一种柔版的自动装卸版结构及其装卸版方法与流程

本发明涉及一种装卸版结构，尤其涉及一种柔版的自动装卸版结构及其装卸版方法。

背景技术：

传统柔版印刷工艺流程相比胶印技术要复杂很多，柔版印刷从印前发版到最后的上机印刷需经过诸多复杂的步骤，往往要花费很长的时间，随着印刷工艺的改进，现在可以利用计算机激光直接制版技术进行制版，然后再经过曝光机、洗版机等传统设备进一步处理完成制版过程。

上述流程虽已简化了制版工艺，节约时间，但在计算机直接制版这一环节中，仅仅是装卸版操作就仍要花费大量时间，因为现在的很多制版设备仍然采用人工装卸版的落后方式，固定版材时是需要人工用胶带将版材粘在光鼓上，等制版完成再将胶带去除。这样的装版和卸版操作对制版过程来说有很大风险，因为人工操作过程要多次接触版材和光鼓，尤其是胶带粘贴版材的时候，柔版版材洁净度要求较高，而人接触版材的次数越多，越容易造成脏版，且在操作过程中还可能划伤光鼓或版材，这些小的失误都将影响最后的印刷品质。而且即使熟练的制版工人手动装版和卸版也需要一定时间，手动装版卸版的自动化程度很低，使得制版过程工序更为繁琐，耗费大量的时间和成本，而且还很容易发生因为人为的疏忽而导致的制版失败，因此，一种好的装卸版方法对于制版的成功尤其重要。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种版制版设备的无需人工干预即可自动完成装版与卸版操作，制版设备在上位机软件的精确控制下，配合完善的双版夹结构，在装卸版过程完全无需人为接触版材或光鼓，就可在极短时间内自动完成装版与卸版操作，完全满足制版设备工艺要求的一种柔版的自动装卸版结构及其卸版方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种柔版的自动装卸版结构，包括墙板，所述的墙板中设有光鼓，所述的光鼓的表面设有版头夹组件和版尾夹组件，所述的版头夹组件和版尾夹组件通过自动装卸组件控制；

所述的版头夹组件包括版头轴，所述的版头轴中设有版头压板，所述的版头轴的两侧端分别设有版头摇臂，所述的版头摇臂控制版头压板进行启闭；

所述的版尾夹组件包括版尾压板和版尾轴受，所述的版尾压板的两侧端分别设有版尾摇臂，所述的光鼓的表面设有若干气槽和滑动槽，所述的气槽和滑动槽分别与版头压板相对应分布，所述的气槽通过气槽密闭头进行密闭，所述的滑动槽中设有版尾压条，所述的版尾轴受的下端滑动嵌合在版尾压条中；

所述的自动装卸组件包括压版辊、装版辊摇臂、装版辊驱动凸轮轴、版尾开闭齿轮和版头开闭齿轮，所述的装版辊摇臂的一端与压版辊固定，所述的装版辊摇臂的另一端与版尾开闭主齿轮轴固定，所述的装版辊摇臂中设有摇臂轴承，所述的装版辊驱动凸轮轴外套有与摇臂轴承相贴合的驱动齿轮，所述的装版辊驱动凸轮轴转动带动压版辊与光鼓表面贴合，所述的版尾开闭主齿轮轴带动传动齿轮进行旋转，所述的版尾开闭齿轮中设有控制版尾摇臂进行启闭的版尾开闭摇臂，所述的版头开闭齿轮中设有控制版头压板进行启闭的版头开闭摇臂，所述的版尾开闭齿轮与版头开闭齿轮通过传动齿轮进行同步传动。

作为优选，所述的版头轴外套的若干相间隔分布的扭簧，所述的版头压板上设有版头轴固定块和扭簧固定块，所述的扭簧的一端与版头轴固定块固定，所述的扭簧的另一端与扭簧固定块固定，所述的光鼓的表面设有与版头压板相配接的前规，所述的版头轴的两端通过版头旋转支撑与光鼓相固定；所述的版头摇臂中设有与版头开闭摇臂相活动启闭的版头轴承，所述的版尾摇臂中设有与版尾开闭摇臂相活动启闭的版尾轴承，所述的版尾摇臂通过拉簧与光鼓弹性连接；

所述的光鼓的两侧端分别设有版尾侧板，所述的版尾侧板中设有与版尾压板转动配合的版尾轴座。

作为优选，所述的版头开闭齿轮设有二个，二个版头开闭齿轮呈间隔状分布。

一种柔版的自动装卸版结构的装卸版方法，按以下步骤进行：

(一)、安装版头夹、版尾夹和装版辊：

版头夹的安装，先将版头轴固定块、前规以及版头旋转轴支撑固定在光鼓无气槽区域，再将版头轴相继穿过版头轴旋转支撑，扭簧以及版头轴固定块，调整好版头轴位置后将扭簧固定块固定到版头压板上，再将版头压板固定在版头轴上，之后将版头摇臂固定到版头轴两端；

版尾夹的安装先将版尾压条固定到光鼓上的滑动槽内，并将版尾轴受嵌合到版尾压条上，之后固定好光鼓两侧的版尾侧板并将版尾轴座固定到版尾侧板上，然后放好版尾压板，使版尾轴受上端以及版尾轴座上端伸入版尾压板，将圆柱销穿过版尾轴座以及版尾轴受上端，并用螺丝压紧圆柱销扁丝一端；最后将版尾摇臂固定到版尾压板两端，并将拉簧一端勾到版尾摇臂一端，另一端勾到版尾侧板上的固定柱上；

将版头夹及版尾夹安装到光鼓上后，在墙板外侧安装驱动电机及限位传感器，在墙板内侧安装版头版尾驱动齿轮，再将版头版尾开闭摇臂固定到相应齿轮上，将装版辊摇臂旋转固定到版尾开闭主齿轮轴上，再将压版辊嵌入到摇臂另一端，之后在装版辊摇臂上安装摇臂轴承并在装版辊驱动凸轮轴上安装驱动凸轮，最后将翻转板安装到两墙板之间；

(二)、系统调试：

分别将版头夹以及版尾夹转到指定装卸版位置，然后转动驱动轴，使版头开闭摇臂以及版尾开闭摇臂下压，确保开闭摇臂能够恰好压在版头摇臂以及版尾摇臂上的版尾轴承上，并且能够打开版头夹和版尾夹，版头以及版尾开闭摇臂抬起时，版头夹能够在扭簧扭力作用下闭合，版尾夹能够在拉簧拉力作用下闭合；然后使版尾夹保持打开状态，转动光鼓，确保版尾夹能够在光鼓上滑动顺畅；然后再转动装版辊驱动凸轮轴，确保压版辊能够压到光鼓上，反转装版辊驱动凸轮轴能够抬起压版辊；

然后再调整传感器检测圆盘的零位位置，版尾夹零位，先转动版尾开闭主齿轮轴，使版尾开闭摇臂下压在版尾摇臂上的版尾轴承上，确保版尾夹恰好打开并符合打开角度要求，然后保持位置不变，调整检测圆盘至一侧零位，然后再反转版尾开闭主齿轮轴，释放版尾夹使其闭合，并使版尾开闭摇臂恰好抬起至无任何干涉的位置且留有一定余量，确保检测圆盘处于另一侧零位，可反复调整检测圆盘或传感器位置以满足要求，版头夹以及传感器的零位调整操作相同；

最后调整完毕后，需给设备供电，并反复执行装版卸版命令以检测各组件工作协调性。

(三)、自动装版操作：

当上位机软件控制设备开始装版前，设备先自动进行版尾夹位置调整，首先光鼓转动找到版尾夹位置，然后光鼓继续转动使版尾夹运动到版尾开闭摇臂下方的指定装版位置，接着步进电机驱动齿轮组转动，版尾开闭摇臂下压在版尾摇臂一侧固定的轴承上，版尾夹打开一定角度，拉簧被拉伸；然后上位机软件根据印版大小参数以及版尾夹现在的位置，保持版尾夹打开状态继续转动一定角度，此时版尾夹在光鼓上的位置就相应改变，设备根据不同尺寸的版材都会自动进行版尾夹位置调整；

版尾位置最终调整完毕后，步进电机反转驱动版尾开闭摇臂抬起，版尾夹在拉簧拉力的作用下闭合，然后光鼓转动找到版头夹位置并使其停留在指定装版位置，紧接着步进电机驱动版头夹开闭摇臂下压在版头摇臂上的小轴承上，版头夹打开一定角度，版头夹内部扭簧受压扭转；然后翻转板翻下，设备上的真空泵开始工作，在光鼓表面形成一定吸力，上版时版材版头放入版头夹下恰好抵在前规上精确确定版材位置，然后步进电机反转驱动版头开闭摇臂抬起，版头夹在内部扭簧的扭力作用下闭合从而压紧版材，版材版头压紧后，装版辊机构驱动凸轮轴转动使压版辊缓缓下压到版材上，并压紧版材随光鼓一起转动，配合真空泵在光鼓表面形成吸力，进一步使版材贴紧光鼓；当光鼓随版材转动到版尾夹位置后，步进电机驱动版尾开闭摇臂下压，从而打开版尾夹，然后光鼓稍稍转动，使得版材版尾恰好处于版尾压板下，接着步进电机反转，版尾开闭摇臂抬起，版尾夹在拉簧拉力作用下闭合压紧版材，翻转板自动翻起，压版辊被抬起，装版完成；

(四)、自动卸版操作：

激光雕刻完成后，光鼓转动寻找版头夹以及版尾夹位置，然后将版尾夹停在指定卸版位置，此时的版尾恰好在版尾开闭摇臂下方；接着压版辊下压，在版尾夹附近压紧版材，然后步进电机驱动版尾开闭摇臂打开版尾夹，光鼓稍微转动，使版材脱离版尾夹下方，接着步进电机再反转使版尾开闭摇臂抬起，版尾夹闭合，然后翻转板翻下，翻转板的边沿恰好抵在光鼓附近，光鼓转动后版材落在翻转板上，从翻转板到供版台；卸版到版头夹附近时，压版辊抬起，版头夹打开，版材卸版完成，然后版头夹重新闭合，翻转板翻起。

前规呈l形，竖起部分穿过版头压板但不干涉版头压板的开合。

本发明提供一种柔版的自动装卸版结构及其装卸版方法，相较于传统的人工装版，胶带粘版，该自动装卸版系统提高了装卸版的自动化程度，极大简化了装卸流程，不需人过多的接触版材或光鼓，保证版材洁净，无需任何胶带粘贴，防止操作不当划伤光鼓和版材，机械式的双版夹结构能将版材牢牢固定在光鼓上，防止版材移动或是发生飞版等严重事故。自动装卸版系统使得装版变得极其简单高效，缩短了整个制版时间，大大提高了生产效率，以及制版成功率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中光鼓的结构示意图；

图3是图2中a部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2和图3所示，一种柔版的自动装卸版结构，包括墙板1，所述的墙板1中设有光鼓2，所述的光鼓2的表面设有版头夹组件和版尾夹组件，所述的版头夹组件和版尾夹组件通过自动装卸组件控制；

所述的版头夹组件包括版头轴3，所述的版头轴3中设有版头压板4，所述的版头轴3的两侧端分别设有版头摇臂5，所述的版头摇臂5控制版头压板4进行启闭；

所述的版尾夹组件包括版尾压板6和版尾轴受7，所述的版尾压板6的两侧端分别设有版尾摇臂8，所述的光鼓2的表面设有若干气槽9和滑动槽10，所述的气槽9和滑动槽10分别与版头压板4相对应分布，所述的气槽9通过气槽密闭头11进行密闭，所述的滑动槽10中设有版尾压条12，所述的版尾轴受7的下端滑动嵌合在版尾压条12中；

所述的自动装卸组件包括压版辊13、装版辊摇臂14、装版辊驱动凸轮轴15、版尾开闭齿轮16和版头开闭齿轮17，所述的装版辊摇臂14的一端与压版辊13固定，所述的装版辊摇臂14的另一端与版尾开闭主齿轮轴18固定，所述的装版辊摇臂14中设有摇臂轴承19，所述的装版辊驱动凸轮轴15外套有与摇臂轴承19相贴合的驱动凸轮20，所述的装版辊驱动凸轮轴15转动带动压版辊13与光鼓2表面贴合，所述的版尾开闭主齿轮轴18带动传动齿轮21进行旋转，所述的版尾开闭齿轮16中设有控制版尾摇臂8进行启闭的版尾开闭摇臂22，所述的版头开闭齿轮17中设有控制版头压板4进行启闭的版头开闭摇臂23，所述的版尾开闭齿轮16与版头开闭齿轮17通过传动齿轮21进行同步传动。

所述的版头轴3外套的若干相间隔分布的扭簧24，所述的版头压板4上设有版头轴固定块和25和扭簧固定块26，所述的扭簧24的一端与版头轴固定块25固定，所述的扭簧24的另一端与扭簧固定块26固定，所述的光鼓2的表面设有与版头压板4相配接的前规27，所述的版头轴3的两端通过版头旋转支撑28与光鼓2相固定；所述的版头摇臂5中设有与版头开闭摇臂23相活动启闭的版头轴承29，所述的版尾摇臂8中设有与版尾开闭摇臂22相活动启闭的版尾轴承30，所述的版尾摇臂8通过拉簧31与光鼓2弹性连接；

所述的光鼓2的两侧端分别设有版尾侧板32，所述的版尾侧板32中设有与版尾压板6的版尾轴座33。

所述的版头开闭齿轮17设有二个，二个版头开闭齿轮17呈间隔状分布。

一种柔版的自动装卸版结构的装卸版方法，按以下步骤进行：

(一)、安装版头夹、版尾夹和装版辊：

版头夹的安装，先将版头轴固定块、前规以及版头旋转轴支撑固定在光鼓无气槽区域，再将版头轴相继穿过版头轴旋转支撑，扭簧以及版头轴固定块，调整好版头轴位置后将扭簧固定块固定到版头压板上，再将版头压板固定在版头轴上，之后将版头摇臂固定到版头轴两端；

版尾夹的安装先将版尾压条固定到光鼓上的滑动槽内，并将版尾轴受嵌合到版尾压条上，之后固定好光鼓两侧的版尾侧板并将版尾轴座固定到版尾侧板上，然后放好版尾压板，使版尾轴受上端以及版尾轴座上端伸入版尾压板，将圆柱销穿过版尾轴座以及版尾轴受上端，并用螺丝压紧圆柱销扁丝一端；最后将版尾摇臂固定到版尾压板两端，并将拉簧一端勾到版尾摇臂一端，另一端勾到版尾侧板上的固定柱上；

将版头夹及版尾夹安装到光鼓上后，在墙板外侧安装驱动电机及限位传感器，在墙板内侧安装版头版尾驱动齿轮，再将版头版尾开闭摇臂固定到相应齿轮上，将装版辊摇臂旋转固定到版尾开闭主齿轮轴上，再将压版辊嵌入到摇臂另一端，之后在装版辊摇臂上安装摇臂轴承并在装版辊驱动凸轮轴上安装驱动凸轮，最后将翻转板安装到两墙板之间；

(二)、系统调试：

分别将版头夹以及版尾夹转到指定装卸版位置，然后转动驱动轴，使版头开闭摇臂以及版尾开闭摇臂下压，确保开闭摇臂能够恰好压在版头摇臂以及版尾摇臂上的版尾轴承上，并且能够打开版头夹和版尾夹，版头以及版尾开闭摇臂抬起时，版头夹能够在扭簧扭力作用下闭合，版尾夹能够在拉簧拉力作用下闭合；然后使版尾夹保持打开状态，转动光鼓，确保版尾夹能够在光鼓上滑动顺畅；然后再转动装版辊驱动凸轮轴，确保压版辊能够压到光鼓上，反转装版辊驱动凸轮轴能够抬起压版辊；

然后再调整传感器检测圆盘的零位位置，版尾夹零位，先转动版尾开闭主齿轮轴，使版尾开闭摇臂下压在版尾摇臂上的版尾轴承上，确保版尾夹恰好打开并符合打开角度要求，然后保持位置不变，调整检测圆盘至一侧零位，然后再反转版尾开闭主齿轮轴，释放版尾夹使其闭合，并使版尾开闭摇臂恰好抬起至无任何干涉的位置且留有一定余量，确保检测圆盘处于另一侧零位，可反复调整检测圆盘或传感器位置以满足要求，版头夹以及传感器的零位调整操作相同；

最后调整完毕后，需给设备供电，并反复执行装版卸版命令以检测各组件工作协调性。

(三)、自动装版操作：

当上位机软件控制设备开始装版前，设备先自动进行版尾夹位置调整，首先光鼓转动找到版尾夹位置，然后光鼓继续转动使版尾夹运动到版尾开闭摇臂下方的指定装版位置，接着步进电机驱动齿轮组转动，版尾开闭摇臂下压在版尾摇臂一侧固定的轴承上，版尾夹打开一定角度，拉簧被拉伸；然后上位机软件根据印版大小参数以及版尾夹现在的位置，保持版尾夹打开状态继续转动一定角度，此时版尾夹在光鼓上的位置就相应改变，设备根据不同尺寸的版材都会自动进行版尾夹位置调整；

版尾位置最终调整完毕后，步进电机反转驱动版尾开闭摇臂抬起，版尾夹在拉簧拉力的作用下闭合，然后光鼓转动找到版头夹位置并使其停留在指定装版位置，紧接着步进电机驱动版头夹开闭摇臂下压在版头摇臂上的小轴承上，版头夹打开一定角度，版头夹内部扭簧受压扭转；然后翻转板翻下，设备上的真空泵开始工作，在光鼓表面形成一定吸力，上版时版材版头放入版头夹下恰好抵在前规上精确确定版材位置，然后步进电机反转驱动版头开闭摇臂抬起，版头夹在内部扭簧的扭力作用下闭合从而压紧版材，版材版头压紧后，装版辊机构驱动凸轮轴转动使压版辊缓缓下压到版材上，并压紧版材随光鼓一起转动，配合真空泵在光鼓表面形成吸力，进一步使版材贴紧光鼓；当光鼓随版材转动到版尾夹位置后，步进电机驱动版尾开闭摇臂下压，从而打开版尾夹，然后光鼓稍稍转动，使得版材版尾恰好处于版尾压板下，接着步进电机反转，版尾开闭摇臂抬起，版尾夹在拉簧拉力作用下闭合压紧版材，翻转板自动翻起，压版辊被抬起，装版完成；

(四)、自动卸版操作：

激光雕刻完成后，光鼓转动寻找版头夹以及版尾夹位置，然后将版尾夹停在指定卸版位置，此时的版尾恰好在版尾开闭摇臂下方；接着压版辊下压，在版尾夹附近压紧版材，然后步进电机驱动版尾开闭摇臂打开版尾夹，光鼓稍微转动，使版材脱离版尾夹下方，接着步进电机再反转使版尾开闭摇臂抬起，版尾夹闭合，然后翻转板翻下，翻转板的边沿恰好抵在光鼓附近，光鼓转动后版材落在翻转板上，从翻转板到供版台；卸版到版头夹附近时，压版辊抬起，版头夹打开，版材卸版完成，然后版头夹重新闭合，翻转板翻起。