本实用新型涉及三维成型技术领域，尤其涉及一种三维喷墨打印系统。
背景技术：
三维喷墨打印技术是通过喷墨装置逐层分配材料液滴至支撑平台上并叠加，最终制成目标三维物体。
现有的三维喷墨打印装置包括字车、喷墨机构、固化机构、校平机构、支撑平台、墨仓以及三轴运动系统等，其中，喷墨机构、固化机构和校平机构安装在字车上，校平机构内设有废墨槽，废墨槽和墨仓之间通过管路连通。在三维喷墨打印装置工作过程中，校平机构能够对喷墨机构喷射的材料进行层的校平并能够带走废墨，废墨槽能够收集被校平机构带走的废墨，且废墨槽中的废墨能够在重力的作用下流入到墨仓中。
然而，由于废墨的粘度较大，仅通过重力作用引导废墨由废墨槽流入墨仓容易导致管路阻塞，影响废墨的收集，从而降低了打印质量。
技术实现要素：
本实用新型提供一种三维喷墨打印系统，以利于提高打印质量。
本实用新型提供一种三维喷墨打印系统，包括：
喷墨机构，用于在平台上喷射墨水以形成成型层；
废墨收集装置，用于收集所述成型层形成过程中所产生的废墨；
墨仓，与所述废墨收集装置连通；
抽吸泵，连接在所述废墨收集装置和墨仓之间，用于将所述废墨由所述废墨收集装置抽吸至所述墨仓中。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括控制器，所述控制器与所述抽吸泵连接，所述控制器用于控制所述抽吸泵的开启和关闭。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括：报警装置，与所述控制器连接；第一液位传感器，设置在所述墨仓内并与所述控制器连接，所述第一液位传感器用于感测所述墨仓内的废墨的液位参数并提供给所述控制器，所述控制器用于在所述墨仓内的废墨的液位参数达到第一设定值时控制所述报警装置开启。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，所述控制器用于在所述墨仓内的废墨的液位参数达到第二设定值时控制所述抽吸泵关闭，所述第二设定值大于所述第一设定值。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括第二液位传感器，设置在所述废墨收集装置内并与所述控制器连接，所述第二液位传感器用于感测所述废墨收集装置内的废墨的液位参数并提供给所述控制器，所述控制器用于在所述废墨收集装置内的废墨的液位参数达到第三设定值时控制所述抽吸泵开启，并在所述废墨收集装置内的废墨的液位参数达到第四设定值时控制所述抽吸泵关闭，所述第四设定值小于所述第三设定值。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，所述第四设定值为0。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括电源装置，所述电源装置在接通状态下所述三维喷墨打印系统开启，所述电源装置在断开状态下所述三维喷墨打印系统关闭，所述控制器与所述电源装置连接，所述控制器用于在所述废墨收集装置内的废墨的液位参数达到第五设定值时控制所述电源装置断开，所述第五设定值大于所述第三设定值。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括计时装置，所述计时装置与所述控制器连接，所述计时装置用于在第一次计时达到第六设定值时向所述控制器发送第一信号，所述控制器用于根据所述第一信号控制所述抽吸泵开启。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，所述计时装置用于在第一次计时达到第六设定值后进行第二次计时，并在所述第二次计时达到第七设定值时向所述控制器发送第二信号，所述控制器根据所述第二信号控制所述抽吸泵关闭。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括电源装置，所述电源装置在接通状态下所述三维喷墨打印系统开启，所述电源装置在断开状态下所述三维喷墨打印系统关闭，所述控制器与所述电源装置连接；所述计时装置用于在第一次计时达到第八设定值时向所述控制器发送第三信号，所述控制器用于根据所述第三信号控制所述电源装置关闭，所述第八设定值大于所述第六设定值。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，所述墨仓为箱体，所述箱体的底部设有废墨排出口，所述废墨排出口处设有阀门装置，所述阀门装置用于开启或关闭所述废墨排出口。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，还包括校平机构，所述校平机构用于对所述成型层进行校平，所述废墨收集装置用于收集所述校平机构在校平过程中所产生的废墨。
所述的三维喷墨打印系统，优选的，所述校平机构包括校平辊，所述校平辊用于对所述成型层进行校平并带走废墨，所述废墨收集装置为废墨收集槽，所述废墨收集槽用于收集所述校平辊带走的废墨。
基于上述，本实用新型提供的三维喷墨打印系统，在打印过程中，废墨收集装置能够收集成型层形成过程中所产生的废墨，由于在废墨收集装置和墨仓之间设有抽吸泵，因此通过抽吸泵的抽吸作用，能够及时、可靠的将废墨收集装置所收集的废墨抽吸至墨仓中，使废墨收集装置能够持续、有效的收集废墨，从而利于提高打印质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种三维喷墨打印系统的结构示意图。
附图标记：
101：喷墨机构； 102：校平机构； 103：废墨收集装置；
104：墨仓； 105：抽吸泵； 106：控制器；
107：报警装置； 108：第一液位传感器； 109：第二液位传感器；
110：电源装置； 111：校平辊。 201：平台；
301：成型层；
具体实施方式
实施例一
请参考图1，本实用新型实施例提供的一种三维喷墨打印系统，包括：喷墨机构101，用于在平台201上喷射墨水以形成成型层301；废墨收集装置103，用于收集所述成型层301形成过程中所产生的废墨；墨仓104，与所述废墨收集装置103连通；抽吸泵105，连接在所述废墨收集装置103和墨仓104之间，用于将所述废墨由所述废墨收集装置103抽吸至所述墨仓104中。
本实施例中，在打印过程中，废墨收集装置103能够收集成型层301形成过程中所产生的废墨，由于在废墨收集装置103和墨仓104之间设有抽吸泵105，因此通过抽吸泵105的抽吸作用，能够及时、可靠的将废墨收集装置103所收集的废墨抽吸至墨仓104中，使废墨收集装置103能够持续、有效的收集废墨，从而利于提高打印质量。另外，由于抽吸泵105结构简单、设置方便，因此利于降低三维喷墨打印系统的制造、装配难度。
本实施例中，优选的，三维喷墨打印系统还包括控制器106，所述控制器106与所述抽吸泵105连接，所述控制器106用于控制所述抽吸泵105的开启和关闭。由此，当需要将废墨收集装置103所收集的废墨抽吸至墨仓104中时，可通过控制器106控制抽吸泵105开启，当抽吸完毕时，可通过控制器106控制抽吸泵105关闭，操作简单方便，还可避免抽吸泵105长时间工作，利于减少能耗。
实施例二
在实施例一的基础上，三维喷墨打印系统还包括：报警装置107，与所述控制器106连接；第一液位传感器108，设置在所述墨仓104内并与所述控制器106连接，所述第一液位传感器108用于感测所述墨仓104内的废墨的液位参数并提供给所述控制器106，所述控制器106用于在所述墨仓104内的废墨的液位参数达到第一设定值时控制所述报警装置107开启。由此，当墨仓104内的废墨的液位参数达到第一设定值而需要进行清理时，控制器106能够控制报警装置107开启报警，从而提醒使用者对墨仓104进行及时清理，无需人为经常检查就能有效防止废墨溢出，从而节省人力成本。其中，第一设定值可为墨仓104内容器深度的90％。
本实施例中，优选的，控制器106用于在所述墨仓104内的废墨的液位参数达到第二设定值时控制所述抽吸泵105关闭，所述第二设定值大于所述第一设定值。由此，当墨仓104内的废墨由于未及时清理而使液位参数达到第二设定值时，控制器106能够控制抽吸泵105关闭，从而使废墨不再进入墨仓104，有效防止废墨溢出。其中，第二设定值可为墨仓104内容器深度的95％。
实施例三
在实施例一或实施例二的基础上，三维喷墨打印系统还包括第二液位传感器109，设置在所述废墨收集装置103内并与所述控制器106连接，所述第二液位传感器109用于感测所述废墨收集装置103内的废墨的液位参数并提供给所述控制器106，所述控制器106用于在所述废墨收集装置103内的废墨的液位参数达到第三设定值时控制所述抽吸泵105开启，并在所述废墨收集装置103内的废墨的液位参数达到第四设定值时控制所述抽吸泵105关闭，所述第四设定值小于所述第三设定值。当废墨收集装置103内的废墨的液位参数达到第三设定值时，控制器106控制抽吸泵105开启，将废墨由废墨收集装置103抽吸至墨仓104中，当废墨收集装置103内的废墨的液位参数降至第四设定值时，控制器106控制抽吸泵105关闭，由此，可以实现废墨的智能处理，且可避免抽吸泵105长时间工作，利于减少能耗。其中，第三设定值可为废墨收集装置103内容器深度的90％。
本实施例中，优选的，第四设定值为0。当废墨收集装置103内的废墨被全部抽吸至墨仓104中时，废墨收集装置内的废墨的液位参数为0，此时，控制器106控制抽吸泵关闭，由此，利于保证废墨收集装置103能够持续、有效的收集废墨。
实施例四
在实施例三的基础上，三维喷墨打印系统还包括电源装置110，所述电源装置110在接通状态下所述三维喷墨打印系统开启，所述电源装置110在断开状态下所述三维喷墨打印系统关闭，所述控制器106与所述电源装置110连接，所述控制器106用于在所述废墨收集装置103内的废墨的液位参数达到第五设定值时控制所述电源装置110断开，所述第五设定值大于所述第三设定值。当由于抽吸泵105不工作而导致废墨收集装置103内的废墨的液位参数达到第五设定值时，控制器106将控制电源装置110断开，使三维喷墨打印系统关闭，从而避免废墨继续产生而无法进行收集或废墨收集装置103内的废墨溢出的情况。其中，第五设定值可为废墨收集装置103内容器深度的95％。
实施例五
在上述各实施例的基础上，三维喷墨打印系统还包括计时装置，所述计时装置与所述控制器106连接，所述计时装置用于在第一次计时达到第六设定值时向所述控制器106发送第一信号，所述控制器106用于根据所述第一信号控制所述抽吸泵105开启。由此，可以实现抽吸泵105的定时启动，从而实现废墨的智能处理，且可避免抽吸泵105长时间工作，利于减少能耗。其中，第六设定值可为废墨收集装置103中废墨开始收集到废墨开始排出的时间间隔，第六设定值可根据实际情况来设定，优选的，第六设定值为废墨收集装置103从开始收集废墨到所收集废墨达到废墨收集装置103内容器深度的90％所需要的时间。
实施例六
在实施例五的基础上，计时装置用于在第一次计时达到第六设定值后进行第二次计时，并在第二次计时达到第七设定值时向所述控制器106发送第二信号，所述控制器106根据所述第二信号控制所述抽吸泵105关闭。由此，使抽吸泵105在工作时间达到第七设定值后能够自动关闭，从而进一步减少抽吸泵105的能耗。其中第七设定值可设定为抽吸泵105将废墨收集装置103内废墨从容器深度的90％抽吸到0所需的时间。
实施例七
在实施例五的基础上，三维喷墨打印系统还包括电源装置110，所述电源装置110在接通状态下所述三维喷墨打印系统开启，所述电源装置110在断开状态下所述三维喷墨打印系统关闭，所述控制器106与所述电源装置110连接；所述计时装置用于在第一次计时达到第八设定值时向所述控制器106发送第三信号，所述控制器106用于根据所述第三信号控制所述电源装置110关闭，所述第八设定值大于所述第六设定值。其中第八设定值可为废墨收集装置103从开始收集废墨到所收集废墨达到废墨收集装置103内容器深度的95％所需要的时间，由此，当由于抽吸泵105不工作而导致计时装置达到第八设定值时，即在废墨收集装置103内容器装满废墨前，控制器106控制电源装置110断开，使三维喷墨打印系统关闭，避免废墨继续产生而无法进行收集或废墨收集装置103内的废墨溢出的情况。
在上述各实施例的基础上，墨仓104为箱体，所述箱体的底部设有废墨排出口，所述废墨排出口处设有阀门装置，所述阀门装置用于开启或关闭所述废墨排出口。由此，只需通过阀门装置开启废墨排出口便可使废墨流出，便于清理。当然，墨仓104也可为废墨收集袋，且废墨收集袋可与废墨收集装置103可拆卸连接，从而便于安装和清理。
在上述各实施例的基础上，三维喷墨打印系统还包括校平机构102，所述校平机构102用于对所述成型层301进行校平，所述废墨收集装置103用于收集所述校平机构102在校平过程中所产生的废墨。通过校平机构102对成型层301进行校平，能够提高三维喷墨打印系统的打印质量。
本实施例中，优选的，校平机构102包括校平辊111，所述校平辊111用于对所述成型层301进行校平并带走废墨，所述废墨收集装置103为废墨收集槽，所述废墨收集槽用于收集所述校平辊111带走的废墨。由此，能够保证校平机构102对平台201上墨水的校平质量，并保证废墨收集装置103的废墨回收效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。