打印绘图装置的制作方法

专利名称：打印绘图装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有输送机构、以及在向左右延伸地设置 于台板上方的导轨上左右移动的喷墨头、切割头等的打印绘图 装置，上述输送机构将片状介质载置在台板上地向前后输送该片状介质。
背景技术：
打印装置是这样的装置使喷墨头(喷墨头)相对于片状介 质前后左右(水平)相对移动、同时喷射墨水等，对片状介质表 面进行打印；绘图装置是这样的装置使切割头具备的刀具抵接 片状介质，同时前后左右相对移动该切割头，从而对片状介质进 行切断加工。由于使上述各装置的头相对于片状介质前后左右相 对移动，因此，通过左右延伸于介质上方的导轨，使头可以沿着 该导轨左右移动地支承该头，并且向前后输送片状介质，上述构 成是众所周知的。另外，在平板上固定支承片状介质，使以头可 以左右移动的方式支承该头的导轨在上述那样固定的片状介质 上方前后移动，该结构的装置也是众所周知的。在导轨上支承有喷墨头与切割头，向绘图装置赋予打印装 置的功能的装置(具有打印功能的绘图装置)也是众所周知的 (例如，参照专利文献l、 2)。若使用这样具有打印功能的绘 图装置，则与分别使用打印装置及绘图装置相比，可以节省空 间、降低成本。专利文献1 、 2所公开的具有打印功能的绘图装置与以往绘 图装置相同，在受到电动机驱动力作用而被驱动的带上安装有 切割头，切割头相应于带的驱动而左右移动。而且，附加了下述结构上述相应于带驱动而左右移动的切割头可以与喷墨头 分离地与该喷墨头连接。而且，从切割头分离喷墨头时，使喷 墨头连接并固定保持在导轨端部的固定构件上。使用这样构成 的具有打印功能的绘图装置，对片状介质进行切断加工时，使 喷墨头从切割头分离并连接固定构件，只使切割头左右移动。 另外，对片状介质进行打印时，使喷墨头从固定构件分离并连 接切割头，使喷墨头与切割头一起左右移动。专利文献l:日本专利第3333312号公报专利文献2:日本专利第3645012号公报采用这样构成的具有打印功能的绘图装置，在打印时，2 个头连接并一起移动，因此，移动所需的带驱动力变大，用于 产生该驱动的电动机容量需要变大，可能导致装置变大以及成 本变高。另外，由于在打印时喷墨头直接连接切割头，因此， 为了打印而从喷墨头喷射出的墨水可能会附着在切割头上，从 而弄脏切割头。尤其使用溶剂墨进行打印时，电线、电线束类 的包覆层等由于附着溶剂墨而溶化，可能会导致切割头的操作 不良，该电线、电线束类用于向切割头所搭载的电气零件输送 电力以及控制信号。而且，具有下述问题若在上述电线、电 线束类的包覆层中使用耐墨水性强的材料，则由于上述材料价 格高，因此，导致装置的成本高。发明内容本发明是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一 种打印绘图装置，其在左右延伸的导轨上支承2个头，并且可 以将用于移动头的驱动力抑制得较小，使装置小型以及成本降 低，使从喷墨头喷射出的墨水难以附.着到切割头或其电气配线上。为了达到上述目的，本发明的打印绘图装置包括输送机构，将片状介质载置在台板上并向前后输送该片状介质；导轨， 左右延伸地设置于上述台板上方；第1头及第2头，该第l头及 第2头分别支承在上述导轨上，相互独立且可以沿着上述导轨 左右移动，该第l头及第2头一边进行左右移动， 一边对在上述 台板上前后输送的介质进行规定动作；牵引装置，具有驱动构 件，该驱动构件支承在上述导轨上，并沿着上述导轨在上述第 l头及上述第2头之间左右移动；第l连接机构，使上述第l头与 上述驱动构件可以分离地将二者连接起来；第2连接机构，使 上述第2头与上述驱动构件可以分离地将二者连接起来，由上 述第l头对上述片状介质进行规定动作时，通过上述第l连接机 构使上述第l头连接于上述驱动构件，并使上述第2头从上述驱 动构件分离；由上述第2头对上述介质进行规定动作时，通过 上述第2连接机构使上述第2头连接上述驱动构件，并使上述第 l头从上述驱动构件分离。而且，具有可以使第l头固定保持在导轨任一侧端部的 第1头固定机构，可以使第2头固定保持在导轨另 一 侧端部的第 2头固定机构；在将第l头连接于驱动构件的状态下，通过牵引 装置使该第l头左右移动时，由第2头固定机构固定保持与驱动 构件分离的第2头；在将第2头连接于驱动构件的状态下，通过 牵引装置使该第2头左右移动时，由第l头固定机构固定保持与 驱动构件分离的第l头。另外，优选是，牵引装置具有设置在导轨左右端部附近 的一对皮带轮，架在一对皮带轮上并沿着导轨平行延伸、且安 装有驱动构件的输送带，驱动任一皮带轮旋转的驱动电动机； 通过驱动电动机驱动皮带轮旋转，使输送带左右移动。另外，也可以将第l头作为对介质进行切断加工的切割头，将第2头作为对介质进行打印的喷墨头。另外，也可以将第l头及第2头分别作为对介质进行打印的喷墨头。这时，优选是在驱动构件中设有用于检测介质尺寸的检测器。另外，优选是， 在驱动构件中设置分离部件，该分离部分前后分离介质中已进 行打印的部分与没有打印的部分。采用上述构成的本发明的打印绘图装置，例如通过第l连接机构使第l头连接驱动构件，并通过第2连接机构以使第2头 从驱动构件分离的状态、使驱动构件左右移动，则可以使第l 头左右移动，同时由第l头对片状介质进行规定动作，这时， 第2头处于支承在导轨上的待机状态。与此相反，分离第l头并 使其处于待机状态时，可以使第2头连接驱动构件并左右移动， 同时进行规定动作。如此，由于使第l头及第2头分别移动地对 片状介质进行动作，因此，可以减小驱动机构所需的驱动力， 可以使驱动装置变小变轻，并使整个装置变小变轻，降低成本。另外，若由第l头固定机构可以固定保持第l头，由第2头 固定机构可以固定保持第2头，则在使第l头在导轨上左右移动 并进行规定动作时，第2头固定保持在导轨端部，不会妨碍第l 头的动作，相反，在使第2头在导轨上左右移动并进行规定动 作时，第l头固定保持在导轨端部，不会妨碍第2头的动作。另外，将第l头作为切割头、将第2头作为喷墨头时，可以 提供一种同时具有切割绘图功能与打印功能的小型打印绘图装 置。另外，在该结构的装置中，由于在打印时、切割头以支承 在导轨端部的状态待机，所以，打印时，几乎不会有从喷墨头 喷出的墨水附着在切割头以及其电气配线类上的可能。因此， 不会有墨水弄脏切割头，并可以防止产生下述问题电气配线 的包覆层由于附着的墨水而溶化、引起工作不良。另外，将第l及第2头分别作为喷墨头时，可以用第l头及第2头使用水性墨与溶剂墨等成分不同的2种墨水，可以由l台 打印装置进行2种喷墨打印。这时，若在驱动构件中设置检测 介质尺寸的检测器，则无论使用哪种喷墨头进行打印时，都可 以参照该检测器的检测值进行打印。同样，若在驱动构件上设 置分离部件，则无论使用哪种喷墨头进行打印时，都可以在完 成打印时利用分离部件从介质切断一皮打印的部分。在此，驱动 构件与使用哪个头无关，在打印时通常进行左右移动。通过在 上述驱动构件上设置除了打印时喷射墨水之外所需的装置或零 件，可以抑制零件数量的增加。层的喷射部件。从而，使切割头移动，从喷射部件向片状介质 表面喷涂涂层剂，可以在片状介质表面形成涂层，例如，可以 对片状介质表面简单地进行层压处理。


图l为本发明的打印绘图装置的外观立体图。 图2为上述打印装置的装置主体的构成图。 图3为俯视表示头驱动装置结构的示意图。 图4为表示第2构成例的连接机构的立体图。 图5示意表示第2构成例的连接机构中、主要部分的构成及 作用，(a)表示喷墨头连接于机身一侧的状态，(b)表示开始 连接喷墨头与驱动滑架的状态，(c)表示将喷墨头与驱动滑架 连接起来的状态，(d)表示喷墨头开始连接机身一侧的状态。 图6为表示第3构成例的连接机构的立体图。 图7为表示第4构成例的连接机构的立体图。 图8为表示第5构成例的连接机构的立体图。 图9为表示第6构成例的连接机构的立体图。图10示意表示第6构成例的连接机构中、主要部分的构成及作用，(a)表示摆动板与钩侧板连接、并且摆动板与卡定板 分离的状态，(b)表示摆动板与卡定板开始连接的状态，(c) 表示摆动板与卡定板连接、并且摆动板与钩侧板开始分离的状 态，(d)表示摆动板与钩侧板开始连接的状态。 图ll为表示第7构成例的连接机构的立体图。 图12为表示第8构成例的连接机构的主视图。 图13为表示第9构成例的连接^U勾的立体图。 图14为表示打印绘图装置的变形构成例的立体图。具体实施方式

下表面，参照附图、对本发明的优选实施方式进行说明。 另外，在以下说明中，分别将图中的箭头F、 R、 U方向作为前 方、右方、上方来进4亍i兌明。对于图l中表示整体外观的打印绘图装置，对例如滚筒纸左右一对支腿2a的承接部2上。装置主体l具有固定在支腿2a 上端的机身IO、向前后输送片状介质M的输送机构20、支承片 状介质M的台板30、在台板30上方左右延伸地设置的导轨40、 支承在导轨40上并设置成可沿着导轨40进行左右移动的切割 头50以及喷墨头60。机身10具有左右侧壁部lla、 llb，从表示其内部构造的图 2可以看出，导轨40的左右两端连接并支承在上述侧壁部lla、 llb上，左右延伸地设置在侧壁部lla、 llb之间。输送机构20 -波构成为将设置成可以分别以左右延伸的旋转轴为中心而进 行正反旋转的上下 一 对送给辊21及压辊2 2沿左右方向排列多 组地设置在装置前表面一侧。将片状介质M插入送给辊21与压辊22之间，通过电动机驱动送给辊21旋转，从而压辊22从动旋 转，向前后输送片状介质M。台板30设置在机身IO的左右侧壁 部lla、 llb之间，在其上表面一侧具有水平支承片状介质M的 支承面30a。另外，在支承面30a上开设有用于在内部产生负压 的许多孔，通过该负压使片状介质M吸附在支承面30a上，并 使片状介质M牢牢地保持在支承面30a上。切割头50由可以左右移动地安装在导轨40上的滑架51、与 安装在滑架51上的刀架52构成。该刀架52可以借助上下移动机 构(未图示)而上下移动地支承在滑架51上，可以控制该上下 移动机构的动作来调节刀具53的上下位置。刀具53可自由装卸 在刀架52下端，刀具53下端具有用于切断加工片状介质M的刀 片。另外，刀具53通过刀架52被支承成以上下延伸的旋转轴为 中心自由正反旋转。另外，切割头50中，从主体一侧开始延伸 配设有用于输送电力、信号的电线或者电线束类，该电力、信 号是用于控制上述上下移动机构的动作，对上述电线或者电线 束类省略图示。在切割头50的前表面设有喷涂单元90，在由切割头50进行 片状介质的切割加工之前，该喷涂单元90在该片状介质表面涂 覆用于形成涂层的涂层剂。喷墨头60具有可以左右移动地安装在导轨40上的滑架 61、左右并列配设在滑架61下表面一侧的多个喷墨头组件62。 在各个组件62下表面开有许多喷墨孔，各个组件62的喷墨孔与 台板30的支承面30a上下相对。若在台板30上载置片状介质M, 则从喷墨孔向片状介质M表面喷射墨水，进行期望的打印。组 件62连接从集成盒式墨水储存部(省略图示)向墨水流路供给 墨水的管，另外，与用于供给控制喷墨用的电力及信号的电线、 电线束类连接。该墨水储存部可以安装在机身IO—侧，也可以搭载到滑架61上。在主体一侧(机身IO)的导轨40右端部下方设有维护装置70。对于维护装置70，是在上下自由移动的工作台70a上表面 一侧安装由保湿性布料或海绵材料成型的防止干燥构件71而 构成的，若喷墨头60移动到导轨40的左端部，则工作台自动向 上移动，从而，防止干燥构件71覆盖组件62下表面而封闭喷墨 孔。若喷墨孔被封闭，则喷墨孔周边的墨水不会接触外部空气， 防止由于墨水干燥而导致喷墨孔的堵塞，维持墨水的喷出性能。 另外，在维护装置70上安装前后自由移动的擦拭件72，该擦拭 件72用于擦去附着在组件62下表面的墨水渣等。通过擦拭件72 的动作，清理干净喷墨孔周围，维持墨水的喷出性能。上述两个头50、 60在导轨40上左右移动、进行期望的切断 加工或打印，用于使两个头50、 60左右移动的头驱动装置80 设置在机身10内。头驱动装置80具有设置在导轨40左右端部 上方的驱动及从动皮带轮81、 82、驱动驱动皮带轮81旋转的电 动机83(例如，步进电动机或祠服电动机等)、架在两个皮带 轮81、 82上的带状驱动带84、支承于导轨40并连接驱动带84 的驱动滑架85。而且，驱动带84由带齿的带形成，两个皮带轮 81、 82为带齿结构，防止带打滑。另外，驱动带84自身不形成 环状，在驱动带84的两端部连接驱动滑架85。 乂人而，驱动带84 通过驱动滑架8 5连接成环状，没有松弛地架设在两个皮带轮 81、 82之间。驱动带84的宽度方向面向上下，在两个皮带轮81、 82之间，与导轨40平行地左右延伸地设置在导轨40上方。在如 此构成的头驱动装置80中，电动机83进行驱动旋转控制，驱动 驱动皮带轮81旋转，从而，可以进行使驱动带84左右移动的控 制。两个头50、 60分别以相对于驱动带84为自由的状态支承在导轨40上，并且可相互独立地左右自由移动，为了能进行使上 述两个头50、 60分别左右移动的控制，在切割头50及驱动滑架 85上设置可以分离地连接切割头50与驱动滑架85的切割头连 接机构110,在喷墨头60及驱动滑架85上设置可以分离地连接 喷墨头60与驱动滑架85的喷墨头连接机构120。通过这些连接 机构110 、 12 0而连接驱动滑架8 5的头变得可以沿着导轨4 0左右 移动。另外，这些连接机构的具体结构如下所述。如图2所示，在打印绘图装置的机身IO的右侧壁lla上固定 设有右钩托架12a,在该右钩托架12a上i殳置通过未图示的内装 螺线管可以上下摆动的右侧钩131。另一方面，没有图示的是， 在切割头50的滑架51上设有卡合部，当该切割头50沿导轨40 移动到右端部40a时，该卡合部与右侧钩131卡合，当切割头50 移动到右端部40a时，通过内装的螺线管可以使右侧钩131动 作，与卡合部卡合或解除该卡合。若右侧钩131与切割头50的卡合部卡合，则切割头50以支承在导轨40右端部40a上的状态 被固定保持。同样，在机身10的左侧壁llb上固定设有左钩托架12b,在 该左钩托架12 b上设有通过未图示的内装螺线管可以上下摆动 的左侧钩141。另一方面，没有图示的是，在喷墨头60的滑架 61上设有卡合部，当该喷墨头60沿导轨40移动到左端部40b时， 该卡合部与左侧钩141卡合，当喷墨头6 O移动到左端部时，通 过内装的螺线管可以使左侧钩141动作，与卡合部卡合或解除 该卡合。若左侧钩141与喷墨头60的卡合部卡合，则喷墨头60 以支承在导轨40左端部40b上的状态被固定保持。下面，对于使用上述构成的打印绘图装置P来对片状介质 M进行切断加工以及打印的动作进行说明。使用切割头50对片 状介质M进行切断加工时，在进行该操作之前，通过喷墨头连接机构120、使喷墨头60连接驱动滑架85,使喷墨头60向左移 动。如上所述，若喷墨头60移动到左端部40b，则钩141卡定在 卡合部上，将喷墨头60固定保持在导轨40的左端位置，同时， 维护装置70的工作台70a自动向上移动，由防止干燥构件71封 闭喷墨孔。接着，使驱动滑架85向右移动，解除喷墨头60与驱动滑架 8 5的连接，通过切割头连接机构110使切割头5 0连接驱动滑架 85。如上所述，两个头50、 60中，只有切割头50处于可以沿着 导轨4 0左右移动的状态， 一 边通过输送才几构2 0向前后输送介质 M, —边使切割头50与驱动滑架85同时左右移动，从而，使刀 具53相对于介质M前后左右相对移动来进行切断加工。另一方面，使用喷墨头60对片状介质M进行打印时，在进 行该操作之前，通过切割头连接机构110使驱动滑架8 5连接切 割头50,使切割头50向右移动。当使切割头50移动到右端部40a 时，则钩131卡定在卡合部上，将切割头50固定保持在导轨40 的右端位置。接着，在将切割头5 0固定保持在右端位置的状态不变地、 使该切割头50与驱动滑架85分离，同时使驱动滑架85向左移 动。而且，通过喷墨头连接机构120使喷墨头60连接驱动滑架 85。如上所述，两个头50、 60中，只有喷墨头60处于可以沿着 导轨4 0左右移动的状态，从组件6 2的喷墨孔向载置在台板3 0 支承面30a上的片状介质M表面喷射墨水，进行期望的打印。 而且，在喷射头60的滑架61中，通过介质宽度传感器91检测介 质M的宽度与支承位置，根据介质宽度传感器91的检测值，进 行在适当位置向介质M喷射墨水的控制。如上所述，若完成^见定的切断加工或打印，则由可以上下 移动地安装在喷墨头60的滑架61上的分离用刀具92前后割断片状介质M,分成打印部分与非打印部分。使分离用刀具92向 下移动到能与片状介质M接触的位置，使喷墨头60左右单向扫 描，从而进行上述动作。如上所迷，采用打印绘图装置P，不会有使与对片状介质 M的动作无关的头沿着导轨40移动，可以减小用于驱动两个头 50、 60的电动机83的容量，可以降低成本。另外，利用喷墨头 60进行打印时，由于切割头50卡定在导轨40的右端部40a而待 机，因此，切割头50不可能接近喷墨头60，从喷墨头60喷射出 的墨水不会附着在切割头50上，不会有墨水弄脏切割头50。进 而，不会由于附着墨水而使电线束的包覆层等搭载在切割头50 上的零件溶化。因此，没有必要针对该零件选择耐墨水性强的 材料，可以同时防止产生不良工作以及降低成本。另外，参照图2以及图4 图13,对连接驱动滑架85与两个 头50、 60的连接机构的具体结构进行说明。图2表示第1构成例 中的切割头连4妄才几构以及喷墨头连接机构，上述连接机构110、 120由固定在驱动滑架85两个侧壁上的永久》兹体111、 121构成。 另外，切割头50及喷墨头60的滑架51、 61都是由具有磁性的扳 金构件成形。对切割头连接机构110的作用进行说明，使驱动滑架85接 近切割头50，则通过永久磁体lll与切割头50的滑架51之间产 生的引力，磁力吸住驱动滑架85与滑架51。另外，在由钩131 固定保持切割头50的状态下，使驱动滑架85向左移动，则可以 抵抗上述引力，使永久磁体lll从切割头50的滑架51分离，可 以使驱动滑架85在导轨40上向左方移动。另外，喷墨头连接机 构120也可以起到相同的作用。而且，不限于永久》兹体，也可 以-使用电》兹体。图4、图5表示在喷墨连接机构120中使用第2构成例的连接机构的例子。该连接机构 一 并具有将喷墨头60固定保持在导轨40上的机构，省略图2所示的左侧钩141。该连接机构具有通 过从喷墨头60的滑架61向前方延伸的托架而设置在滑架61上、 形成圆柱状并上下延伸的杆构件221、以及设置在驱动滑架85 左侧壁及机身10左侧壁llb上、可以与杆构件221卡合的承接部 225、 240。驱动侧承接部225由分別形成为L字状的固定构件 226及摆动构件227组合构成，形成俯视下为-字状的凹部225a, 使开口朝向杆构件221。另外，通过施力构件向使摆动构件227 闭合开口的方向施力。另外，机身侧承接部240由固定在连接 机身10的托架上的L字构件241、枢轴连接于L字构件241的摆 动构件242构成，通过L字构件24l及摆动构件242形成俯视下 为3字状的凹部240a,使开口朝向杆构件221。另夕卜，通过施 力构件向使摆动构件242闭合开口的方向施力。在本构成例中，在杆构件211卡合在机身侧承接部240的凹 部240a内的状态下(参照图5(a)),使驱动滑架85向左移动， 则由于摆动构件227被施力而使驱动侧承接部225的开口量相 对于机身侧承接部240的开口量减小，因此，使驱动侧承接部 225的摆动构件227插入机身侧承接部240的凹部240a内，成为 驱动侧承接部225抓住杆构件211的状态(参照图5(b))。在该 状态下，使驱动滑架85向右移动，则杆构件211卡合在机身侧 承接部240上，使喷墨头60与驱动滑架85 —起向右移动(参照 图5(c))。如此，在驱动滑架85上连接了喷墨头60的状态下， 使驱动滑架85向左端部移动，则由于摆动构件227被施力而使 机身侧承接部240的开口量相对于驱动侧承接部225的开口量 减小，因此，使机身侧承接部240的摆动构件242插入驱动侧承 接部225的凹部225a内，成为机身侧承接部240抓住杆构件211 的状态(参照图5( d))。在该状态下，使驱动滑架85向右移动，则从驱动滑架85分离喷墨头60,并将喷墨头60固定保持在导轨 40的左端位置。图6表示在切割头连接机构110中使用第3构成例的连接机 构的例子。本构成例的切割头连接机构IIO为以往众所周知的 推锁，该切割头连接机构110具有使打开形成八字状的爪部 312从开口部向外方突出的盒311、以及形成为大致球状的锤 316。盒311连接驱动滑架85，锤316连接切割头50的滑架51。在本构成例中，使驱动滑架85向右移动，锤316撞上爪部 312,则爪部312以向盒311内方移动的状态被卡定，同时通过 爪部312夹持锤316。从而，形成驱动滑架85与切割头50被连接 起来的状态。另外，与驱动滑架85连接的切割头50由钩131固 定保持，在该状态下， 一旦向右移动驱动滑架85,锤316产生 使爪部312向盒311内 一侧移动的力，则爪部312卡定在盒311 内的状态被解除并向盒311外侧突出。从而，从爪部312释放锤 316，驱动滑架85与切割头50被分离。图7表示在喷墨连接机构120中使用第4构成例的连接机构 的例子。而且，本构成例利用维护装置70的擦拭件72的前后移 动，尤其适合用于喷墨连接机构120。该连一妄机构120具有安 装在喷墨头60的滑架61右侧壁、可以前后偏斜的偏斜臂421 、 从喷墨头60的滑架61右侧壁向右方突出且前端部向前方弯曲 的头侧卡定臂422、从驱动滑架85向左方突出且前端部向前方 弯曲的驱动侧卡定臂423、向偏斜臂421施力、使其上下立起的 未图示的施力构件。在偏斜臂421前端部形成有将背面侧切去 一部分而成的凹部421a。另外，若该偏斜臂421立起，则将头 侧卡定臂422的前端部容纳在凹部421a的左半部中。在该构成例中，在喷墨头60连接于机身10的状态下，使维 护装置7 0的擦拭件7 2向后方移动，则偏斜臂4 21的基端部受到擦拭件72推压，偏斜臂421前端部在压缩弹簧的弹性力作用下 向前方偏斜。在该状态下，使驱动滑架85向左移动，使两个卡 定臂422、 423的前端部左右抵接，另夕卜，4吏擦拭件72向前方移 动而使偏斜臂421立起。从而，使两个卡定臂422、 423的前端 部嵌合并容纳在偏斜臂421的凹部421a内，驱动滑架85与喷墨 头60连接。另外，在连接的状态下，使喷墨头60移动到导轨40 的左端位置，使擦拭件72向后方移动，从而，解除偏斜臂421 与两个卡定臂422、 423的卡合，从驱动滑架85分离喷墨头60。图8表示在切割头连接机构110中使用第5构成例的连接机 构的例子。本构成例的切割头连接机构110具有前后自由移 动地安装在驱动滑架85右侧壁上的卡定部511、在切割头50的 滑架51左侧壁上向左方突出并安装的被卡定板512、使卡定部 511前后移动的移动;f几构515。卡定部511形成为大致长方体状， 容纳在俯视下呈-字状的容纳托架513中，在后侧面上形成有 从左右中央部向后方突出的凸部511a。该容纳托架513连接驱 动滑架85的右侧壁。在容纳托架513的左右两侧壁上形成有前 后延伸的狭缝513a。从卡定部511左右侧壁突出形成的销嵌合 在该狭缝513a中，卡定部511由狭缝513a引导，在由容纳托架 513侧壁包围的空间内前后滑动。另一方面，被卡定板512形成 为平板状，在前表面形成有上下延伸的凹部512a。移动机构515 具有前端部与卡定部511的销枢轴连接的摆动臂516、以及枢 轴连接摆动臂516的基端部而被引导为上下移动的上下移动臂 517，并设有从切割头50的刀架52向左方突出的销518。在本构成例中，在切割头50连接于机身10的状态下、向右 移动驱动滑架85,使设置在刀架52上的销518插入到形成在上 下移动臂517上的贯通孔，并使卡定部511的凸部511a与被卡定 板512的凹部512a前后相对。而且，使刀架52向上移动并使上下移动臂517向上移动，从而使摆动臂516的前端部向前方移 动，使卡定部511在容纳托架513侧壁所包围的空间内向前方移 动。从而，卡定部511的凸部511a与被卡定板512的凹部512a 卡合，驱动滑架85与切割头50被连接。另一方面，若使刀架52 向下移动并使上下移动臂517向下移动，则摆动臂516的前端部 向后方移动。从而，卡定部511在上述空间内向后方移动，解 除了卡定部511与被卡定板512的卡合。而且，若使驱动滑架85 向左移动，则从上下移动臂517的贯通孔中拔出设置在刀架52 上的销518,使驱动滑架85与切割头50分离。图9、图10表示在喷墨连接机构120中^f吏用第6构成例的连 接机构的例子。该连接机构 一 并具备将喷墨头固定保持在导轨 40上的机构，省略图2所示的钩141。该连4妾机构具有固定在 驱动滑架85左侧壁上的卡定板621、自由摆动地安装在喷墨头 60的滑架61背面上的摆动板622、以及自由摆动地安装在机身 1 O左侧壁1 lb上的机身侧板641 。在卡定板621右边缘部形成向背面 一 侧突出的销部621a。 另外，形成有从上边缘及下边缘突出的卡定肋621b、 621c。在 摆动板622的左边缘部形成具有台阶的槽622a。另外，形成有 从上边缘及下边缘突出的卡定肋622b、 622c,在下边缘的右端 部形成钩状的钩622d。在机身侧板641中形成承接该钩622d的 钩承接部641a。机身侧板641以设置在右下角的枢结销641b为 中心自由摆动，总是被施力而逆时针旋转。如图9所示，在该构成例中，通过摆动板622的钩622d与机 身侧板6 41的钩承接部6 41 a卡合，使喷墨头6 0与机身10连接。 这时，机身侧板641被压缩弹簧施力，摆动板622顺时针摆动。 若要从该状态开始使喷墨头60从机身IO分离并连接驱动滑架 85,则使驱动滑架85向左移动，使卡定板621的销部621a进入摆动板622的槽622a内。由于在槽622a的入口安装有板簧，因 此，销部621a向斜下方进入槽622a。继续 <吏驱动滑架85向左移 动，并使销部621a进入槽622a内，从而，才罢动板622逆时针摆 动。伴随着该摆动，机身侧板641抵抗压缩弹簧的弹性力而顺 时针摆动，解除了摆动板622与机身侧板641的卡合。卡定板621 与才罢动4反6224皮jt匕的卡合月力621b、 621c、 622b、 622c卡合，同 时，将销部621a容纳在槽622a内的销容纟内部622e中。该销容 纳部622e与正前方的通路形成台阶，在销容纳部622e中容纳销 部621,则即使驱动滑架85向左移动，也不能解除卡定板621 与摆动板622的卡合。另外，使喷墨头60从驱动滑架85分离并 连接机身10时，使驱动滑架85与切割头50—起向右移动，使摆 动板622与机身侧板641抵接，使摆动板622摆动，使钩622d与 钩承接部641a卡合。随着该摆动板622的摆动，解除卡定肋 621b、 621c、 622b、 622c的卡合，并且销部621a从销容纳部 622e向槽622a内移动。在该状态下，若使驱动滑架85向左移动， 则驱动滑架85单独沿着导轨40向左方移动。
图ll表示在切割头连接机构IIO中使用第7构成例的连接 机构的例子。该切割头连接机构110具有连接驱动滑架85的 卡定板711、上下自由移动地安装在喷墨头60上的被卡定部
上形成有向前面突出的、上下并列形成的2个凸部711a、 711b。 另一方面，在^皮卡定部712中，截面俯-现呈-字状的凹状开口 部712a朝向后方安装。另外，在切割头50的滑架51上设有向左 方突出的销715,该销715被未图示的螺线管装置励磁而向上移动。
在本构成例中，向右移动驱动滑架85,将销715插入到形 成在被卡定部712上的贯通孔712b。而且，通过螺线管装置的电磁驱动使销715向下移动，使被卡定部712向下移动。在该状 态下，再使驱动滑架85向左移动。从而，在卡定板711上形成 的上方凸部711a位于被卡定部712的上方位置，下方凸部711b 容纳在侧壁的切口部分712c中。另外，通过螺线管装置的电磁 驱动使销715向上移动，并使被卡定部712向上移动，则卡定板 711的上下凸部711a、 711b分别容纳在被卡定部712侧壁所包 围的空间内。从而，形成切割头50与驱动滑架85被连接的状态。 另一方面，使驱动滑架85与切割头50分离时，通过螺线管装置 的电磁驱动，使销715向下移动并使被卡定部712向下移动。从 而，从侧壁所包围的空间分别释放卡定板711的上下凸部711 a 、 711b。在该状态下，若使驱动滑架85向右移动，则解除卡定板 711与被卡定部712卡合，并且从被卡定部712的贯通孔712b中 拔出销715,使驱动滑架85与切割头50分离，使驱动滑架85单 独沿着导轨40向右方移动。
图12表示在喷墨头连接机构120中使用第8构成例的连接 机构的例子。该连接机构具有从喷墨头60的滑架61右侧壁向 右方突出设置的头侧钩821 、以及从驱动滑架85左侧壁向左方 突出设置的驱动侧钩822。在此，在该变形例中，喷墨头60的 滑架61被安装成可上下自由移动，总是通过自重而位于上下移 动范围的下限。
在本构成例中，若要连接驱动滑架85与喷墨头60,则预先 通过维护装置70具备的起重装置850抵抗重力，顶升喷墨头60 的滑架61。在该状态下，使驱动滑架85向左移动到规定位置， 驱动起重装置850,使喷墨头60的滑架61移动到上下移动范围 的下限。从而，使头侧钩821卡合于驱动侧钩822,驱动滑架85 与喷墨头60被连接。要分离喷墨头60与驱动滑架85时，则向左 移动驱动滑架85,使喷墨头60位于维护装置70上方，驱动起重装置850,顶升喷墨头60的滑架61。从而，解除驱动侧钩822 与头侧钩821的卡合。
图13表示在切割头连接机构IIO中使用第9构成例的连接 机构的例子。该连接机构具有设置在驱动滑架上并向后方突 出形成有销911a的板911 、若受到励磁则伸出柱塞并向后方推 压板911的螺线管装置912、以及对板911向前方施力的施力构 件。另外，在切割头的滑架51中形成直径与销911a大致相同的 贯通孔915。
在该构成例中，若使驱动滑架85向右移动并与切割头50接 近到规定间隔时，则螺线管装置912受到励磁，向后方伸出柱 塞，板911抵抗施力构件的施力而被推压到后方。从而，销911a 穿过上述贯通孔915,成为驱动滑架85与切割头50—皮连接的状 态。另外，若对螺线管装置消磁，则柱塞退避，板911受到弹 性构件的弹性力作用、向前方退避，维持在与柱塞抵接的状态。 从而，销911a从贯通孔915拔出，切割头50与驱动滑架85分离。
到此为止，说明了本发明的打印绘图装置的实施方式，但 本发明的范围不限于上述构成。如下所述，可以对由导轨40支 承的2个头的组合、头驱动装置80的构成、使头50、 60相对于 片状介质M前后左右相对移动的构成分别进^f亍适当改变。下面， 对与上述构成例相同的构成部分标注相同附图标记，省略重复 说明。
头的组合可以为喷射成分或颜色互不相同的墨水的2个喷 墨头，也可以设置喷射例如水性墨的水性墨喷射头与喷射溶剂 墨的溶剂墨喷射头。
在该变形例中，也是利用一侧头进行打印时，另一侧头也 位于导轨40的端部，以喷墨孔被封闭的状态待机。因此，可以 减小电动机83的容量，另外，从一侧头喷射出的墨水不会附着在另一侧头上。而且，在以往装置中，使用水性墨与溶剂墨样 的特性不同的墨水时，无法共用管或者维护装置，因此，只限 于搭载l个喷墨头。如本构成例所示，与对应于墨水成分而另 外设置一个打印绘图装置相比，通过搭载2个喷墨头，可以节 省空间、降低成本。
而且，在该变形例中，2个喷墨头喷射的墨水组合不限于
水性墨与溶剂墨，也可以是一侧头为喷射uv固化墨水。这时， 在喷墨头滑架的左右单侧侧壁上通过托架安装用于向片状介质
M照射紫外线的卣灯等光源装置。
另外，也可以设置前处理头与后处理头，来取代上述切割
头50。在此，前处理头是用于进行前处理的头，在打印前对布 料等片状介质M喷射规定的处理液，确保墨水浸透性或定影性 与根据打印用途而制作的片状介质M相同，从而荻得良好的打 印效果；后处理头是用于进行打印面的涂覆处理的头，在打印 后向片状介质M喷射规定的处理液，从而提高耐磨损性或耐候 性。在上述头的滑架上搭载的喷射装置具有喷射处理液的喷嘴， 该喷嘴与支承面30a上下相对。利用这些头进行处理时，使上 述头连接牵引滑架，使喷墨头连接机身，封闭喷墨孔。而且， 使喷嘴相对于片状介质前后左右相对移动，同时从喷嘴喷射处 理液，从而，将处理液喷射到片状介质M的^见定区域。
在该变形例中，除了作为喷墨打印机的功能之外，可以在 打印前或打印后进行处理，与另外设置进行上述处理的装置相 比，可以节省空间、降低成本。另外，由于可以用一台装置自 动地连续进行上述处理与打印，因此，可以大幅度省力。
也可以设置扫描头来取代切割头50,该扫描头读取记录、 打印在片状介质上的图像或文字。在扫描头的滑架上设置安装 有图像传感器的扫描装置，该图像传感器具有用于读取图像等的光源转换元件。利用扫描头进行读取图像等读取动作时，使 扫描头的滑架连接牵引滑架，使喷墨头连接机身，封闭喷墨孔。 而且，反复进行通过输送机构20使片状介质向前方只输送规定 长度的动作，以及使扫描头滑架左右移动一次的同时、通过图 像传感器以规定像素宽度读取图像等的操作，从而，可以对片 状介质M的规定区域读取图像等。
可以使用如上所述读取的图像等数据，利用喷墨头进行打 印。另外，对于由喷墨头进行打印的部分，利用扫描头读取图 像等，比较打印用数据与所读取的图像等数据，可以检测打印 精度。另外，也可以使上述打印精度的检测结果显示在操作面 板等上，促进用户进行适当的维护作业。
在上述变形例中，由于可以用一台装置自动地连续进行图 像等的读取动作与打印动作，因此，与分别设置扫描装置与打 印装置的方式、或者使扫描装置为集成盒式并设置成与头组件 进行更换装卸的方式相比，可以使作业变得省力。
另外，也可以使笔等笔记用具保持在上述构成例的切割头 的刀架上，构成具有笔绘图仪功能的打印装置。可以相对于刀 架上更换装卸刀具以及笔记用具，另外，可以将一侧头作为喷 墨头，将另一侧头构成为使刀架、喷射处理液的喷射装置以及
扫描装置中2个以上的装置可相对于滑架更换装卸。从而，可
以提供具有更多功能的打印绘图装置。另外，在各个构成中， 即使左右相反地配置头，也可以获得相同的效果。而且，在左
侧设置喷墨头时，在导轨40的左端部下方设有维护装置。
另外，只要能向导轨40所支承的驱动滑架传递使其沿着导 轨左右移动的驱动力，则头驱动装置80的构成为任何一种都可 以。例如，也可以由左右一对皮带轮与钢丝构成，该皮带轮在 外周面形成在圆周方向延伸的槽，该钢丝缠绕于两个皮带轮之间，产生张力而使得不会产生滑动。
另夕卜，对于使头相对于片状介质前后左右相对移动的构成，
也可以为下述方式例如图14所示，具有固定在地面上、上表 面载置并支承片状介质的支承台3(T 、以及在支承台30'上方 沿宽度方向延伸配设的导轨40,使导轨40可以沿支承台30'的 纵向移动，使头50、 60相对于在支承台3(T上载置的片状介质 前后左右移动。/人而，可以处理厚度大的介质。另夕卜，也可以 是下述构成相对于支承台的纵向固定并设置导轨，并且支承 台可以沿纵向移动。从而，可以将布等作为片状介质进行处理。
权利要求
1.一种打印绘图装置，其特征在于，包括输送机构，将片状介质载置在台板上并向前后输送该片状介质；导轨，左右延伸地设置于上述台板上方；第1头及第2头，该第1头及第2头分别支承在上述导轨上，相互独立且可以沿着上述导轨左右移动，该第1头及第2头一边进行左右移动，一边对在上述台板上前后输送的介质进行规定动作；牵引装置，具有驱动构件，该驱动构件支承在上述导轨上，并沿着上述导轨在上述第1头及上述第2头之间左右移动；第1连接机构，使上述第1头与上述驱动构件可以分离地将二者连接起来；第2连接机构，使上述第2头与上述驱动构件可以分离地将二者连接起来，由上述第1头对上述片状介质进行规定动作时，通过上述第1连接机构使上述第1头连接于上述驱动构件，并使上述第2头从上述驱动构件分离；由上述第2头对上述介质进行规定动作时，通过上述第2连接机构使上述第2头连接上述驱动构件，并使上述第1头从上述驱动构件分离。
2. 根据权利要求l所述的打印绘图装置，其特征在于，具 有可以使上述第l头固定保持在上述导轨任一侧端部的第l头 固定机构、以及可以使上述第2头固定保持在上述导轨另 一侧 端部的第2头固定机构；在上述第l头连接于上述驱动构件的状态下，通过上述牵 引装置使上述第l头左右移动时，由上述第2头固定机构固定保 持与上述驱动构件分离的上述第2头；在上述第2头连接于上述驱动构件的状态下，通过上述牵引装置使上述第2头左右移动 时，由上述第l头固定机构固定保持与上述驱动构件分离的上 述第l头。
3. 根据权利要求1或2所述的打印绘图装置，其特征在于， 上述牵引装置包括设置在上述导轨左右端部附近的一对皮带 轮；架在上述一对皮带轮上并沿着上述导轨平行延伸、且安装 有上述驱动构件的输送带；驱动任一上述皮带轮旋转的驱动电 动机，通过上述驱动电动机驱动上述皮带轮旋转，使上述输送 带左右移动。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的打印绘图装置，其特 征在于，上述第l头是对上述介质进行切断加工的切割头，上 述第2头是对上述介质进行打印的喷墨头。
5. 根据权利要求1 3中任一项所述的打印绘图装置，其特 征在于，上述第l头及上述第2头分别为对上述介质进行打印的 喷墨头。
6. 根据权利要求5所述的打印绘图装置，其特征在于，在 上述驱动构件中设有用于检测上述介质尺寸的检测器。
7. 根据权利要求5或者6所述的打印绘图装置，其特征在 于，在上述驱动构件中设有分离部件，该分离部件用于前后分 离上述介质中已进行打印的部分与没有打印的部分。
8. 根据权利要求4所述的打印绘图装置，其特征在于，在 上述切割头上安装有使上述片状介质表面形成涂层的喷涂单 元。
全文摘要
提供一种可以实现低成本的打印装置。包括左右延伸地设置的导轨(40)，支承在导轨(40)上、相互独立且左右自由移动的第1及第2头(50、60)，具有驱动构件(71)的牵引装置(70)；当用第1头(50)对介质(M)进行规定动作时，通过第1连接机构(111)使第1头(50)连接于驱动构件(71)，并使第2头(60)与驱动构件(71)分离；当用第2头(60)对介质(M)进行规定动作时，通过第2连接机构(121)使第2头(60)连接于驱动构件(71)，并使第1头(50)与驱动构件(71)分离；其中，该驱动构件(71)支承在导轨(40)上，在第1头(50)及第2头(60)之间左右移动。
文档编号B41J23/00GK101274511SQ2007101610
公开日2008年10月1日 申请日期2007年12月24日 优先权日2007年3月30日
发明者一本枪忠典, 宫下荣志, 小林昭夫, 池田哲治, 高田昌典 申请人:株式会社御牧工程