专利名称：全自动视觉印刷机及其升降平台系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及全自动视觉印刷机技术领域，具体涉及一种全自动视觉印刷机的
升降平台系统，及包含该升降平台系统的全自动视觉印刷机。
背景技术：
众所周知，为了适应不同厚度的印刷电路板，全自动视觉印刷机的工作台必须进 行竖直方向上的高度调节，以使得印刷电路板和钢网能够紧贴，从而保证印刷质量。但是现 有的全自动视觉印刷机都是靠人工来手动调节工作台的高度，因而不便调节且效率低下； 而且更为严重的问题在于，手动调节会由于不同操作者而导致不同的误差，因而无法保证 印刷质量，更难以控制质量的一致性。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动视觉印刷机的升降平台系统， 以及包括该升降平台系统的全自动视觉印刷机，来解决现有技术中因为操作者的误差而影 响印刷质量一致性，以及现有技术中升降平台调节不便的问题。 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 全自动视觉印刷机，包括全自动视觉印刷机的升降平台系统。 所述全自动视觉印刷机的升降平台系统包括底座、升降机构、升降平台和驱动机 构，所述升降平台通过升降机构支撑于底座上方，所述驱动机构包括直线步进电机，所述直 线步进电机设置在升降平台的一侧，且直线步进电机的输出轴作用于升降平台。 本实用新型的有益效果是 由于采用了直线步进电机来驱动升降台，在需要对升降台进行高度调节时，由系 统计算出精确数据后反馈给直线步进电机执行，相对采用手动调节的现有技术，精确度更 高，因而能够更好的保证印刷质量；而且更重要的是不会再受不同操作者之间差异的影响， 因而精度稳定性更好，可以更好的保证质量的一致性。
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
图1是本实用新型具体实施方式
全自动视觉印刷机的升降平台系统的结构示意图。 图2是本实用新型具体实施方式
升降平台系统中升降机构和驱动机构的结构示 意图。
具体实施方式本具体实施方式
的全自动视觉印刷机的升降平台系统，如图1所示，包括底座1、 升降机构2、升降平台3、驱动机构4和拉簧5。其中，升降平台3和底座1水平平行设置，升降平台3位于底座1的上方。 在本具体实施方式
中，升降机构2有三套，大致成等边三角形分部在升降平台3和 底座1之间，并且将升降平台3支撑在底座1上。如图2所示，升降机构2包括设置在底座 1上表面的斜面20，以及设置在升降平台3下表面相应位置的滚轮21 。滚轮21通过轴承支 撑在升降平台3下表面上，使得滚轮21可以在所述斜面20上滚动，从而带动升降平台3相 对底座1上升或者下降。 本具体实施方式
的主要改进之处在于驱动机构4。如图2所示，驱动机构4包括 直线步进电机40和驱动滚轮41。所述直线步进电机40固定设置在底座1上，且位于升降 平台3的一侧。驱动滚轮41设置在直线步进电机40的输出轴上，可在直线步进电机40的 驱动下水平伸出或者縮回。升降平台3—侧对应驱动滚轮41的位置设置了一块推板31，推 板31与升降平台3垂直设置。驱动滚轮41顶在推板31上。直线步进电机40的输出轴伸 出时，驱动滚轮41在推板31上滚动的同时，推动升降平台3沿着所述斜面20上升。直线 步进电机40的输出轴縮回时，升降平台3在自身重力的作用下，沿着所述斜面20下降。 为了使得升降平台3下降的动作更加稳定、可靠，本具体实施方式
的升降平台还 特意设置了两根拉簧5。如图1所示，两根拉簧5对称设置在升降平台3的两侧。每根拉簧 5的一端连接在升降平台3，另一端则相应连接在底座1上，因而在升降平台3和底座1之 间产生一定拉力，一者可以使得升降平台3的上升或者下降动作更加稳定，二者可以使得 升降平台3的下降动作更加可靠。 本具体实施方式
的全自动视觉印刷机的升降平台，相对现有技术来说，由于采用 了直线步进电机40来驱动升降台3，在需要对升降台3进行高度调节时，可由系统计算出精 确数据后反馈给直线步进电机40执行，相对采用手动调节的现有技术，精确度更高，因而 能够更好的保证印刷质量；而且更重要的是不会再受不同操作者之间差异的影响，因而精 度稳定性更好，可以更好的保证质量的一致性。 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
权利要求全自动视觉印刷机的升降平台系统，包括底座、升降机构、升降平台和驱动机构，所述升降平台通过升降机构支撑于底座上方，其特征在于，所述驱动机构包括直线步进电机，所述直线步进电机设置在升降平台的一侧，且直线步进电机的输出轴作用于升降平台。
2. 如权利要求1所述的全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特征在于，所述驱动机 构还包括驱动滚轮，所述驱动滚轮设置在直线步进电机的输出轴上；所述升降平台一侧对 应驱动滚轮的位置设置有推板，驱动滚轮通过所述推板作用于升降平台。
3. 如权利要求1或2所述的全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特征在于，所述升降 机构有三套，且三套升降机构呈三角形分部在升降平台和底座之间。
4. 如权利要求3所述的全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特征在于，所述升降机 构包括斜面和滚轮，所述斜面设置在底座上表面上，所述滚轮设置在升降平台的下表面上， 且滚轮与斜面的位置相对应。
5. 如权利要求1或2所述的全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特征在于，所述升降 机构包括斜面和滚轮，所述斜面设置在底座上表面上，所述滚轮设置在升降平台的下表面 上，且滚轮与斜面的位置相对应。
6. 如权利要求1或2所述的全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特征在于，所述升降 平台系统还包括拉簧，所述拉簧设置在升降平台和底座之间，且拉簧两端分别连接升降平 台和底座。
7. 如权利要求6所述的全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特征在于，所述拉簧有 两根，且对称设置在升降平台的两侧。
8. 全自动视觉印刷机，包括全自动视觉印刷机的升降平台系统，其特正在于，所述全自 动视觉印刷机的升降平台系统为权利要求1至7中任意一项所述的全自动视觉印刷机的升 降平台系统。
专利摘要本实用新型公告了一种全自动视觉印刷机及其升降平台系统。该升降平台系统包括底座、升降机构、升降平台和驱动机构，升降平台通过升降机构支撑于底座上方，驱动机构包括直线步进电机，直线步进电机设置在升降平台的一侧，且直线步进电机的输出轴作用于升降平台。采用了本实用新型技术方案升降平台系统的全自动视觉印刷机，由于采用了直线步进电机来驱动升降台，在需要对升降台进行高度调节时，由系统计算出精确数据后反馈给直线步进电机执行，相对采用手动调节的现有技术，精确度更高，因而能够更好的保证印刷质量；而且更重要的是不会再受不同操作者之间差异的影响，因而精度稳定性更好，可以更好的保证质量的一致性。
文档编号B41F15/16GK201437294SQ20092013271
公开日2010年4月14日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者周林, 晏福平, 罗记能, 陆志远 申请人:深圳德森精密设备有限公司