技术特征：
技术总结
公开了一种用于在具有不规则表面的打印介质的型面上打印的装置、方法和非暂时性计算机可读介质。例如，装置包括具有一个或多个打印头的打印杆，梭子，用于保持打印介质的装载滑架，其中所述装载滑架联接到所述梭子，经由凸轮随动件联接到所述装载滑架的型面模板，以及联接到所述打印杆和所述梭子的控制器，其中所述控制器控制所述梭子的运动以使所述凸轮随动件沿着遵循所述打印介质的型面的路径移动所述装载滑架，并且在打印期间保持所述一个或多个打印头和所述打印介质的型面之间的最小打印头间隙。
技术研发人员：J·斯本思
受保护的技术使用者：施乐公司
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.10.20