能同步完成简单的动作，无法独立动作，极大地限制该成型机头的灵活性，以致传统设备的成型机头无法满足人们对于纸盒造型多样性的需求。
[0003]基于上述情况，我们有必要设计一种具有四个可单独动作的成型机头的盒体终成型装置，提高盒体终成型装置的通用性。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种不贴角纸盒成型机的盒体终成型装置，通过设置四个相对位置可变、可升降的可单独动作的成型机头，提高成型机头动作的灵活性，从而提高该盒体终成型装置的通用性，使其满足高低边、斜边等异形盒的生产要求。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]一种不贴角纸盒成型机的盒体终成型装置，包括两个相对的高位机头和两个相对的低位机头，所述高位机头与所述低位机头相互间隔设置，两个所述高位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，两个所述低位机头可沿相互靠近或者远离的方向滑动，所述高位机头包括可升降的高位折入组件和设置在所述高位折入组件上方的高位折边辊，所述高位折入组件与所述高位折边辊之间设置有可变宽度的打耳组件，所述低位机头包括可升降的低位折入组件和设置在所述低位折入组件上端的低位折边辊，所述低位折边辊的顶端所在的高度低于所述打耳组件的底端所在的高度，两个所述高位机头与两个所述低位机头所围成区域的中心位置的上方设置有转料组件，所述转料组件具有可从内侧吸住灰板盒的底板和至少一组侧壁的可选择性插入所述中心位置的转料吸头。
[0007]具体地，灰板盒具有两个相对的第一侧壁、两个相对的第二侧壁和一个底板，面纸具有两个相对的第一侧面、两个相对的第二侧面和一个底面，所述底板与所述底面在预成型装置中完成定位和粘贴，本方案的终成型装置将实现所述第一侧壁与所述第一侧面的粘贝占、所述第二侧壁与所述第二侧面的粘贴等操作。
[0008]两根所述高位折边辊之间的间隙和两根所述低位折边辊之间的间隙均根据灰板盒的规格进行调节。具体地，两根所述高位折边辊之间的间隙等于两个所述第一侧壁之间的距离，两根所述低位折边辊之间的间隙等于两个所述第二侧壁之间的距离。
[0009]优选的，该终成型装置还包括终成型下机架和设置在所述终成型下机架顶部的终成型底板，所述终成型底板的上侧设置有终成型上机架。所述高位机头和所述低位机头均安装在所述终成型底板上，所述转料组件安装在所述终成型上机架上。
[0010]优选的，所述高位折边辊和所述低位折边辊的表面均是弹性毛刷面。
[0011]具体地，当预成型装置的纠偏机构将灰板盒与面纸输送至所述转料吸头下方时，所述转料吸头向下运动并吸住灰板盒的所述底板和两个所述第二侧壁，并继续向下运动，使灰板盒脱离所述纠偏机构；然后所述转料吸头继续向下运动，使两个所述第一侧壁分别受到两根所述高位折边辊的挤压，此时，所述高位折边辊将所述第一侧面和所述第一侧壁同时刷起，使所述第一侧面与所述第一侧壁粘贴在一起；接着，所述转料吸头继续向下运动，使灰板盒到达所述打耳组件位置，此时，所述打耳组件将所述第一侧面超出所述第一侧壁两侧的余边折向所述第二侧壁，使该余边粘贴在所述第二侧壁上，同时使所述第一侧壁与所述第二侧壁相互固定；再接着，所述转料吸头将灰板盒向下输送至所述低位折边辊的位置，此时，所述低位折边辊将所述第二侧面刷起，使所述第二侧面与所述第二侧壁粘贴在一起；最后，所述转料吸头将灰板盒输送至所述高位折入组件及所述低位折入组件对应的位置，所述高位折入组件将所述第一侧面超出所述第一侧壁上侧的余边折向灰板盒的内侦牝使该余边粘贴在所述第一侧壁的内侧面上，所述低位折入组件将所述第二侧面超出所述第二侧壁上侧的余边折向灰板盒的内侧，使该余边粘贴在所述第二侧壁的内侧面上，从而完成面纸与灰板盒的粘贴成型操作。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述高位折入组件包括高位折入座以及设置在所述高位折入座靠近所述中心位置一侧的高位压板，所述高位折入座靠近所述中心位置的一侧并位于所述高位压板的上方设置有可在竖直平面上变换角度的高位铲刀；
[0013]和/或，所述低位折入组件包括低位折入座以及设置在所述低位折入座靠近所述中心位置一侧的低位压板，所述低位折入座靠近所述中心位置的一侧并位于所述低位压板的上方设置有可在竖直平面上变换角度的低位铲刀。
[0014]优选的，两个所述高位铲刀均可各自单独调整角度，以及单独对面纸的余边进行折入和粘合操作；两个所述低位铲刀也可各自单独调整角度，以及单独对面纸的余边进行折入和粘合操作。
[0015]具体地，所述高位压板用于压紧粘合后的所述第一侧面，以减少所述第一侧面与所述第一侧壁之间的气泡；所述低位压板用于压紧粘合后的所述第二侧面，以减少所述第二侧面与所述第二侧壁之间的气泡。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述高位铲刀包括高位平推板和可选择性向下转动九十度的高位翻边板；
[0017]和/或，所述低位铲刀包括低位平推板和可选择性向下转动九十度的低位翻边板。
[0018]具体地，所述高位平推板推动所述高位翻边板将面纸的余边折入灰板盒内侧后，所述高位翻边板绕所述高位平推板向下转动九十度，使面纸的余边粘贴在所述第一侧壁的内侧面上；所述低位平推板推动所述低位翻边板将面纸的余边折入灰板盒内侧后，所述低位翻边板绕所述低位平推板向下转动九十度，使面纸的余边粘贴在所述第二侧壁的内侧面上。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述打耳组件包括打耳滑杆和套设在所述打耳滑杆两端的打耳滑块，所述打耳滑块可沿所述打耳滑杆水平滑动，每个所述打耳滑块靠近所述中心位置的一侧设置有打耳刮板。
[0020]优选的，所述打耳刮板的一侧面是弹性毛刷面。
[0021]两块所述打耳刮板之间的间隙根据灰板盒的规格进行调节。具体地，两块所述打耳刮板之间的间距等于两个所述第二侧壁之间的距离。
[0022]作为一种优选的技术方案，所述高位折入座上并位于两块所述打耳刮板之间设置有用于使灰板盒的侧壁与底板保持垂直的折边限位板。
[0023]具体地，通过设置所述折边限位板，使两个所述第一侧壁与所述底板保持垂直状态，以便所述打耳刮板进行打耳操作。
[0024]作为一种优选的技术方案，所述高位机头的顶部靠近所述中心位置的一侧固定设置有高位辊支架，所述高位折边辊的两端通过高位弹性连接件安装在所述高位辊支架上；
[0025]和/或，所述低位折入座的顶部靠近所述中心位置的一侧固定设置有低位辊支架，所述低位折边棍的两端通过低位弹性连接件安装在所述低位棍支架上。
[0026]通过设置所述高位弹性连接件和所述低位弹性连接件，避免所述高位折边辊和所述低位折边辊对灰板盒造成过度挤压而损坏灰板盒。
[0027]作为一种优选的技术方案，所述转料组件包括固定设置在终成型上机架上的转料机架和贯穿所述终成型上机架的可竖直上下运动的吸头滑杆，所述转料吸头固定设置在所述吸头滑杆靠近所述高位机头的一端，所述吸头滑杆上设置有与所述转料吸头连接，并向远离所述转料吸头的方向延伸的吸头气管，所述吸头滑杆的一侧设置有吸头齿条，所述转料机架上对应所述吸头齿条设置有吸头电机，所述吸头电机的输出端与所述吸头齿条传动连接。
[0028]作为一种优选的技术方案，所述转料组件还包括用于使灰板盒脱离纠偏机构的转料顶杆和可沿所述转料机架上下滑动的顶杆支架，所述转料机架的一侧设置有用于驱动所述顶杆支架运动的顶杆电机，所述顶杆电机的输出端通过曲柄摇杆与所述顶杆支架传动连接，所述顶杆支架的两端分别套设有可在所述顶杆支架上滑动的顶杆滑块，所述转料顶杆通过顶杆连接臂可转动安装在所述顶杆滑块下端。
[0029]所述纠偏机构对灰板盒的夹紧力较大，通过设置所述转料顶杆，有助于将灰板盒从所述纠偏机构内推出。
[0030]作为一种优选的技术方案，所述高位机头还包括可在终成型底板上水平滑动的高位机座，所述高位机座内设置有贯穿所述高位机座的可上、下移动的高位升降柱，所述高位机座的一侧设置有驱动所述高位升降柱运动的高位升降电机，所述高位升降柱对应所述高位升降电机设置有高位升降齿条，所述高位升降电机的输出端与所述高位升降齿条传动连接，所述高位折入座设置在所述高位升降柱的顶部；
[0031]和/或，所述低位机头还包括可在终成型底板上水平滑动的低位机座，所述低位机座内设置