方形盒体自动打印装置的制作方法

本发明涉及一种打印装置，特别是一种方形盒体自动打印装置。

背景技术：

在日常生活中，我们所接触的大多数产品上都印有各种各样精致的图案或者公司的标志，随着印刷技术的发展，打印的精度和效率方面对打印机的要求也越来越高。然而目前我国的一些中小型企业多数仍然采用手动或者半自动的打印机来为商品打印标志，效率低精度差。目前市面上所存在的手动或者半自动打印机虽然价格低廉，体积小巧，但是效率低、精度差，需要工人长时间重复完成一系列机械动作，才能完成打印。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种方形盒体自动打印装置。本发明不仅具有效率高和精度高的特点，而且运行稳定，可靠性强。

本发明的技术方案：方形盒体自动打印装置，其特征在于：包括支架，支架侧部设有主驱动电机，主驱动电机连接有减速器，支架下方设有从传动轴和与减速器连接的主传动轴，主传动轴和从传动轴上均设有带轮，两个带轮之间设有传动皮带，主传动轴和从传动轴上均连接有连杆机构，两个连杆结构上设有步进推板，所述支架上设有位于步进推板上的作业平台，作业平台的一端设有料仓，另一端设有下料机构，料仓和下料机构之间设有位于作业平台上的打印机构；所述连杆结构包括步进短连杆，步进短连杆铰接有中间连杆，中间连杆的另一端铰接有步进长连杆，步进长连杆的另一端铰接在支架上，中间连杆中部固定有斜杆，斜杆与步进推板铰接。

前述的方形盒体自动打印装置中，所述打印机构包括与主传动轴同轴设置的锥齿轮组，锥齿轮组连接有竖直传动轴，竖直传动轴经多个传动座固定在支架上；竖直传动轴的上部经打印锥齿轮组连接有打印转轴，打印转轴上设有凸轮，凸轮贴合有打印头，打印头上套装有复位弹簧。

前述的方形盒体自动打印装置中，所述下料机构包括下料电机，下料电机连接有下料短连杆，下料短连杆铰接有下料长连杆，下料长连杆连接有设置在作业平台上的推料滑块，推料滑块的侧部设有挡块，推料滑块的推动方向下游设有下料滑道。

前述的方形盒体自动打印装置中，所述作品平台上设有两条导向孔，所述步进推板包括推板本体，推板本体上设有两组步进齿组，两组步进齿组分别于设置在两条导向孔内，所述料仓底部设有与两条导向孔分别对应的推料槽。

前述的方形盒体自动打印装置中，所述步进长连杆为u型连杆，u型连杆的两端向外侧设有从动轴，每个从动轴经铰接座固定在支架上。

与现有技术相比，本发明通过将方形盒体叠加在料仓内，并配合特定的连杆机构将料仓内的方形盒体一个个的从料仓内传输至打印机构下方进行打印，最后至下料机构完成下料，整个过程步进自动完成，不仅具有效率高和精度高的特点，而且运行稳定，可靠性强。本发明还采用特定的打印机构和下料机构配合完成，使得协调性好；打印机构连接主驱动电机，不仅较少动力结构，简化设备，同时同步性更好，提高打印质量；本发明的步进推板与导向孔、导向槽配合，能将方形盒体保持间隔距离，相互不会干扰。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。方形盒体自动打印装置，构成如图1-3所示，包括支架3，支架3侧部设有主驱动电机20，主驱动电机20连接有减速器21，支架3下方设有从传动轴28和与减速器21连接的主传动轴27，主传动轴27和从传动轴28上均设有带轮15，两个带轮15之间设有传动皮带14，主传动轴27和从传动轴28上均连接有连杆机构，两个连杆结构上设有步进推板13，所述支架3上设有位于步进推板13上的作业平台2，作业平台2的一端设有料仓1，另一端设有下料机构，料仓1和下料机构之间设有位于作业平台2上的打印机构；所述连杆结构包括步进短连杆9，步进短连杆9铰接有中间连杆8，中间连杆8的另一端铰接有步进长连杆6，步进长连杆6的另一端铰接在支架3上，中间连杆8中部固定有斜杆29，斜杆29与步进推板13铰接。

所述打印机构包括与主传动轴27同轴设置的锥齿轮组12，锥齿轮组12连接有竖直传动轴11，竖直传动轴11经多个传动座10固定在支架3上；竖直传动轴11的上部经打印锥齿轮组23连接有打印转轴30，打印转轴30上设有凸轮24，凸轮24贴合有打印头26，打印头26上套装有复位弹簧25。

所述下料机构包括下料电机22，下料电机22连接有下料短连杆19，下料短连杆19铰接有下料长连杆18，下料长连杆18连接有设置在作业平台2上的推料滑块17，推料滑块17的侧部设有挡块31，推料滑块17的推动方向下游设有下料滑道16。

所述作品平台2上设有两条导向孔32，所述步进推板13包括推板本体131，推板本体131上设有两组步进齿组132，两组步进齿组132分别于设置在两条导向孔32内，所述料仓1底部设有与两条导向孔32分别对应的推料槽33。步进齿组132由多个间隔均匀布置的直角三角形板构成。直角三角形板的一直角面固定在推板本体131上，另一直角面用于推方形盒体移动。

所述步进长连杆6为u型连杆，u型连杆的两端向外侧设有从动轴5，每个从动轴5经铰接座4固定在支架3上。

本发明使用过程如下：

上料：料仓1用于手动上料，堆叠待打印的包装盒。

步进输送：主驱动电机20与减速齿轮箱21相连用于提供动力。然后动力通过带轮15和传动皮带14传输到步进短连杆9，步进短连杆9带动中间连杆8和步进长连杆6，中间连杆8经斜杆29带动步进推板13相连推动方形盒体(包装盒)。铰链座4和从动轴5相连，步进长连杆6固定在从动轴5上。步进推板13往复运动推动包装盒。

打印：传动座10与竖直传动轴11相连接，动力通过竖直传动轴11和锥齿轮组12将动力传到打印锥齿轮组23部分。凸轮24与打印锥齿轮组23同轴，利用凸轮24推动打印头26，复位弹簧25与打印头26相连，用于打印头26的复位。

下料：下料电机22为下料电机的动力源，下料电机22与下料短连杆19和下料长连杆18相连，下料长连杆18与推料滑块17相连，组成曲柄滑块机构推包装盒，实现下料。下料滑道16用于收集包装盒。

本发明通过将方形盒体叠加在料仓内，并配合特定的连杆机构将料仓内的方形盒体一个个的从料仓内传输至打印机构下方进行打印，最后至下料机构完成下料，整个过程步进自动完成，不仅具有效率高和精度高的特点，而且运行稳定，可靠性强。本发明还采用特定的打印机构和下料机构配合完成，使得协调性好；打印机构连接主驱动电机，不仅较少动力结构，简化设备，同时同步性更好，提高打印质量；本发明的步进推板与导向孔、导向槽配合，能将方形盒体保持间隔距离，相互不会干扰。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种方形盒体自动打印装置，包括支架，支架侧部设有主驱动电机，主驱动电机连接有减速器，支架下方设有从传动轴和与减速器连接的主传动轴，主传动轴和从传动轴上均设有带轮，两个带轮之间设有传动皮带，主传动轴和从传动轴上均连接有连杆机构，两个连杆结构上设有步进推板，所述支架上设有位于步进推板上的作业平台，作业平台的一端设有料仓，另一端设有下料机构，料仓和下料机构之间设有位于作业平台上的打印机构。本发明不仅具有效率高和精度高的特点，而且运行稳定，可靠性强。

技术研发人员：姜锐
受保护的技术使用者：温州大学激光与光电智能制造研究院
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.03.20