专利名称：印版模块和印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于对准备转移至轮转胶印机的印版滚筒上的印版进行支撑的模块。本发明还涉及用于将印版载至印刷机的印版滚筒上的印刷上版模块，且涉及包括根据本发明的印刷上版模块的印刷机。本发明还涉及包括根据本发明的印版模块和印刷机的印刷系统。还公开了将印版安装到印刷单元的印版滚筒上的方法。
背景技术：
平版胶印机包括若干印刷单元。设计每个单元使得当连续卷纸经过印刷单元时，将内容印刷到该连续卷纸上。将已印刷的卷纸从每个印刷单元排出，一起进入折页单元，该折页单元将每卷卷纸调整方向、折页并裁切，以生成诸如报纸或杂志的成品。每个单元包括至少一对滚筒组或印刷组，该滚筒组或印刷组包括其上安装有一块或多块印版的可旋转安装的印版滚筒，和可旋转安装的橡皮滚筒。印刷单元可与无轴传动系统结合，其中每组滚筒组由其自带的传动马达进行驱动，该传动马达经由皮带或齿轮传动来驱动组中的一个滚筒，并将该组的另一个滚筒与上述从动滚筒机械地连接。与每组印刷组结合的供墨系统可用于随着印版滚筒的旋转将油墨进给至固定于印版滚筒的印版上。当印版滚筒的滚筒表面与橡皮滚筒的滚筒表面旋转接触时，将油墨图像从印版转印至橡皮滚筒，并从橡皮滚筒转印至要印刷的介质上。
在使用大规模大容量印刷机，例如在报纸生产中，通过为每个打印单元提供若干成对设置的印刷组，来实现多颜色打印，其中将印刷组彼此垂直地叠加安装，使得纸卷在每对印刷组对之间以垂直向上的方向移动。具有四对印刷组对的单元，即具有八组印刷组，能在纸卷的每面上印刷四种颜色，通常称其为“四滚筒(four-high)”单元。
当印刷机准备印刷运行时，必须将至少一块带有要印刷的图像的印版稳固地夹紧在每组印刷组的印版滚筒中。通常印版滚筒包括至少一个沿着印版滚筒的表面纵向延伸的凹槽或锁定槽，并且将印版的前端和后端容纳至该凹槽或锁定槽中。设置在凹槽中的夹紧机构与插入的印版的前端和后端接合，并在印刷运行中将印版稳固地固定。在每组印刷组的印版滚筒上应该固定的印版的数量取决于印刷机的宽度，以及印版滚筒在其圆周上载有一块或两块印版，即，印版滚筒是“单倍径(one around)”或“双倍径(two around)”印版滚筒。例如，在双幅单倍径印刷机中，印版滚筒在其宽度范围载有四块印版，且围绕其滚筒表面载有周向地展开的一块印版。因此，在一对印刷组对上可以有八块之多的印版，并且在四滚筒印刷单元中可具有三十二块印版，在启动新的印刷运行前必须替换全部的印版。当印版滚筒是“双倍径”类型时，印版的数量也相应地翻倍。因此，应该明白即使在仅仅一份报纸发行的生产中，也需要非常大量的印版。
最重要的是确保固定在一个印版滚筒上的全部印版在圆周和横向上彼此非常精确对准地设置。还应了解在印刷介质通过印刷单元的每对印刷组对时，将不同颜色的油墨印至印刷介质上，因为印版的任何未对齐会导致施印刷在印刷介质上的不同颜色油墨未对准，从而降低最终印刷品的质量，所以印版与固定在印刷机的其它每个印版滚筒上的印版对齐也是很重要的。
为能确保印版的正确位置，在将印版安装到印版滚筒的过程中必须确定每块印版的精确检测和位置确认。众所周知的将印版在印版滚筒上对齐并确保印版处于“相互对准”的位置的方法是，在每块印版的前端设置若干槽，这些槽定位在印版滚筒中的凹槽中的销上，当将印版固定到印版滚筒上时，印版的前端容纳在印版滚筒的凹槽中。槽和销的位置是预定的，因此当销已经处于槽中时，那么印版处于正确位置并且印刷机操作者能确信该印版相对于其它印版正确地设置。
在常规的印刷机中，印刷机操作者手动地将印版装载到印版滚筒上，使得印版正确地设置在其预定的彼此对齐的位置。然而，应该明白这项工作是高劳动强度并且耗时的，尤其是在需要更换大量印版时。还意味着印刷机不能延长时间运作，并对印刷机的整体生产效率产生显著的不利影响。事实上，由于对印刷品的需求增加且需要满足非常紧迫的时间限制，所以许多印刷机操作者无法保证将印刷机关闭足够时间以完成手工更换印版。
在缩短安装时间的尝试中，已经开发了自动或半自动印版更换系统，其中通过连接到印刷单元的印版进给机构而将印版自动进给到，并精确设置到印版滚筒上。在半自动印版更换系统中，印刷机操作者必须将印版精确地设置到印版支架中，该印版支架固定在印刷机上，与印刷机的各个印版滚筒邻近。由于支架的位置固定，相对于在印版滚筒上的印版预期位置的在支架中的印版位置是已知，并且可将印版传送到印版滚筒上，并保持其“彼此对齐”位置。在自动印版更换系统中，印版的位置不依赖于支架中的印版的精确定位，而是当将印版进给到印版滚筒上，或一旦已经将印版前端插入到印版滚筒中的凹槽时，通过位置传感器或其它设备确定。因此，在自动印版更换系统中，印刷机操作者不必要考虑印版与其支架的精确定位。
半自动印版更换系统的缺点是印刷机操作者仍然必须将印版精确定位到与印刷机自带的印版滚筒邻近的每个支架中。尽管这减少了印版安装时间，因为当印刷机仍在使用另一套印版运行时，可将用于接下来的印刷运转的印版定位到其支架上，对于当印刷机工作时在印刷机上工作的人们来说仍然不是希望的，因为可能有危险，尤其当装载位于与最高的印版滚筒邻近的支架时，其中最高的印版滚筒处于高位。此外，当将印版从其支架传送到印版滚筒上时，仍然需要传感器和其它定位装置来确保在装载进程期间或之后，将印版相对于其将装载的印版滚筒而精确定位。
尽管自动印版更换系统采用半自动系统减少了这样的问题，但是操作员仍然需要将新印版设置到预备接下来印刷运转的支架中，因此必须在印刷机仍然运转时在印刷机上工作，所以仍然没有避免或降低与该任务关联的潜在危险。此外，自动印版更换系统需要位置传感器和/或其它装置，位置传感器和/或其它装置用于在将印版传送到印版滚筒上时，精确确定印版自身位置。即使当在装载前认为印版位置准确，然而经常发现在装载期间一块或多块印版轻微移动，因此一旦将印版设置到印版滚筒上时，需要对印版位置进行重复检查。
发明内容
本发明寻求克服或减少伴随手动印版装载步骤的上述问题以及与半自动或自动印版装载系统相关的问题，从而缩短对设置在每个印版滚筒和印刷机上的印版进行更换所花费的时间。还在将印版装载到印版滚筒上时确保印版更高精度地定位，从而避免了对用于检测印版位置的复杂检测和位置传感装置的需求。
根据本发明的一个方面，本发明涉及用于对准备传送至轮转胶印机的印版滚筒上的印版进行支撑的模块，该印版模块包括印版支架部件，其中印版支架部件具有用于将印版定位到其上预定位置的装置和在印版支架部件上的接合装置，并且接合装置用于在印版装载周期期间将印版支架部件与印刷机接合，以将在与印刷机的印版滚筒相对的预定位置处的印版支架部件上的印版定位到印版滚筒上印版要被传送至的位置。
印版支架部件优选地包括将多个印版定位在其上的装置，从而将每个印版设置在印版支架部件上的预定位置，且设置在与在印版支架部件上的每个其它印版相关的预定位置。
在优选实施例中，印版模块包括卡盒(cartridge)，印版支架部件在存放位置和印版装载位置之间滑动，其中在存放位置将印版支架部件容纳在卡盒中，而在印版装载位置，印版支架部件在印版装载周期期间从卡盒伸出使得接合装置能与印刷机暂时接合。
有利地，将卡盒可拆卸地与印刷机上的印版装载模块连接，其可操作成从印版支架部件将印版传送到印版支架部件已经暂时接合的印版滚筒，卡盒可从印版装载模块拆卸，使其能从印刷机上移走，以方便将印版装载到印版支架部件。
优选地，在卡盒中有多个印版支架部件，并且每个印版支架部件可在存放位置和印版装载位置之间独立地滑动，从而通过印版装载模块将印版从任何一个印版支架部件传送到印版滚筒上。
方便地，印版支架部件或每个印版支架部件包括凸轮轨道，凸轮轨道与印版装载模块上的可移动凸轮部件配合，当卡盒连接到其上时，将印版支架部件从其存放位置移动到其印版装载位置。
在优选实施例中，将印版定位到印版支架部件或每个印版支架部件的装置包括在印版支架部件或每个印版支架部件上的多个销，其用于与在每个印版的前端中形成的槽接合。
根据本发明的另一方面，设置了印版装载模块，在印版装载周期期间，该印版装载模块用于将印版从在其上印版处于预定位置的印版支架部件传送到印刷机的印版滚筒上，其中印版支架部件与印刷机接合，用于将印版支架部件上的印版定位于与印版滚筒相关的预定位置，该印版装载模块包括卡盒、支撑臂和印版装载头，其中卡盒与印刷机连接，可移动到与印刷机的每个印版滚筒邻近的位置，支撑臂与卡盒连接并关于卡盒在印版装载位置和缩回位置之间枢轴地转动，而印版装载头与支撑臂的远端连接，当支撑臂向其装载位置枢轴地转动时，印版装载头与位于结合印刷机的印版支架部件上的印版接合，从而当印版支架部件从印刷机脱离并缩回时，印版由印版装载头支撑，在印版支架部件从印刷机缩回后，支撑臂进一步枢轴移动到其装载位置，将印版前端定位在印版滚筒上的预定位置。
在优选实施例中，将印版装载头枢轴地安装在支撑臂上，以当支撑臂在其缩回和装载位置之间枢轴地转动时，保持印版装载头与印版支架部件相关的方向。
印版装载头方便地包括一组吸取部件，该吸取部件在将支撑臂向其装载位置枢轴地转动时与印版表面接触，在启动的时候可操作吸取部件以抓取印版。
印版装载头还可包括压力辊，当印版滚筒旋转以将印版绕在印版滚筒上时，一旦印版装载头将印版的前端定位到印版滚筒的预定位置，那么该压力辊将印版紧靠印版滚筒而按压。
根据本发明的另一方面，设置了印刷机，该印刷机包括多个印版滚筒和印版装载模块，该印版装载模块以将印版从印版支架部件传送到印刷机的印版滚筒，印版装载模块包括安装在印刷机上的卡盒，并且该卡盒可从非工作的停放位置移动到与印刷机的每个印版滚筒邻近的印版装载位置。
印刷机便利地包括安装在其上的加长的导轨和在卡盒上的滑动单元，滑动单元与导轨配合使卡盒能沿着导轨滑动到与印刷机的每个印版滚筒邻近的位置。
滑动单元理想地包括与导轨配合的预载滚柱轴承。
将马达便利地安装在卡盒上，用于沿着轨道移动卡盒。
优选地，马达载有与安装在印刷机上的齿条啮合的小齿轮，小齿轮随着马达旋转而旋转传动，以将卡盒沿着导轨移动。
有利地，设置检测装置以确定卡盒在导轨上的位置，使得可将卡盒停止在与印刷机的每个印版滚筒邻近的预定位置。
根据本发明的印刷机最优选地包括将印版滚筒安装到其上的主模块，和至少一个供墨模块，其中将用于供墨的供墨系统安装到供墨模块上，供墨模块与主模块分离，以方便通过印版装载模块对印版滚筒进行操作。
优选地将卡盒安装到主模块上，使得仅当供墨模块从主模块分离时，可将其从非工作的停放位置移动到其印版装载位置。
根据本发明的另一方面包括根据本发明的印刷机，该印刷机包括根据本发明的印版装载模块。
根据本发明的印刷机优选地包括接合装置，该接合装置用于当印版支架部件与印刷机接合，以将印版支架部件上的印版定位在与印版滚筒相对的预定位置时，对其上的印版支架部件进行定位。
用于定位印版支架部件的接合装置优选地位于每个印版滚筒上。
接合装置优选地凹陷在印版滚筒的圆柱表面下。
本发明还提供了印刷系统，该印刷系统包括根据本发明的印版模块，和根据本发明的印刷机。
根据本发明的另一方面，提供了将位于根据本发明的印版存放模块中的印版支架部件上的印版传送到根据本发明的印刷机的印版滚筒上的方法，该方法包括以下步骤(a)将印版支架部件与位于其上的印版一起向印刷机移动，使得印版支架部件与印刷机暂时接合，以将印版定位在与印版要传送到的印版滚筒相关的预定位置上，并且(b)操作印版装载模块，将印版从印版支架部件传送到印版滚筒。
该方法优选地包括以下步骤(c)在执行步骤(a)前，将印版装载模块与印版支架部件一起移动到与要将印版传送到其上的一个印版滚筒邻近的位置。
印刷机优选地包括用于暂时接合印版支架部件的接合装置，接合装置位于每个印版滚筒上，并且方法优选地包括在将印版支架部件向印版滚筒移动时旋转印版滚筒的步骤，使得印版支撑装置与在印版滚筒上的接合装置接合，其中将印版传送到印版滚筒上，以将印版定位在与印版滚筒相关的预定位置。
在优选实施例中，印版支架部件可滑动地容纳在卡盒中，从而在卡盒中的存放位置和用于与印刷机接合的延伸位置之间移动，该卡盒可拆卸地与印版装载模块连接，并且方法包括在完成步骤(a)、(b)或(c)之前将卡盒与印版装载模块连接。
卡盒可包括多个印版支架部件，并且方法可包括移动与印版装载模块相关的卡盒的步骤，使得印版装载模块能将印版从任何一个印版支架部件上传送到印刷机的不同印版滚筒上。
根据本发明的另一方面，提供了用于将一组印版安装到轮转胶印机的设备，其中轮转胶印机包括具有锁定槽的印版滚筒，设备包括印版装载模块、印版支架部件，其中印版装载模块与印刷机配合，从而将每个印版的前端插入到印版滚筒中的锁定槽，印版支架部件具有定位装置，使得能将印版彼此对应地预先定位到印版支架部件上，印版支架部件还包括配合装置，从而在将印版支架部件与印版一起向印版滚筒移动，将预先定位的印版定位在与印版滚筒上的锁定槽相关的预定位置中时，所述印版支架的配合装置与印版滚筒上的相应配合装置接合，印版装载模块在保持印版的相对预先位置的同时，从印版支架部件传送预置的印版，并将每个印版的前端插入到锁定槽。
根据本发明的另一方面，提供了将一组印版安装到轮转胶印机的印版滚筒的方法，该轮转胶印机包括具有锁定槽的印版滚筒，该方法包括以下步骤(a)将一组印版定位到印版支架部件上的预定相对位置，(b)将印版支架部件与在其上的预先定位的印版一起向印版滚筒移动，使得在印版支架部件上的配合装置和在印版滚筒上的配合装置可拆卸地接合，从而将预先定位的印版定位在与印版滚筒上锁定槽相关的预定位置，(d)操作与印刷机相关联的印版装载模块，以在保持印版的相对预先定位时，从印版支架部件传送预先定位的印版，并将每个印版的前端插入到锁定槽中。
步骤(b)优选地包括旋转印版滚筒的步骤，使得在印版支架部件上的配合装置与在印版滚筒上的配合装置可拆卸地接合。
在优选实施例中，将印版支架部件安装到卡盒中，并且方法优选地包括将印版安装到远离印刷机的位置处的卡盒中印版支架部件上，然后将卡盒移动到印版装载位置，其中印版支架部件可向印版滚筒移动，使得在印版支架部件上的配合装置与在印版滚筒上的配合装置可拆卸地接合，从而将预先定位的印版设置在与印版滚筒上锁定槽相关的预定位置中。
仅作为示例的方式，参照附图对本发明的实施例进行说明，其中图1表示根据本发明的第一方面的印版存放模块的简化侧视图；图2示出了图1的侧视图，其中一个印版支架部件处于其延伸位置并且与印版滚筒接合，将设置在该印版支架部件上的印版装载到该印版滚筒上；图3A是图2的放大的局部视图，示出了印版支架部件与印版滚筒之间的连接；图3B是印版滚筒的一端的局部俯视图，示出了将印版支架部件与印版滚筒连接的接合部件；图4是印版滚筒和卡盒的简化俯视图，其中，卡盒具有处于其延伸和接合位置的印版支架部件，其上设置有四块印版；图5是印版装载模块和印版滚筒的主要构件的简化侧视图，印版滚筒具有锁定槽，其处于准备在装载操作期间接收印版的位置；图6A至6J示出了印版装载操作所包括的步骤顺序；图7示出了印版装载模块在印版滚筒和印版支架部件之间的凸起位置的端视图；图8是图7的端视图，其中支撑臂处于最低位，印版装载头与安装在印版支架部件上印版接合，该印版支架部件已经移动至与印版滚筒接合从而准备好装载；图9是图7和图8的端视图，示出了将印版的前端推入印版滚筒的锁定槽中且印版支架部件缩回后的装载头的位置；图10是印版装载机构的局部的放大端视图，其中更具体地示出印版装载头；图10A图10A示出了与图10的印版装载头相同的视图，其中印版装载头与压力辊23分离，而不是接合；图11是图7至图10所示的印版装载模块的正视图；图12是设置有图7至11所示的印刷单元的局部侧视图，其中卡盒可拆卸地与该印刷单元连接，且示出印版装载模块与卡盒处于两处不同的位置；图13是图12中所示的滚筒模块与所示处于两个不同位置的印版装载模块和卡盒一起的正视图；图14A和14B分别是图13所示的印版装载模块和滚筒模块的局部的正视图和侧视图；图15是图12和13中所示的印版装载模块和滚筒模块的局部的俯视图；图16是滚筒模块与连接到其上的印版装载模块和卡盒一起的局部侧视图，设置印版装载模块，以将印版装载到最高的印版滚筒上，并且将卡盒与印版装载模块相关地设置，从而从次最高印版支架部件装载印版；图17是图16的局部侧视图，其中设置印版装载模块，以将印版装载到最低的印版滚筒上，并且将卡盒与印版装载模块相关地设置，从而从最低的印版支架部件装载印版；图18是图16和17的局部侧视图，其中印版装载模块处于滚筒模块上方的停放位置；图19是印版支架部件和印版装载模块的简化仰视图，其中印版支架部件处于其缩回位置，以示出印版装载模块如何从其缩回位置移动到其延伸位置；且图20是图19的简化仰视图，其中印版支架部件向其延伸位置移动。
具体实施例方式
首先参照图1，图1示出了根据本发明的实施例的印版存储模块1。该模块1包括外壳或卡盒2，其中容纳多个彼此分离但以类似抽屉的相继叠加的关系而设置印版支架部件或托盘3。将印版支架部件3安装在卡盒2中，使得每个印版支架部件可在第一存放或缩回位置与第二延伸位置之间独立地滑动，其中在第一存放位置或缩回位置，印版支架部件3大致设置在卡盒2中，而在第二延伸位置，印版支架部件3从卡盒2延伸出来。图1中所示的所有印版支架部件3都处于其存放位置。然而，在图2中，示出一个印版支架部件3a处于其延伸位置。根据下文中的说明，印版支架部件3能滑出卡盒2到达延伸位置的原因将变得清楚。
每个印版支架部件3包括其上的若干直立销5(见图5)，用于将印版4定位在印版支架部件3上的预定位置中，因此已知每块印版4相对于其将安装的印版支架部件3的位置，同样已知每块印版4相对于设置在印版支架部件3上的每块其它印版4的位置。在图1中，示出印版4所设置的位置在每个印版支架部件3上。印版支架部件3上的销5定位在印版4的前端4a(见图5)中形成的槽(未示出)中。可调整销5相对于印版支架部件3的位置，以允许对扇形扩张进行补偿。该设置模仿常规印刷机设置中将印版4设置在印版滚筒上的方式。然而，其中将销5设置在印版支架部件3上，而不是将销5设置在印版滚筒的锁定槽的凹槽处。由于将印版4的相对位置设置在印版支架部件3上，所以消除了印版滚筒中对销5的需求。然而，应了解在印版滚筒锁定槽中设置定位销的构造不会妨碍手动装载的便利性。可以想象，当将对印版进行手动装载时，将对该印版进行打孔，以与设置在锁定槽中的较薄的销配合。这将避免自动装载和手动装载之间的任何冲突。
如从附图的图5中可清楚地看到，每块印版4平放在其印版支架部件3上，印版前端4a从印版支架部件前缘6伸出。销5从前缘6向前竖起或伸出，以与印版4中的槽接合。
当要将位于印版支架部件3上的印版4装载到印刷单元(未示出)的印版滚筒7上时，将卡盒2与印版滚筒7相关放置，因此当相应的印版支架部件3从其缩回位置移动出卡盒2到达其延伸位置时，与印刷单元可拆卸地接合。在优选实施例中，将印版支架部件3与印刷机的印版滚筒7可拆卸地直接接合，该印刷滚筒7用于从印版支架部件3接收印版4。为方便接合，每个印版支架部件3包括一对接合销8(见图3A)，用于在印版滚筒7的每个端部与相应接合部件9可拆卸地接合。将接合部件9设置在印版滚筒7中与锁定槽10邻近的位置，其中锁定槽10用于定位印版4的前端4a。在图3B中示出了一个接合部件9的印版滚筒7的一端的部分俯视图，其中可以看出其包括伸长导向通道或槽11，该导向通道或槽11在径向与锁定槽10相邻的终点挡板12处终止。在印版滚筒7的另一端的相同位置设置了另一接合部件，尽管该接合部件(未示出)具有用于销8的更宽的槽或间隙，使得仅使用导向槽11以横向定位印版支架部件3，并提供了用于由于温度改变而发生的膨胀和收缩的装置。然而，间隙槽在用于在圆周方向定位印版支架部件3的终点挡板终止。间隙槽可与诸如片簧的偏置弹簧结合，该偏置弹簧顶在销8上，以将印版支架部件3推压向槽11的一侧，并且从而在横向精确地定位印版支架部件3。
如从图3A的侧视图可见，接合部件9设置在凹陷入印版滚筒7的滚筒表面的平坦肩部13，使得印版滚筒7的滚筒表面或，或更具体地，与印版滚筒7连接的印版4与橡皮滚筒(未示出)的滚筒表面滚动接触，其中橡皮滚筒与印版滚筒7一起形成印刷组。
当卡盒2与处于正确位置的印刷单元邻近地设置时，印版支架部件3从其缩回位置移动到其延伸位置，使得印版支架部件3上的接合销8沿着导向通道11滑动，并紧靠接合部件9的终点挡板12，从而相对于印版滚筒7中的锁定槽10精确地定位印版支架部件3。在图2中示出处于接合位置的印版支架部件3a。当印版支架部件3完全紧靠终点挡板12时，其相对于印版滚筒锁定槽10在圆周和横向定位，并获得对印版4的对应滚筒7的精确定位，以准备进行印版装载程序，如下文中的详细描述。
应了解可能需要对印版滚筒7进行旋转，使得当印版支架部件3向印版延伸时，接合部件9出现在印版支架部件3上的接合销8跟前，并使得当印版4从印版支架部件3进给至印版滚筒7上时，印版滚筒7上的锁定槽10处于接收印版4的正确位置。当印版支架部件3靠住终点挡板12时，从印版支架部件3的前缘6伸出的印版4的前端4a直接定位到锁定槽10上方。
应了解卡盒2的位置和印版支架部件3与卡盒2相关的位置不是保证印版4的精确定位的绝对关键。事实上，印版支架部件3在其所位于的卡盒2中可具有一个运动自由度，因此当接合销8在导向通道11中向上移动并紧靠印版滚筒7上的终点挡板12时，印版支架部件3将自我调节到正确位置。一旦到达该位置，那么印版支架部件3处于关于印版滚筒7中的锁定槽的精确预定位置，同时印版4位于印版支架部件3上的精确位置。
可将印版4装载到与印刷单元邻近的印版支架部件3上。然而，在优选设置中，在印前印版制作区域中为卡盒2装载印版4，使得可从在计算机直接制版(CTP)生产线的最后的视觉折弯机(vision bender)将印版4直接装载到印版支架部件3上。可设想将印版4手动装载到印版支架部件3上。然而，应了解也可设想从制版机传送新的印版4，并将其装载到印版支架部件3上的自动方法。为方便装载，当将所需数目的印版4设置到印版支架部件3上时，印版支架部件3在缩回到卡盒2之前先移动到其延伸位置。一旦卡盒2的全部印版支架部件3都装载了印版，那么将卡盒2送到印刷单元，因此可将印版4从印版支架部件3传送至印刷单元的印版滚筒7。可设置传送系统，以方便将卡盒2从印前制版区域传送到印刷单元附近。除了将卡盒2直接传送到印刷单元用于立刻装载，还应了解当其它卡盒2装载了印版4时，可将所述卡盒2移动到中间存放区域或缓存系统中。这使相同印刷机的不同印刷单元的印版滚筒7可同时装载印版4，每个卡盒装载用于一个印刷单元的印版滚筒7的印版4。
一旦卡盒2到达印刷单元，即将其可拆卸地与安装在印刷单元上的印版装载模块连接，该印版装载模块位于印刷单元上的停放非工作位置。印版装载模块可与卡盒一起移动到与印刷机的每个印版滚筒邻近的不同位置，从而预定印版支架部件可与预定印版滚筒7接合，以使得能通过印版装载模块将位于每个印版支架部件3上的印版装载到相应印版滚筒7上。将对印版装载模块的构造和操作进行说明。
通过印版装载模块将印版4从印版支架部件3传送到印版滚筒7上。每个印刷单元具有印版装载模块，该印版装载模块可将印版从卡盒2的印版支架部件3装载到印刷单元的每个印版滚筒7上。当卡盒处于印刷单元的邻近位置时，印版装载模块也可与卡盒2的印版支架部件3接合，并在其缩回和延伸位置之间驱动每个印版支架部件3，从而消除了卡盒具有自己的电源的需求，将在下文中进行详细说明。
印版装载模块25包括呈条状的印版装载头20，其大体延伸跨过印版滚筒7和印刷单元的宽度。印版装载头20携带一系列的吸盘21，以在启动时抓取印版支架部件3上的印版4。印版装载模块还包括推杆22和压力辊23。由于印版4以在其印版支架部件3中的预记录相对位置出现在印版滚筒7前，并且每块印版4的前端4a直接位于印版滚筒7中的锁定槽10上(如图3A中最清楚地示出)，因为在装载期间印版装载头20仅须维持当前的关系，所以装载操作的复杂性大大减少。图5中示出了印版装载模块的主要构件及其相对位置的局部视图，并且将参照附图的图6A至6J中所示的印版装载程序而对所述主要构件的功能进行说明。
在将其上具有一组印版4的卡盒2移动到与将装载印版4的印刷单元的印版滚筒7邻近的位置后，印版装载程序开始。
首先，将所选的载有印版4的印版支架部件3从卡盒2向印版滚筒7移动(以图6A中的箭头“A”的方向)进入延伸位置，同时印版滚筒7旋转或指示(以图6A中箭头“B”的方向)，因此，在印版支架部件3和印版滚筒7会合时，印版支架部件3上的接合销8沿着印版滚筒7的接合部件9的引导通道11而向上滑动，并在引导通道11和间隙槽的末端与挡板部件12接合。现在将印版支架部件在相对于印版滚筒7的圆周和横向的精确位置稳定地固定，与印版滚筒7精确平行和横向对齐，并且为装载将印版4稳固地固定。图4中示出了卡盒2与印版支架部件3的简化俯视图，其中印版支架部件3载有四块印版4，并处于与印版滚筒7接合的延伸位置。由于在装载操作开始前，将印版支架部件3与印版滚筒7机械地连接，所以印版支架部件3的位置稳固地固定，并且由于印版装载模块抓住印版，而印版支架部件3不能移动，所以保持了印版4的精确位置。
在图6B中，印版滚筒7已经停止旋转，并且印版支架部件3处于完全延伸位置，其接合销8完全紧靠在挡板部件12上。可以看到从印版支架部件3突出的印版4的前端4a现在已直接位于或基本直接位于印版滚筒7的锁定槽10的上方，并且因此印版4由印版装载机构移动的距离非常短，并且仅在向下的方向上。
接下来，如图6B所示，印版装载头20旋转，因此吸盘21与印版支架部件3上的印版4接合，并施加吸力以抓住印版4。一旦施加吸力，由印版装载头20保持印版4，并且印版支架部件3可在如图6C所示的箭头“D”方向上缩回。因为印版4的前端4a从印版支架部件3突出，在印版支架部件缩回时印版4从印版支架部件3的前端滑落，因此不存在印版装载头20将印版4从印版支架部件3升起的需要。
一旦印版支架部件3缩回，印版装载头20向印版滚筒7的表面下降，使得印版4的前端4a位于锁定槽10中，如图6D所示。一旦将印版4的前端4a插入，即释放吸力并且装载头20稍微后退。接着旋转印版滚筒7(以附图中箭头“C”方向所示的顺时针方向)，因此压力棍23经过锁定槽10到达印版4上，从而确保前端4a完全插入到锁定槽10中，如图6E所示。印版滚筒7继续以箭头“C”的方向旋转，并且压力辊23同时将印版4绕在印版滚筒7上。一旦到达印版4的末端4b，装载头20再次降低，如图6F所示，并且施加吸力以抓住印版4的末端4b。一旦抓住印版4，装载头20缩回，将印版4的末端4a从印版滚筒7提起，如图6G所示。然后启动推杆22，以向内弯曲印版7的末端4b，如图6H所示，因此一旦装载头20再次下降，印版的末端落入锁定槽，如图6I所示。一旦将末端4b定位到锁定槽10中，印版滚筒7以箭头“C”的方向继续向前，以确保压力辊23将末端4b完全压入到锁定槽10中，如图6J所示。
重复以上的步骤，以从另一印版装载部件3装载另一行印版4。可选地，印版装载头20返回到升起位置，以允许它与卡盒2一起移动到另一滚筒7。
图7至11示出了印版装载模块25和印版装载程序的更详细的视图。如下文中的更详细的说明，将印版装载模块25安装到印刷单元侧面框架部件26上，并在与印刷单元36的一侧的印版滚筒7邻近的路径上，在垂直方向(图7中由箭头“E”所指示)滑动，因此可将其设置在与单元的一侧的每个印版滚筒7相关的印版装载位置，并且在没有使用时处于印刷单元上方的停放位置。将另一印版装载模块25安装在印刷单元侧面框架部件26上，从而在卷筒路径的对面的垂直方向上移动，以将印版4装载到印刷单元36一侧的印版滚筒7上。由于每个印刷单元仅需要两个印版装载模块25，以将印版4装载到印刷单元36的全部印版滚筒7上，每个这样的印版装载模块25可移动至与印刷单元36的一侧的印版滚筒7相邻的装载位置，而不需要与每个印版滚筒7相邻的独立印版装载机构。
印版装载模块25包括一对大致直立并加长的支撑框架部件27，其中每个支撑框架部件27可滑动地安装在印刷单元侧面框架部件26上，其中将印版滚筒7支撑在印刷单元侧面框架部件26之间。将支撑臂28的一端枢轴地安装在每个支撑框架部件27的上端，并且响应在每个支撑框架部件27和它们相应的支撑臂28之间延伸的线性传动装置29的启动，从升起位置移动到降低的运行位置以将印版4装载到印版滚筒7上，其中在升起位置支撑臂28通常形成支撑框架部件27(如图7中所示)的纵向延伸，而在降低的运行位置支撑臂28相对于支撑框架部件27枢轴地转动(以图8中箭头“F”指示的方向)。如图11的正视图所示，由横向构件30连接支撑臂28的远端，该横向构件30延伸跨过印刷单元宽度，并且将印版装载头20安装到该横向构件30上，因此在支撑臂28相对于支撑框架部件27枢轴地转动时，印版装载头20移动。横向构件30通过杆31而枢轴地安装在支撑臂28，因此无论从升起向降低位置移动，印版装载头20关于印版4保持相同的角度。尽管在图11中省略，还有一对横向支撑杆30a、30b也跨越印刷单元的宽度而在支撑框架部件27之间延伸。
参照图7，示出了印版装载模块25的端视图，其中其支撑臂28升起并处于准备将印版4从印版支架部件3装载到印版滚筒7a上的位置。印版支架部件3以箭头A的方向朝印版滚筒7a移动，并在箭头B的方向上将印版滚筒7a分度，以将锁定槽10设置在正确位置，因此如上文中的详细说明，印版支架部件3和印版滚筒7a将接合。应了解当印版支架部件3以箭头“A”的方向朝印版滚筒7a移动时，印版支架部件3在支撑框架部件27之间以及在横向支撑杆30a、30b之间移动。
当印版支架部件3已经位于印版滚筒7a上时，线性传动装置29运转，从而使得支撑臂28旋转，以将装载头20沿箭头“F”的方向朝向印版支架部件3上的印版4而向下枢轴地转动，如图8的端视图中所示。当支撑臂28旋转时，横向构件30随着支撑臂28而枢轴地转动，以保持其相对于印版4的角度位置，并且因此当支撑臂28升起时与印版4的表面平行的吸盘21在将支撑臂28降低时保持与印版4的表面平行，并与印版4的上表面接触。接着通过吸盘21对印版4施加吸力。然后印版支架部件3在箭头“D”的方向缩回，并且支撑臂28在箭头“F”的方向继续降低，因此印版3的前端4a位于印版滚筒7a中的锁定槽10中，如图9的端视图所示。先解除吸力，并且印版滚筒7a在箭头“C”的方向旋转，以将印版3围绕在印版滚筒7a的圆周表面。
如图10的侧面放大局部视图中可以清楚地看到，随着印版滚筒7a的旋转，通过前端推杆22a将印版4的前端4a推入到锁定槽10中，通过压力辊23将印版4围绕在印版滚筒7a上。当印版滚筒7a旋转大约360度时(或者在双倍径的印版滚筒中的180度)，末端推杆22b将印版4的末端4b推入锁定槽10中。一旦将印版4的前后端4a、4b完全插入到锁定槽10中，支撑臂28即向上转动回到其升起位置，并不挡道。
尽管已经对压力辊23进行了说明，并示出作为印版装载头20的形成部，还应了解压力辊可与印版装载模块完全分离，该压力辊没有与印版装载头20固定。这使得能将压力辊23独立地升高和降低向装载头20。图10A表示与图10相同的印版装载头的视图，然而具有分离的，而不是集成的压力辊23。
如上述，每个印刷单元具有两个印版装载模块25，每个模块可将印版4装载到印版滚筒7上，其中印版滚筒7彼此叠加地设置在印刷机的一侧，因此印版装载模块25仅必须在图12中箭头“G”所指示的垂直方向移动。图12示出了如上述的设置有印版装载模块25的印刷单元的局部侧视图，并且包含印版支架部件3的卡盒2可拆卸地与印版装载模块25连接，因此印版装载模块25可将印版从可滑动地容纳在卡盒2中的一个印版支架部件装载到印刷单元36的印版滚筒7a-7d中的一个上。印版装载模块25与卡盒2一起，可从图12中“A”表示的非工作或停放位置移动到与每个印版滚筒7a至7d相邻的四个不同位置的一个，其中在停放位置印版装载模块25在印刷单元上方，处于准备接收卡盒2的位置。为清楚起见，还示出“E”表示的印版装载模块25的最低位置，其中印版装载模块25与印版滚筒7d相邻，并可将印版从卡盒2中的一个印版支架部件3装载到最低的印版滚筒7d。然而，应了解可将印版装载模块25和卡盒2移动到位置“A”和“E”之间的位置B、C和D，其分别与印版滚筒7a、7b和7c邻近。
从图12的侧视图可看出，因为可将印刷单元划分成供墨模块35(图12中仅示出一个)和仅包含印版滚筒7a-7d和橡皮滚筒37的滚筒或主模块36(图12中仅示出一部分)，所以印版滚筒7a-7d可由印版装载模块25和卡盒2完全存取。在图12中，仅示出处于缩回位置的一个供墨模块35，其中该供墨模块35在箭头“H”的方向从滚筒模块36移动离开。供墨模块35从包含印版和橡皮滚筒7a-7d、36的主主要模块36缩回，形成另一发明的项目，并在本申请人自己的同时待决UK专利申请第0408085.9号中进行了说明。应了解当装载模块25与卡盒2处于由“A”所指示的停放位置时，其处于印刷单元的顶部上方，因此供墨单元35能在工作位置和非工作位置之间移动，其中在工作位置中供墨模块35有效地与主模块36联合，以进行印刷，而在非工作位置中，在图12所示的箭头“H”的方向，供墨模块35已经从印版模块36缩回，以方便印版装载模块25和卡盒2在供墨模块35和滚筒模块36之间进行存取。
现将参照附图的图12至15，对优选的组件进行说明，该组件使印版装载模块25沿箭头“G”的方向，在位置A至E之间移动。从图13的滚筒模块36的正视图和图15中所示的滚筒模块36的局部俯视图中清楚地示出，支撑部件37与每个侧面框架部件26连接，在该侧面框架部件26上安装了导轨38。在一侧(图13中所示的右侧和图15的局部视图的相反侧)，导轨38包括齿条39，其中齿条39与大齿轮或小齿轮40协同地接合，其中大齿轮或小齿轮40通过安装在印版装载模块25的横向支撑杆30a、30b之间延伸部分上的齿轮箱42而与制动马达41传动接合。应了解支撑部件37延伸超过印刷单元的顶部(见图12)，因此可将印版装载模块移动到印刷单元上方的停放非工作位置。
在每一侧设置了印版装载模块25的横向支撑杆30a、30b，其中直线导轨43安装在隔块44上，并包含与导轨46接合的滚柱轴承45(未示出)，因此印版装载模块25可与卡盒2一起响应马达41的操作在位置A至E之间沿着导轨46滑动，其中马达41的操作带动大齿轮40旋转，从而在位置“A”至“E”的每个位置之间沿着齿条39驱动印版装载模块25。
为确定印版装载模块25相对于每个印版滚筒7a至7d的位置，将多个传感器47安装到检测印版装载模块25位置的支撑部件37上，因此马达41会将印版装载模块25停在位置A至E的任何一个位置上。如上述，尽管印版装载机构25的位置需要相当地精确，然而由于当印版支架部件3从卡盒延伸并与印版滚筒7接合时，印版支架部件3自动调整到正确位置，所以其位置不是绝对关键。
在另一实施例中，齿条39、小齿轮40和位置传感器37可由交流伺服系统代替，该交流伺服系统具有用于精确定位印版装载模块25的编码器反馈和滚珠丝杠装置。也可使用皮带或钢缆驱动机构。
为使印版装载模块25能从位于卡盒2内的任何一个印版支架部件3将印版4装载到印版滚筒7上，卡盒2在箭头“I”的方向相对于印版装载模块25移动，其中卡盒2可拆卸地与印版装载模块25连接，以便在装载位置定位选择的印版支架部件3。图16至18显示滚筒模块36的局部侧视图，其中示出处于与印版装载模块25相对的三个不同位置的卡盒2。在图16中，印版装载模块25处于位置“B”，使得能将印版4装载到最高的印版滚筒7a上，并且卡盒2处于与印版装载模块25相关的位置，使得能将印版4从次最高的印版支架部件3中取出。在图17中，印版装载模块25处于位置“E”，使得能将印版4装载到最低的印版滚筒7d上，并且卡盒2处于与印版装载模块25相关的位置，使得能将印版4从最低的印版支架部件3中取出。图18示出了处于图12中“A”指示的停放位置的印版装载模块25，其中卡盒2大致处于相对于印版装载模块25的中间位置。可以将印版装载模块25安装到滚筒模块36的类似方式，将卡盒2安装到印版装载模块2上，尽管应了解，如上文中的详细说明，优选地卡盒2与印版装载模块25分离，因此可将其从印刷单元传送离开，进入例如印前制版区域，用于装载印版4并方便移走其上的已使用过的印版4。还应了解也可将若干卡盒中的任何一个与单个印版装载模块连接。同样可以设想可同时将多个卡盒与印版装载模块连接。
尽管已参考印版4到印版滚筒7上的装载对本发明进行说明，还应了解可用于从印版滚筒7移去已使用过的印版4。为方便这一点，卡盒2具有在印版支架部件3下方的室2a，在将已使用过的印版4从印版滚筒7移走后，由印版装载模块25将该印版4投入室2a。
现将参照图19和20对用于从卡盒2将每个印版支架部件3从其缩回位置移动到其延伸位置的装置，图19和20示出了当卡盒2与印版装载模块25连接时印版支架部件3下方的简化平面视图。然而，为清楚起见，省略了卡盒2的轮廓。如图19中所示，示出了处于缩回状态的印版支架部件3，印版支架部件3在每端具有导轨50，导轨50上安装在与卡盒2连接的滑动装置51上。印版装载模块25包括其上所安装的直线气缸52，该直线气缸延伸跨过印版支架部件3的部分宽度，并在其上载有可沿着直线气缸52滑动或往返移动的凸轮随动件53。每个印版支架部件3下方载有与印版支架部件3的前端55成角度的凸轮轨道54。这样设置使得当将选择的印版支架部件3设置在与凸轮随动件53相对的正确位置时，凸轮随动件53沿着直线气缸52以图20中的箭头“J”方向移动，从而其与凸轮轨道54配合，沿着箭头“K”的方向将印版支架部件3推到延伸位置。印版支架部件3可通过滑动装置51，与作用在印版支架部件3的弹簧偏置作用相反，沿着箭头“K”的方向移动，因此当凸轮随动件53移动回到图19中所示的初始位置时，印版支架部件3跟随凸轮随动件53回到其初始缩回位置。该设置的优势在于因为印版支架部件3通过印版装载模块25，经由凸轮轨道54和凸轮随动件53之间的配合来移动印版支架部件3，所以卡盒2本身不需要具有任何电源。
应了解根据本发明的印版存放模块25提供了将印版4对齐，准备装载到印刷单元的印版滚筒7上的简单有效的方法。因为可将卡盒2从诸如印前制版区域的远处移动到印刷机，所以可在预定位置将印版4安装到印版支架部件3上，然后在自动或手动转换印版时，将卡盒2传送到印刷机的适当印刷单元。由于卡盒2可包括用于若干印版滚筒7的印版4，如果卡盒2首先装载了用于特定印刷单元的印版滚筒7的全部印版4，则可快速并高效地在整个印刷单元上设置印版。此外，由于将印版支架部件3与印刷机连接，和具体地，与将要装载印版4的印版滚筒7连接，当印版装载头20抓住印版4时，稳固地保持印版3的位置。
对于本领域技术人员，很明显本发明的很多变更和改动将落入权利要求的范畴内，并且上文中的说明仅作为对优选实施例的说明。
权利要求
1.一种印版模块，其用于在印版装载周期期间，支撑准备传送到印刷机的印版滚筒上的印版，所述印版模块包括印版支架部件，所述印版支架部件具有将所述印版定位在其上的预定位置的装置和所述印版支架部件上的接合装置，所述接合装置用于在印版装载周期期间，将所述印版支架部件与印刷机暂时接合，从而将所述印版支架部件上的印版设置在与所述印版将传送至的所述印刷机的印版滚筒相关的预定位置。
2.根据权利要求1所述的印版模块，其中所述印版支架部件包括其上设置多块印版的装置，因此每块印版位于所述印版支架部件上的预定位置，并位于与设置在所述印版支架部件上的每块其它印版相关的预定位置。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的印版模块，其包括卡盒，所述印版支架部件可在存放位置和印版装载位置之间滑动，其中在所述存放位置，将所述印版支架部件容纳在所述卡盒内，而在所述印版装载位置，所述印版支架部件从所述卡盒伸出，使得所述接合装置在印版装载周期期间能与印刷机进行暂时接合。
4.根据权利要求3所述的印版模块，其中所述卡盒可拆卸地与印刷机上的印版装载模块连接，所述印版装载模块可将印版从所述印版支架部件传送到印版滚筒上，其中所述印版支架部件已经与所述印版滚筒暂时接合，所述卡盒可从所述印版装载模块拆卸，使其能从印刷机离开，以方便将印版装载到所述印版支架部件上。
5.根据权利要求4所述的印版模块，其包括所述卡盒中的多个印版支架部件，每个印版支架部件可在存放位置和印版装载位置之间独立地滑动，从而通过所述印版装载模块将所述印版从任何所述印版支架部件装载到印版滚筒上。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的印版模块，其中所述印版支架部件或每个印版支架部件包括凸轮轨道，所述凸轮轨道与所述印版装载模块上的可移动凸轮部件配合，在将所述卡盒与所述印版装载模块连接时，将所述印版支架部件从其存放位置移动到其印版装载位置。
7.根据前述任一项权利要求所述的印刷模块，其中用于定位所述印版支架部件或每个印版支架部件上的印版的装置包括在所述印版支架部件或每个印版支架部件上的多个销，用于与每个印版的前端中形成的槽接合。
8.一种印版装载模块，用于在印版装载周期期间，将所述印版从印版支架部件传到印刷机的印版滚筒上，其中所述印版位于印版支架部件上的预定位置，所述印版支架部件与所述印刷机接合，用于将所述印版支架部件上的印版定位在与所述印版滚筒相关的预定位置，所述印版装载模块包括卡盒、支撑臂和印版装载头，其中所述卡盒与所述印刷机连接，因此所述卡盒可移动到与所述印刷机的每个所述印版滚筒邻近的位置，而所述支撑臂与所述卡盒连接，并相对所述卡盒在印版装载位置和缩回位置之间枢轴地转动，且印版装载头与所述支撑臂的远端连接，当所述支撑臂向其装载位置枢轴地转动时，所述印版装载头可与位于接合所述印刷机的印版支架部件上的印版接合，因此当所述印版支架部件从所述印刷机脱离并退回时，所述印版由所述印版装载头支撑，在所述印版支架部件从所述印刷机退回后，所述支撑臂进一步向其装载位置枢轴地转动，能将所述印版的前端定位在所述印版滚筒上的预定位置。
9.根据权利要求8所述的印版装载模块，其中所述印版装载模块枢轴地安装在所述支撑臂上，用于在所述支撑臂在其缩回和装载位置之间枢轴地转动时，保持所述印版装载头相对于所述印版支架部件的方向。
10.根据权利要求9所述的印版装载模块，其中所述印版装载头包括一列吸取部件，当所述支撑臂朝其装载位置枢轴地转动时，所述吸取部件接触所述印版的表面，所述吸取部件在启动时可抓取所述印版。
11.根据权利要求10所述的印版装载模块，其中所述印版装载头包括压力辊，一旦所述印版装载头已经将所述印版的所述前端定位到所述印版滚筒的预定位置中，随着所述印版滚筒旋转以将所述印版绕在所述印版滚筒上，那么压力辊将所述印版压靠在所述印版滚筒上。
12.根据权利要求8至11中的任一项所述的印版装载模块，其中将所述印版支架部件容纳在卡盒中，并且所述印版装载模块包括用于可拆卸地与卡盒连接的装置。
13.根据权利要求12所述的印版装载模块，其中将多个印版支架部件容纳在所述卡盒中，所述印版装载模块可将印版从任何所述印版支架部件传送到印版滚筒上。
14.一种印刷机，包括多个印版滚筒和印版装载模块，所述印版装载模块可将印版从印版支架部件传送到所述印刷机的所述印版滚筒上，所述印版装载模块包括安装在所述印刷机上的卡盒，并且所述卡盒可在非工作停放位置和与所述印刷机的每个所述印版滚筒邻近的印版装载位置之间移动。
15.根据权利要求14所述的印刷机，包括安装在所述印刷机上的加长的导轨和所述卡盒上的滑动单元，所述滑动单元与所述导轨配合，使所述卡盒能沿着所述导轨滑动到与所述印刷机的每个所述印版滚筒邻近的位置。
16.根据权利要求15所述的印刷机，其中所述滑动单元包括与所述导轨配合的预载滚柱轴承。
17.根据权利要求15或16所述的印刷机，包括安装在所述卡盒上，使得所述卡盒沿着所述导轨移动的马达。
18.根据权利要求17所述的印刷机，包括与安装在所述印刷机上的齿条啮合的小齿轮，所述小齿轮响应所述马达的旋转而被旋转驱动，以使得所述卡盒沿着所述导轨移动。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的印刷机，其包括检测装置，用于确定所述导轨上的所述卡盒的位置，因此可将所述卡盒停止在与所述印刷机的每个所述印版滚筒邻近的不同预定位置。
20.根据权利要求14至19中的任一项所述的印刷机，包括其上安装所述印版滚筒的主模块和至少一个供墨模块，所述供墨模块上安装用于向所述印版滚筒供应油墨的供墨系统，其中所述供墨模块可与所述主模块分离，以方便所述印版装载模块对所述印版滚筒的存取。
21.根据权利要求20所述的印刷机，其中将所述卡盒安装在所述主模块上，因此仅当所述供墨模块已与所述主模块分离时，所述卡盒可从其非工作停放位置移动到其印版装载位置。
22.根据权利要求14至21中任一项所述的印刷机，包括根据权利要求8至13中的任一项所述的印版装载模块。
23.根据权利要求22所述的印刷机，其包括接合装置，所述接合装置用于在所述印版支架部件与所述印刷机接合时，定位印版支架部件，以将所述印版支架部件上的印版定位到与所述印版滚筒相关的预定位置。
24.根据权利要求23所述的印刷机，其中用于定位印版支架部件的接合装置设置在每个印版滚筒上。
25.根据权利要求24所述的印刷机，其中所述接合装置包括每个印版滚筒上的终点挡板部件。
26.根据权利要求25所述的印刷机，其中所述终点挡板位于每个印版滚筒的每端，并凹陷在所述印版滚筒的所述滚筒表面以下。
27.根据权利要求25或权利要求26所述的印刷机，其中至少一个终点挡板部件位于导向通道的末端。
28.根据权利要求22至27中任一权利要求所述的印刷机，其中每个印版滚筒具有锁定槽，在印版装载操作期间，通过所述印版装载模块将每个印版的前端插入到锁定槽中。
29.一种印刷系统，包括根据权利要求1至7中任一项所述的印版模块，和根据权利要求14至28中任一项所述的印刷机。
30.一种方法，该方法将位于根据权利要求1至7中任一项所述的印版存储模块中的印版支架部件上的印版传送到根据权利要求14至28中任一项所述的印刷机的印版滚筒上，包括步骤(a)将印版支架部件与位于其上的印版一起向所述印刷机移动，使得所述印版支架部件与所述印刷机暂时接合，用于将所述印版定位到与印版要被传送到其上的所述印版滚筒相关的预定位置，以及(b)操作印版装载模块，将印版从所述印版支架部件传送到所述印版滚筒上。
31.根据权利要求30所述的方法，包括步骤(c)在执行步骤(a)前，将所述印版装载模块与所述印版支架部件一起移动到与印版要传送到其上的一个所述印版滚筒邻近的位置。
32.根据权利要求30或权利要求31所述的方法，其中所述印刷机包括暂时接合所述印版支架部件的接合装置，所述接合装置位于每个所述印版滚筒上，所述方法包括在将印版支架部件向印版滚筒移动时，旋转所述印版滚筒的步骤，因此所述印版支架部件与印版要被传送到其上的所述印版滚筒上的所述接合装置接合，用于将所述印版定位到与所述印版滚筒相关的预定位置。
33.根据权利要求31或权利要求32所述的方法，其中将所述印版支架部件可滑动地容纳在卡盒中，从而所述印版支架部件在所述卡盒中的存放位置和用于接合所述印刷机的延伸位置之间移动，所述卡盒可拆卸地与所述印版装载模块连接，并且所述方法包括在执行步骤(a)、(b)或(c)前将所述卡盒与所述印版装载模块连接的步骤。
34.根据权利要求33所述的方法，其中所述卡盒包含多个印版支架部件，并且所述方法包括相对于所述印版装载模块移动所述卡盒的步骤，从而使所述印版装载模块能够将印版从任何一个所述印版支架部件传送到所述印刷机的不同印版滚筒上。
35.一种用于将一组印版安装到轮转胶印机的设备，所述轮转胶印机包括具有锁定槽的印版滚筒，所述设备包括印版装载模块和印版支架部件，其中印版装载模块与所述印刷机相关联，用于将每个印版的前端插入到印版滚筒中的锁定槽中，而印版支架部件具有定位装置，用于使所述印版在所述印版支架部件上彼此预定位，所述印版支架部件还包括配合装置，当将所述印版支架部件与所述印版一起向印版滚筒移动时，所述配合装置与所述印版滚筒上的相应配合装置接合，以将预定位的印版设置在与印版滚筒上的锁定槽相关的预定位置，所述印版装载模块可将预定位的印版从所述印版支架部件传送，并在保持所述印版的相对预定位的同时，将每块印版的前端插入到锁定槽中。
36.一种将一组印版安装到轮转胶印机的印版滚筒上的方法，其中轮转胶印机包括具有锁定槽的印版滚筒，所述方法包括步骤(a)将一组印版定位在印版支架部件上的预定相对位置，(b)将所述印版支架部件和位于其上的预定位印版一起向所述印版滚筒移动，使得所述印版支架部件上的和所述印版滚筒上的配合装置可拆卸地接合，从而将所述预定位的印版定位到与所述印版滚筒上的锁定槽相关的预定位置，(d)操作与所述印刷机相关联的印版装载模块，在保持所述印版的所述相对预定位的同时，从所述印版支架部件传送所述预定位的印版，并将每块所述印版的前端插入到所述锁定槽中。
37.根据权利要求36所述的方法，其中步骤(b)包括旋转所述印版滚筒的步骤，从而所述印版支架部件上的配合装置与所述印版滚筒上的配合装置可拆卸地接合。
38.根据权利要求36和37所述的方法，其中将所述印版支架部件安装在卡盒中，且所述方法包括在远离所述印刷机的地方，将所述印版安装到所述卡盒中的所述印版支架部件上，以及将所述卡盒移动到印版装载位置，其中所述印版支架部件可向所述印版滚筒移动，使得所述印版支架部件上的配合装置与印版滚筒上的配合装置可拆卸地接合，从而将预定位的印版定位到与所述印版滚筒上的所述锁定槽相关的预定位置的步骤。
39.根据权利要求38所述的方法，其中所述卡盒包括多个印版支架部件，并且所述方法包括将多个组的印版定位到每个印版支架部件上的预定相对位置的步骤。
40.根据权利要求39所述的方法，其包括将所述卡盒移动到与印刷机的不同印版滚筒邻近的印版装载位置的步骤，当所述卡盒移动至不同的印版装载位置时，所述印版装载设备可将多组预定位的印版从不同的印版支架部件传送到所述印刷机的相同和/或不同的印版滚筒上。
41.根据权利要求36至40的任一项所述的方法，其包括当所述印版装载模块将所述印版从印版支架部件传送到所述印版滚筒上时，将所述印版支架部件缩回到所述卡盒中的步骤。
全文摘要
公开了一种印版模块。该模块包括印版支架部件(3)其中印版支架部件(3)具有将印版(4)定位到预定位置的装置和印版支架部件上的接合装置(8)，且该接合装置(8)用于在印版装载操作期间，将印版支架部件(3)与印刷机可拆卸地与接合，以将位于印版支架部件(3)上的印版(4)定位到与印刷机的印版滚筒(7)相关的预定位置。本发明还公开了印刷设备，和将印版装载到印刷单元的印版滚筒上的方法。
文档编号B41F27/00GK1960873SQ200580013689
公开日2007年5月9日 申请日期2005年4月29日 优先权日2004年4月29日
发明者T·霍林斯 申请人:高斯绘图系统有限公司