专利名称：一种led电路板x向smt印刷机的制作方法
技术领域：
本发明涉及印刷机设备技术领域，特别是涉及一种LED电路板X向SMT印刷机。
背景技术：
SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mounted Technology的缩写),是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。其原因归咎于电子产品越来越追求小型化，以前使用的穿孔插件元件已无法缩小电子产品的体积，现有技术的电子产品采用的集成电路(IC)已基本无穿孔元件，特别是大规模、高集成1C，均采用表面贴片元件。SMT的基本工艺包括以下构成要素丝印(或点胶)一> 贴装一> (固化)一> 回流焊接一> 清洗一> 检测一> 返修，其中丝印的作用是将焊膏或贴片胶漏印到PCB的焊盘上，为元器件的焊接做准备，所用设备为LED电路板X向SMT印刷机，位于SMT生产线的最前端。现有技术的LED电路板SMT印刷机大多采用Y向印刷，其刮刀尺寸较大，导致设·备整机体积也大，提高了成本。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种LED电路板X向SMT印刷机，该LED电路板X向SMT印刷机改变了传统的印刷方式，可使得刮刀尺寸较小，设备整机的体积也小，降低了成本。本发明的目的通过以下技术方案实现。提供一种LED电路板X向SMT印刷机,包括机架、设置于机架上的送料导轨和设置于机架并位于送料导轨上方的丝网，LED电路板X向SMT印刷机还包括设置于机架上的刮刀Y向组件、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀X向组件，以及通过刮刀X向组件沿X向运动、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀组件；
刮刀Y向组件用于刮刀X向组件及刮刀组件沿Y向运动调整至LED板中心；
刮刀组件用于将浆料透过丝网印刷在LED板上。
优选的，刮刀Y向组件包括两组互相平行的第一 Y向传动机构、第二 Y向传动机构和Y动力机构，Y动力机构与第一 Y向传动机构驱动连接,两组Y向传动机构通过Y同步联杆连接。另一优选的，Y动力机构包括Y马达、Y主动轮、Y传动带和Y从动轮，Y传动带绕设于Y主动轮和Y从动轮；Y马达与Y主动轮驱动连接；
第一 Y向传动机构包括第一 Y 二级同步带、第一 Y 二级从动轮和第一滑轨，第一 Y 二级同步带绕设于Y从动轮和第一 Y 二级从动轮，第一滑轨设置于机架并且位于第一 Y 二级同步带朝向第二Y二级同步带的一侧；
第二 Y向传动机构包括Y 二级主动轮、第二 Y 二级同步带、第二 Y 二级从动轮和第二滑轨，第二 Y 二级同步带绕设于Y 二级主动轮和第二 Y 二级从动轮，第二滑轨设置于机架并且位于第二Y二级同步带朝向第一Y二级同步带的一侧；
Y同步联杆的一端设置于Y从动轮的轴心，Y同步联杆的另一端设置于Y 二级主动轮的轴心。更优选的，第一 Y二级从动轮通过第一 Y二级从动轮座固定于机架；第二 Y二级从动轮通过第二 Y 二级从动轮座固定于机架。
另一更优选的，刮刀X向组件包括X横梁、X向同步带、X主动轮、X向马达和X向从动轮；
X横梁的两端部分别设置有第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座设置有第一同步带通槽和第一 X向滑槽，第一 Y 二级同步带穿设于第一同步带通槽，第一滑轨滑动设置于第一X向滑槽；第二滑动座设置有第二同步带通槽和第二 X向滑槽，第二 Y 二级同步带穿设于第二同步带通槽，第二滑轨滑动设置于第二 X向滑槽；
X主动轮设置于X横梁靠近第二滑动座的一侧，X向从动轮设置于X横梁靠近第一滑动座的一侧，X向同步带绕设于X主动轮和X向从动轮，X向马达与X主动轮驱动连接。更优选的，X横梁设置有X滑轨，刮刀组件滑动设置于X滑轨。进一步的，刮刀组件包括刮刀滑动座和设置于刮刀滑动座的两组能独立沿Z向上下运动的刮刀子组件，两组刮刀子组件均包括Z向主动轮、Z向同步带、Z向从动轮、Z向马达、刮刀Z向丝杆、Z向丝杆座、Z向丝杆套、刮刀滑杆、刮刀滑杆座和刮刀；
Z向主动轮和Z向从动轮均设置于马达固定座的顶板，Z向同步带绕设于Z向主动轮和Z向从动轮，Z向马达与Z向主动轮驱动连接，Z向丝杆座设置于马达固定座的底板，刮刀Z向丝杆设置于Z向丝杆座的底板并且一端与Z向从动轮连接，刮刀Z向丝杆的另一端设置于Z向丝杆套内部，Z向丝杆套穿过刮刀滑杆座并且与刮刀连接，刮刀滑杆的一端固定于Z向丝杆座，刮刀滑杆的另一端穿过刮刀滑杆座与刮刀连接；
刮刀滑动座设置有X向通槽和X向滑槽，X向同步带穿设于X向通槽，X滑轨滑动设置于X向滑槽。更进一步的，刮刀上设置有压力弹簧，压力弹簧与压力传感器连接。另一更进一步的，刮刀滑杆座固定于刮刀安装板，刮刀e角旋转轴的一端穿设于刮刀安装板，刮刀e角旋转轴的另一端固定于刮刀副座，刮刀副座固定于刮刀座，刮刀座滑动设置于X滑轨。另一优选的，X横梁还设置有X限位传感器。本发明的有益效果如下
本发明的结构包括机架、设置于机架上的送料导轨和设置于机架并位于送料导轨上方的丝网，LED电路板X向SMT印刷机还包括设置于机架上的刮刀Y向组件、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀X向组件、以及通过沿刮刀X向组件沿X向运动、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀组件，刮刀Y向组件用于使刮刀X向组件及刮刀组件沿Y向运动调整至LED板中心，刮刀组件用于将浆料透过丝网印刷在LED板上，本发明根据LED板长宽比大的特点，采用X向印刷，相对于传统Y向印刷，因减小了刮刀尺寸而带来了印刷品质的提高，并使设备整机更小，大大降低了成本。
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。图I是本发明一种LED电路板X向SMT印刷机的整体结构示意图。图2是图I中的刮刀Y向组件、刮刀X向组件和刮刀组件的结构示意图。图3是图2的一个角 度的分解结构示意图。图4是图2的另一个角度的分解结构示意图。在图I至图4中包括
机架I;
送料导轨2 ；
丝网3 ；
刮刀Y向组件4、第一 Y向传动机构41、第一 Y 二级同步带411、第一 Y 二级从动轮412、第一滑轨413、第一 Y 二级从动轮座414、第二 Y向传动机构42、Y 二级主动轮421、第二 Y 二级同步带422、第二 Y 二级从动轮423、第二滑轨424、第二 Y 二级从动轮座425、Y动力机构43、Y马达431、Y主动轮432、Y传动带433、Y从动轮434、Y同步联杆44 ；
刮刀X向组件5、X横梁51、X滑轨511、X向同步带52、X主动轮53、X向马达54、X向从动轮55、第一滑动座56、第一同步带通槽561、第一 X向滑槽562、第二滑动座57、第二同步带通槽571、第二 X向滑槽572 ；
刮刀组件6、刮刀滑动座61、X向通槽6111、X向滑槽6112、Z向主动轮62、Z向同步带63、Z向从动轮64、Z向马达65、刮刀Z向丝杆66、Z向丝杆座67、Z向丝杆套68、刮刀滑杆69、刮刀滑杆座610、刮刀611、马达固定座612 ；
压力弹簧7;
压力传感器8;
刮刀安装板9 ;
刮刀9角旋转轴10 ；
刮刀副座11 ;
刮刀座12 ；
X限位传感器13。
具体实施例方式结合以下实施例对本发明作进一步说明。实施例I。本实施例的一种LED电路板X向SMT印刷机如图I至图4所示，包括机架I、设置于机架I上的送料导轨2和设置于机架I并位于送料导轨2上方的丝网3，LED电路板X向SMT印刷机还包括设置于机架I上的刮刀Y向组件4、通过刮刀Y向组件4沿Y向运动的刮刀X向组件5,以及通过刮刀X向组件5沿X向运动、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀组件6。刮刀Y向组件4用于刮刀X向组件5及刮刀组件6沿Y向运动调整至LED板中心。刮刀X向组件5用于使刮刀组件6沿X向运动。刮刀组件6用于将浆料透过丝网3印刷在LED板上。本发明根据LED板长宽比大的特点，采用X向印刷，相对于传统Y向印刷，因减小了刮刀611的尺寸而带来了印刷品质的提高，并使设备整机更小，大大降低了成本。
具体的，刮刀Y向组件4包括两组互相平行的第一 Y向传动机构41、第二 Y向传动机构42和Y动力机构43，Y动力机构43与第一 Y向传动机构41驱动连接，两组Y向传动机构通过Y同步联杆44连接。工作时，Y动力机构43同时驱动第一 Y向传动机构41和第二 Y向传动机构42同步运动。更具体的，Y动力机构43包括Y马达431、Y主动轮432、Y传动带433和Y从动轮434，Y传动带433绕设于Y主动轮432和Y从动轮434 ；Y马达431与Y主动轮432驱动连接。
第一 Y向传动机构41包括第一 Y 二级同步带411、第一 Y 二级从动轮412和第一滑轨413，第一 Y 二级同步带411绕设于Y从动轮434和第一 Y 二级从动轮412，第一滑轨413设置于机架I并且位于第一 Y 二级同步带411朝向第二 Y 二级同步带422的一侧。第二 Y向传动机构42包括Y 二级主动轮421、第二 Y 二级同步带422、第二 Y 二级从动轮423和第二滑轨424，第二 Y 二级同步带422绕设于第二 Y 二级主动轮421和第二 Y二级从动轮423，第二滑轨424设置于机架I并且位于第二 Y 二级同步带422朝向第一 Y 二级同步带411的一侧。第一滑轨413和第二滑轨424为刮刀X向组件5的Y向运动提供固定轨道。Y同步联杆44的一端设置于Y从动轮434的轴心，Y同步联杆44的另一端设置于
Y二级主动轮421的轴心。工作时，Y马达431驱动Y主动轮432转动，Y主动轮432通过Y传动带433和Y从动轮434传动给Y同步联杆44带动Y 二级主动轮421转动，通过第一 Y 二级同步带411和第二 Y 二级同步带422，使刮刀X向组件5和刮刀组件6沿第一滑轨413和第二滑轨424作Y向运动。具体的，第一 Y 二级从动轮412通过第一 Y 二级从动轮座414固定于机架I ;第二
Y二级从动轮423通过第二 Y 二级从动轮座425固定于机架I。更具体的，刮刀X向组件5包括X横梁51、X向同步带52、X主动轮53、X向马达54和X向从动轮55。X横梁51的两端部分别设置有第一滑动座56和第二滑动座57,第一滑动座56设置有第一同步带通槽561和第一 X向滑槽562，第一 Y 二级同步带411穿设于第一同步带通槽561，第一滑轨413滑动设置于第一 X向滑槽562 ;第二滑动座57设置有第二同步带通槽571和第二 X向滑槽572，第二 Y 二级同步带422穿设于第二同步带通槽571，第二滑轨424滑动设置于第二 X向滑槽572。X主动轮53设置于X横梁51靠近第二滑动座57的一侧，X向从动轮55设置于X横梁51靠近第一滑动座56的一侧，X向同步带52绕设于X主动轮53和X向从动轮55，X向马达54与X主动轮53驱动连接。 X横梁51设置有X滑轨511，刮刀组件6滑动设置于X滑轨511。工作时，X向马达54驱动X主动轮53，X主动轮53通过X向同步带52传动给第一滑动座56和第二滑动座57，带动刮刀组件6沿X滑轨511作X向运动。更具体的,刮刀组件6包括刮刀滑动座61和设置于刮刀滑动座61的两组能独立沿Z向上下运动的刮刀子组件，两组刮刀子组件均包括Z向主动轮62、Z向同步带63、Z向从动轮64、Z向马达65、刮刀Z向丝杆66、Z向丝杆座67、Z向丝杆套68、刮刀滑杆69、刮刀滑杆座610和刮刀611。Z向主动轮62和Z向从动轮64均设置于马达固定座612的顶板，Z向同步带63绕设于Z向主动轮62和Z向从动轮64，Z向马达65与Z向主动轮62驱动连接，Z向丝杆座67设置于马达固定座612的底板，刮刀Z向丝杆66设置于Z向丝杆座67的底板并且一端与Z向从动轮64连接，刮刀Z向丝杆66的另一端设置于Z向丝杆套68内部，Z向丝杆套68穿过刮刀滑杆座610并且与刮刀611连接，刮刀滑杆69的一端固定于Z向丝杆座67，刮刀滑杆69的另一端穿过刮刀滑杆座610与刮刀611连接；
刮刀滑动座61设置有X向通槽6111和X向滑槽6112，X向同步带52穿设于X向通槽6111，X滑轨511滑动设置于X向滑槽6112。工作时，Z向马达65驱动Z向主动轮62，Z向主动轮62通过Z向同步带63和Z向从动轮64传动给刮刀Z向丝杆66，使刮刀Z向丝杆66带动刮刀611上下运动，刮刀滑杆69和刮刀滑杆座610起到导向作用，保证刮刀611上下运动时的平稳性。
·
送料导轨2设置有真空吸附装置(图中未标示)。用于吸附固定LED板。送料导轨2设置有升降装置(图中未标示)。用于控制送料导轨2的上升和下降。整机采用马达和同步带传动，实现精度的同时降低了成本。本发明的工作流程如下
1.送料导轨2输入LED板并利用真空吸附装置吸附固定LED板；
2.视觉检测定位并调整LED板，使LED板在XY平面上与丝网3重合；
3.升降装置控制送料导轨2上升，使LED板与丝网3下平面贴合；
4.刮刀X向组件5及刮刀组件6沿Y向运动调整至LED板中心；
5.刮刀组件6根据工艺要求将其中一把刮刀611下降至丝网3表面；
6.刮刀611沿X向运动将浆料透过丝网3印刷在LED板上；
7.印刷完成刮刀上升并X向复位，升降装置控制送料导轨2下降并送出LED板。
实施例2。一种LED电路板X向SMT印刷机，本实施例的其他结构与实施例I相同，不同之处在于刮刀611上设置有压力弹簧7，压力弹簧7与压力传感器8连接。设置的压力弹簧7和压力传感器8可自由设定印刷压力，能有效提高印刷时刮胶的均匀性和提高印刷精确度。具体的，刮刀滑杆座610固定于刮刀安装板9，刮刀0角旋转轴10的一端穿设于刮刀安装板9，刮刀0角旋转轴10的另一端固定于刮刀副座11，刮刀副座11固定于刮刀座12，刮刀座12滑动设置于X滑轨511。刮刀611根据丝网3的表面绕刮刀0角旋转轴10转动调整至与LED板最大贴合，从而提高印刷精度。具体的，X横梁51还设置有X限位传感器13。设置的X限位传感器13感应到刮刀组件6的位置，从而控制刮刀组件6在X滑轨511上运动时不超出界限，确保设备的安全使用。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和 范围。
权利要求
1.一种LED电路板X向SMT印刷机,包括机架、设置于机架上的送料导轨和设置于机架并位于送料导轨上方的丝网，其特征在于LED电路板X向SMT印刷机还包括设置于机架上的刮刀Y向组件、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀X向组件，以及通过刮刀X向组件沿X向运动、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀组件； 刮刀Y向组件用于使刮刀X向组件及刮刀组件沿Y向运动调整至LED板中心； 刮刀组件用于将浆料透过丝网印刷在LED板上。
2.根据权利要求I的ー种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于刮刀Y向组件包括两组互相平行的第一 Y向传动机构、第二 Y向传动机构和Y动カ机构，Y动カ机构与第一Y向传动机构驱动连接，两组Y向传动机构通过Y同步联杆连接。
3.根据权利要求2的ー种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于Y动カ机构包括Y马达、Y主动轮、Y传动带和Y从动轮，Y传动带绕设于Y主动轮和Y从动轮；Υ马达与Y主动轮驱动连接； 第一 Y向传动机构包括第一 Y ニ级同步带、第一 Y ニ级从动轮和第一滑轨，第一 Y ニ级同步带绕设于Y从动轮和第一 Y ニ级从动轮，第一滑轨设置于机架并且位于第一 Y ニ级同步带朝向第二Yニ级同步带的ー侧； 第二 Y向传动机构包括Y ニ级主动轮、第二 Y ニ级同步带、第二 Y ニ级从动轮和第二滑轨，第二 Y ニ级同步带绕设于Y ニ级主动轮和第二 Y ニ级从动轮，第二滑轨设置于机架并且位于第二Yニ级同步带朝向第一Yニ级同步带的ー侧； Y同步联杆的一端设置于Y从动轮的轴心，Y同步联杆的另一端设置于Y ニ级主动轮的轴心。
4.根据权利要求3的ー种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于 第一Y ニ级从动轮通过第一 Y ニ级从动轮座固定于机架；第二 Y ニ级从动轮通过第二 Y ニ级从动轮座固定于机架。
5.根据权利要求3的ー种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于刮刀X向组件包括X横梁、X向同步带、X主动轮、X向马达和X向从动轮； X横梁的两端部分别设置有第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座设置有第一同步带通槽和第一 X向滑槽，第一 Y ニ级同步带穿设于第一同步带通槽，第一滑轨滑动设置于第一X向滑槽；第二滑动座设置有第二同步带通槽和第二 X向滑槽，第二 Y ニ级同步带穿设于第ニ同步带通槽，第二滑轨滑动设置于第二 X向滑槽； X主动轮设置于X横梁靠近第二滑动座的ー侧，X向从动轮设置于X横梁靠近第一滑动座的ー侧，X向同步带绕设于X主动轮和X向从动轮，X向马达与X主动轮驱动连接。
6.根据权利要求5的ー种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于-X横梁设置有X滑轨，刮刀组件滑动设置于X滑轨。
7.根据权利要求6的ー种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于刮刀组件包括刮刀滑动座和设置于刮刀滑动座的两组能独立沿Z向上下运动的刮刀子组件，两组刮刀子组件均包括Z向主动轮、Z向同步带、Z向从动轮、Z向马达、刮刀Z向丝杆、Z向丝杆座、Z向丝杆套、刮刀滑杆、刮刀滑杆座和刮刀； Z向主动轮和Z向从动轮均设置于马达固定座的顶板，Z向同步带绕设于Z向主动轮和Z向从动轮，Z向马达与Z向主动轮驱动连接，Z向丝杆座设置于马达固定座的底板，刮刀Z向丝杆设置于Z向丝杆座的底板并且一端与Z向从动轮连接，刮刀Z向丝杆的另一端设置于Z向丝杆套内部，Z向丝杆套穿过刮刀滑杆座并且与刮刀连接，刮刀滑杆的一端固定于Z向丝杆座，刮刀滑杆的另一端穿过刮刀滑杆座与刮刀连接； 刮刀滑动座设置有X向通槽和X向滑槽，X向同步带穿设于X向通槽，X滑轨滑动设置于X向滑槽。
8.根据权利要求7的一种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于刮刀上设置有压力弹簧，压力弹簧与压力传感器连接。
9.根据权利要求7的一种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于刮刀滑杆座固定于刮刀安装板，刮刀e角旋转轴的一端穿设于刮刀安装板，刮刀e角旋转轴的另一端固定于刮刀副座，刮刀副座固定于刮刀座，刮刀座滑动设置于X滑轨。
10.根据权利要求5的一种LED电路板X向SMT印刷机，其特征在于X横梁还设置有 X限位传感器。
全文摘要
本发明涉及印刷机设备技术领域，特别是涉及一种LED电路板X向SMT印刷机，其结构包括机架、设置于机架上的送料导轨和设置于机架并位于送料导轨上方的丝网，LED电路板X向SMT印刷机还包括设置于机架上的刮刀Y向组件、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀X向组件，以及通过刮刀X向组件沿X向运动、通过刮刀Y向组件沿Y向运动的刮刀组件，刮刀Y向组件用于使刮刀X向组件及刮刀组件沿Y向运动调整至LED板中心，刮刀组件用于将浆料透过丝网印刷在LED板上，本发明根据LED板长宽比大的特点，采用X向印刷，相对于传统Y向印刷，因减小了刮刀尺寸而带来了印刷品质的提高，并使设备整机更小，大大降低了成本。
文档编号B41F15/08GK102744958SQ2012102508
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者唐岳泉 申请人:东莞市科隆威自动化设备有限公司