背景技术：
目前打标行业内瓶身检测赋码设备在对有图案的瓶身进行赋码时，已赋码瓶身在通过检测装置时存在赋码位置、方向、角度随机变化，不能精准检测和读取赋码位置；而未赋码瓶身经过打标机构（激光器与非激光打标器）进行打标时，也存在瓶身赋码位置有偏移，方向及角度等不能精准赋码等问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而设计生产一种动态视觉伺服定位检测装置。
本发明为解决上述技术问题而提出的技术方案是一种动态视觉伺服定位检测装置，包括机架和位于其上的输送通道，还包括安装在机架上的分瓶螺杆、输入轮、夹持旋转装置、输出轮、齿轮联动部件和视觉检测装置；所述输送通道位于旋转夹持装置一侧；所述分瓶螺杆位于所述输送通道的输送方向的上游侧，联接输入轮和输送通道；所述输入轮的输出端联接夹持旋转装置的输入端；所述输出轮位于所述输送通道的下游侧，联接夹持旋转装置的输入端与输送通道；所述视觉检测装置安装在夹持旋转装置侧、输入轮和输入轮之间的机架上。
所述夹持旋转装置包括固定架、上旋转盘、下旋转盘、驱动电机；所述上旋转盘和下旋转盘通过穿过其圆心的中心主轴安装在固定于机架上的固定架内；数个瓶身上夹持部件和瓶身下夹持部件一对一地、圆周阵列地排布在所述上旋转盘和下旋转盘上；所述各瓶身下夹持部件还连接驱动其旋转的伺服电机；所述中心主轴的下端穿过机架，与位于机架下方的驱动电机的转轴连接。
所述驱动电机的转轴还与齿轮联动部件联接；所述分瓶螺杆、输入轮和输出轮分别联接到所述齿轮联动部件；所述输送通道、分瓶螺杆、输入轮、夹持旋转装置、输出轮、齿轮联动部件、视觉检测装置电联接至控制电路。
所述分瓶螺杆将输送通道输送的瓶身逐一传送至输入轮，输入轮将其输送夹持旋转装置，由夹持旋转装置夹持瓶身绕其中心轴转动，当一个瓶身进入视觉检测装置的检测范围时，触发视觉检测装置拍照，将当前瓶身图片信息输送至控制电路；所述控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前拍摄图像至指定图像应转动的角度，控制对应的伺服电机转动，从带动下夹持部件转动及位于夹持部件上的瓶身旋转至所要求的角度。
更佳的是，还包括第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置位于夹持旋转装置侧、视觉检测装置和输出轮之间的机架上。
还包括赋码装置，所述赋码装置位于夹持旋转装置侧、视觉检测装置和输出轮之间的机架上。
更佳的是，所述齿轮联动部件包括主动齿轮、分瓶螺杆驱动齿轮、输入轮驱动齿轮和输出轮驱动齿轮；所述输入轮驱动轮包括轴心相连的输入轮主动轮和输入轮从动轮；所述主动齿轮固定在驱动电机转轴上；所述输入轮主动轮和输出轮驱动齿轮分别与主动齿轮啮合；所述分瓶螺杆驱动齿轮与输入轮从动轮啮合；所述分瓶螺杆、输入轮和输出轮分别与所述分瓶螺杆驱动齿轮、输入轮驱动齿轮和输出轮驱动齿轮的齿轮轴连接。
同现有技术相比较，本发明的有益效果是：解决了瓶身动态检测或打标时瓶身上标码位置，方向，角度随机变化等缺点，实现了动态瓶身定位检测，打标前或打标后可精准定位标码与瓶身的位置、方向及角度，满足了动态瓶身在检测或打标时能精准定位定向等特殊需求，快速稳定。
附图说明图1是本发明动态视觉伺服定位检测装置优选实施例一中动态视觉伺服定位检测装置的轴测投影示意图；
图2是优选实施例中一动态视觉伺服定位检测装置的正投影俯视示意图；
图3是各优选实施例中动态视觉伺服定位检测装置的正投影主视示意图；
图4是图3中e-e部的仰视示意图；
图5是各优选实施例中所述夹持旋转装置5各部件分离状态正投影示意图；
图6是各优选实施例中所述夹持旋转装置5各部件分离状态轴测投影示意图；
图7是优选实施例二中动态视觉伺服定位检测装置的轴测投影示意图；
图8是优选实施例中二动态视觉伺服定位检测装置的正投影俯视示意图；
图9是优选实施例三中动态视觉伺服定位检测装置的轴测投影示意图；
图10是优选实施例中三动态视觉伺服定位检测装置的正投影俯视示意图。
具体实施方式下面，结合各附图所示之各优选实施例进一步阐述本发明。
参见图1至6，本发明之优选实施例一是设计、生产一种动态视觉伺服定位检测装置，应用于打标系统中，包括安装在机架1上方的输送通道2、分瓶螺杆3、输入轮4、夹持旋转装置5、输出轮6、齿轮联动部件7、视觉检测装置8；其中的输送通道2用于将瓶身从上一工序输送至本例中动态视觉伺服定位检测装置检测后，再送至下一道工序。
所述输送通道2位于旋转夹持装置5一侧；所述分瓶螺杆3位于所述输送通道2的输送方向的上游侧，联接输入轮4和输送通道2；所述输入轮4的输入端联接夹持旋转装置5的输入端；所述输出轮6位于所述输送通道2的下游侧，联接夹持旋转装置5的输入端与输送通道2；所述视觉检测装置8安装在输入轮4和输入轮6之间、夹持旋转装置5侧的机架上；所述分瓶螺杆3、输入轮4和输出轮6分别联接到所述齿轮联动部件7；所述齿轮联动部件7与夹持旋转装置5的驱动电机56的转轴连接。
参见图5和图6，所述夹持旋转装置5包括固定架53、上旋转盘51、下旋转盘52、驱动电机56；所述上旋转盘51和下旋转盘52通过穿过其圆心的中心主轴50安装在固定于机架1上的固定架53内；数个瓶身上夹持部件54和瓶身下夹持部件55一对一地、圆周阵列地排布在所述上旋转盘51和下旋转盘52上；所述各瓶身下夹持部件55还联接驱动其旋转的伺服电机59；所述中心主轴50的下端穿过固定架53底部的主轴承座58和机架1，与位于机架1下方的驱动电机56的转轴连接；所述齿轮联动部件7与驱动电机56的转轴连接。
参见图4，所述齿轮联动部件7包括主动齿轮71、分瓶螺杆驱动齿轮72、输入轮驱动齿轮73和输出轮驱动齿轮74；所述输入轮驱动轮73包括轴心相连的输入轮主动轮731和输入轮从动轮732；所述主动齿轮71固定在驱动电机56转轴上；所述输入轮主动轮731和输出轮驱动齿轮74分别与主动齿轮71啮合；所述分瓶螺杆驱动齿轮72与输入轮从动轮732啮合；所述分瓶螺杆3、输入轮4和输出轮6分别与所述分瓶螺杆驱动齿轮72、输入轮驱动齿轮73和输出轮驱动齿轮74的齿轮轴连接。
参见图2，所述视觉检测装置8的视觉范围正对于被夹持于所述夹持旋转装置5的上夹持部件54和瓶身下夹持部件55之间瓶身99，其位置可以针对不同瓶身调节视觉检测装置的视觉范围的前后、上下及角度。
所述输送通道2、分瓶螺杆3、输入轮4、夹持旋转装置5、输出轮6、齿轮联动部件7、视觉检测装置8分别电联接至控制电路。
本例中，所述动态视觉伺服定位检测装置工作方法为：机架1上驱动电机56带动驱动中心主轴50转动，带动上旋转盘51和下旋转盘52和轮联动部件7转动，从而带动分瓶螺杆3、输入轮4和输出轮6也同步运动，瓶身沿现场输送通道2输送方向前移时，经分瓶螺杆3时，由分瓶螺杆8将瓶身逐一传送至输入轮9，由转动的输入轮9将瓶身输送夹持旋转装置5，由上夹持部件54和瓶身下夹持部件55将瓶身夹持在其之间，瓶身在夹紧后保持静止并随中心主轴4旋转方向传送，每当一个瓶身进入视觉检测装置8的检测范围时，触发视觉检测装置8拍照，将当前瓶身角度图片信息输送至控制电路，控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前瓶身的赋码或待赋码位置所要求转动角度，控制对应的伺服电机59转动，从带动下夹持部件55转动及位于下夹持部件55上的瓶身旋转至所要求的角度后，该瓶身和下夹持部件55停止转动保持静止，随沿上、下旋转盘转动至旋转装置5输出端与输出轮6输入端相交处，瓶身经输出轮6输送到输送通道2上，并沿该输送通道2输送方向继续向后传递到下一道工序，此时每个瓶身瓶身的图案方向角度是完全一致，下一道工序中赋码在指定位置或检测指定位置的图案，保证高效率化生产的目的。
参见图3至图4和图7至图8，本发明之优选实施例二是一种动态视觉伺服定位检测装置，与实施二的结构基本相同，不同之处在于：在夹持旋转装置5侧、视觉检测装置8和输出轮6之还安装有第二视觉检测装置9，其视觉范围正对于被夹持于所述夹持旋转装置5的上夹持部件54和瓶身下夹持部件55之间瓶身，其位置可以针对不同瓶身调节视觉检测装置的视觉范围的前后、上下及角度。
当瓶身逐一进入检测装置8的检测范围时，触发视觉检测装置8拍照，将当前瓶身角度图片信息输送至控制电路，控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前瓶身的赋码或待赋码位置所要求转动角度，控制对应的伺服电机59转动，从带动下夹持部件55转动及位于夹持部件55上的瓶身旋转至所要求的角度后，该瓶身和下夹持部件55停止转动保持静止，随沿上、下旋转盘转动；当瓶身经过第二视觉检测装置9的检测范围时，触发第二觉检测装置9拍照，将当前瓶身图片输送至控制电路，由控制电路采集和存储当前瓶身图片中的相关信息，如图片中的二维码，为下一步工序提供数据，实现定位检测一体化。
参见图3至图4和图9至图10，本发明之优选实施例三是一种动态视觉伺服定位检测装置，与实施一的结构基本相同，不同之处在于：在夹持旋转装置5侧、视觉检测装置8和输出轮6之还安装有赋码装置10；所述赋码设装置中赋码设备包括激光赋码与非激光赋码设备；与实施例一一样，瓶身逐一进入第一视觉检测装置8的检测范围时，触发第一视觉检测装置8拍照，将当前瓶身角度图片信息输送至控制电路，控制电路与预先存储的该瓶身的各角度的图像信息进行比较，计算出当前瓶身的赋码或待赋码位置所要求转动角度，控制对应的伺服电机59转动，从带动下夹持部件55转动及位于下夹持部件55上的瓶身旋转至所要求的角度后，该瓶身和下夹持部件55停止转动保持静止，随沿上、下旋转盘转动；当瓶身经过赋码装置的打标范围时，触发赋码装置在指定位置进行赋码，实现动态定位赋码。