多功能穿梭式中置梁印刷机的制作方法

本实用新型涉及丝网印刷机技术领域，特别涉及一种多功能穿梭式中置梁印刷机。

背景技术：

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法。孔版印刷包括誊写版、镂孔花版、喷花和丝网印刷等。孔版印刷的原理是：印版(纸膜版或其它版的版基上制作出可通过油墨的孔眼)在印刷时，通过一定的压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物(纸张、玻璃、陶瓷等)上，形成图像或文字。

丝网印刷由五大要素构成，即丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物，印刷台的台板是印刷时用于支撑承印物的一块非常平整、牢固的工作台。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板从丝网印版图文部分的网孔中挤压到承印物上，非图文部分的网孔不透墨，形成与原稿一样的图文。丝网印刷设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强。

现有的横刮式丝网印刷机的动作流程如图1所示：即玻璃进料→预定位→皮带将玻璃输送到台板上→精定位→印刷→皮带输送出料。这种横刮式丝网印刷机，存在以下几个问题：1.采用皮带输送，速度慢；2.需要两次定位(预定位和精定位)完成整个定位，增加定位时间，降低生产效率；3.精定位时靠边定位，当客户被印的玻璃大小不一时，印刷不居中，效果不好，因而无法满足客户对产能及品质的需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能穿梭式中置梁印刷机，输送速度快，无需两次定位，定位时间短，生产效率高，印刷效果好，可以满足客户对产能及品质的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种多功能穿梭式中置梁印刷机，包括机架，所述机架上固定设置有穿梭机构，所述机架的上部固定设置有输送机构，所述输送机构的入口处设置有定位支撑机构，所述定位支撑机构的上方设置有精定位机构，所述输送机构的中间设置有台板，所述台板的上方设置有网框机构，所述网框机构的下方设置有网框升降机构，所述台板的上方还设置有印刷传动机构，所述印刷传动机构包括位于所述台板的中央正上方的中置梁，所述中置梁上设置有机头机构。

作为优选，所述机架的顶面设置有两块顶板，所述输送机构置于两块所述顶板的中间，所述机架的中部设置有若干支撑条。

作为优选，所述穿梭机构包括置于两块所述顶板中间的横向铝型材，所述横向铝型材有四块，所述横向铝型材固设于纵向铝型材上，所述横向铝型材上设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有支座，所述支座有两组，其中一组设置有若干吸盘和支撑柱，另一组设置有若干支撑柱，所述纵向铝型材的下方连接第一导杆，所述第一导杆连接第一气缸，所述第一气缸固设于所述机架的底板上，所述穿梭机构的出口处设置有第一电机，所述第一电机通过皮带连接所述支座。

作为优选，所述定位支撑机构包括铝型材，所述铝型材上固设有六块第一支撑板，每三块所述第一支撑板与每两块所述横向铝型材交错设置，所述第一支撑板上固设有若干顶块，所述铝型材的下方连接导杆，所述导杆的下方连接偏拐轴，所述偏拐轴连接第二气缸。

作为优选，所述输送机构包括对称设置的进料机构和出料机构，所述进料机构和出料机构均设置有传动同步带，所述传动同步带通过传动轴连接输送同步带，所述传动同步带连接第二电机。

作为优选，所述台板包括固定于两块所述顶板上的侧台板，两块所述侧台板的中间设置有三块中台板，每块所述中台板均置于每两块所述横向铝型材之间，所述侧台板与中台板之间以及两块中台板之间均设置有空隙，所述侧台板与中台板上均开有吸盘孔，所述吸盘孔内安装有吸盘。

作为优选，所述精定位机构通过两端的第一横梁固定于两块所述顶板的上方，Y向支架通过第二导轨连接所述第一横梁，X向支架通过第三导轨连接所述Y向支架；所述X向支架通过轴承连接水平设置且互相垂直的横向支撑和纵向支撑，所述横向支撑内设置有第四导轨，所述第四导轨上设置有两个定位装置，两个所述定位装置通过皮带连接，皮带的一端连接第四电机，另一端连接从动轮；所述纵向支撑内设置有第五导轨，所述第五导轨上设置有两个下支撑，每个所述下支撑的下方均连接有两个限位块，两个所述下支撑通过皮带连接，皮带的一端连接第三电机，另一端连接从动轮；所述第一横梁的下部通过支架连接有玻璃破损检知传感器。

作为优选，所述网框机构包括固定于所述机架上的三节伸缩杆，所述伸缩杆连接网框架，所述网框架的两侧设置有齿条，与所述齿条垂直的方向设置有两条网框臂，每条网框臂的两端齿轮通过传动轴连接，所述网框臂通过滑轮、齿轮及限位块与所述网框架连接，所述齿轮与齿条啮合，每条网框臂上还设置有锁板气缸，其中一个齿条上设置有拉手，所述伸缩杆的下方连接所述网框升降机构，所述网框升降机构设有带座轴承，所述带座轴承连接两条偏拐轴，每条偏拐轴通过凸轮连接有伺服减速电机，所述偏拐轴还连接第二导杆。

作为优选，所述印刷传动机构通过两端的第二横梁固定于两块所述顶板的上方，两端的所述第二横梁通过所述中置梁连接，所述中置梁的两侧设置有第六导轨，第六导轨的两端设置有主动同步轮和被动同步轮，主动同步轮通过传动轴与伺服减速电机连接，所述第六导轨上设置有所述机头机构。

作为优选，所述机头机构通过机头支座连接到所述第六导轨上，所述机头支座上设置有第三气缸，所述机头支座有两块，每块机头支座均设置有两条导轨，导轨连接印刷立板，所述印刷立板上设置有印刷导轨座，所述印刷导轨座上安装导轨，所述印刷导轨座设置有导杆座，所述导杆座通过导杆与刮刀杆和回油刀杆相连，所述刮刀杆连接刮板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置机架，机架上固定设置有穿梭机构，机架的上部固定设置有输送机构，输送机构的入口处设置有定位支撑机构，定位支撑机构的上方设置有精定位机构，输送机构的中间设置有台板，台板的上方设置有网框机构，网框机构的下方设置有网框升降机构，台板的上方还设置有印刷传动机构，印刷传动机构包括位于台板的中央正上方的中置梁，中置梁上设置有机头机构；本实用新型能够将玻璃从输送机构进料，定位支撑机构将玻璃顶起，由精定位机构精确定位，穿梭机构上升，并穿梭至台板中间，将玻璃转移到台板上，机头机构对玻璃进行印刷，随后穿梭机构上升，并穿梭至输送机构处，由输送机构输送出料。本实用新型由原来的预定位和精定位两次定位精简为一次定位，即可达到精确定位的效果，简化了定位操作步骤，极大地缩短了定位时间，提高了生产效率；通过设置穿梭机构，并由穿梭机构将玻璃输送到台板上，走位准确，输送速度快，加快了印刷节拍；精定位机构对玻璃由原来精定位时的靠边定位改为居中定位，当客户被印的玻璃大小不一时，印刷居中，印刷效果好，可以满足客户对产能及品质的需求；由于中置梁位于台板的中央正上方，与现有技术中机头机构的一端固定于横梁上，另一端悬空，机头机构呈悬臂结构相比，本实用新型采用固定式的中置梁的固定方式，使得机头机构工作时所受的压力一致，印刷效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中横刮式丝网印刷机的动作流程图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中机架1的结构示意图(图中机架1的侧板被揭开)；

图4为本实用新型中穿梭机构2的结构示意图；

图5为本实用新型中定位支撑机构3的结构示意图；

图6为本实用新型中输送机构4的结构示意图；

图7为本实用新型中台板5的结构示意图；

图8为本实用新型中精定位机构6的结构示意图；

图9为本实用新型中网框机构7的结构示意图；

图10为本实用新型中机头机构8和印刷传动机构9的结构示意图；

图11为本实用新型的动作流程图。

图中，1-机架，101-顶板，102-支撑条，2-穿梭机构，201-横向铝型材，202-纵向铝型材，203-第一导轨，204-支座，205-吸盘，206-第一电机，207-第一气缸，208-第一导杆，209-支撑柱，3-定位支撑机构，301-铝型材，302-第一支撑板，303-顶块，304-第二气缸，4-输送机构，41-进料机构，411-输送同步带，412-第二电机，413-传动同步带，42-出料机构，5-台板，501-侧台板，502-中台板，503-空隙，504-吸盘孔，6-精定位机构，601-第一横梁，602-Y向支架，603-X向支架，604-手轮，605-横向支撑，606-纵向支撑，607-下支撑，608-第三电机，609-第四电机，610-定位装置，611-限位块，612-支架，7-网框机构，71-网框升降机构，711-伺服减速电机，712-偏拐轴，713-第二导杆，72-拉手，73-伸缩杆，74-网框架，75-齿条，76-网框臂，77-锁板气缸，8-机头机构，801-机头支座，802-第三气缸，803-刮板，804-印刷立板，805-印刷导轨座，806-导杆座，807-刮刀杆，808-回油刀杆，9-印刷传动机构，901-中置梁，902-第六导轨，903-第二横梁，904-伺服减速电机，10-控制系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图2所示，本实用新型公开的一种多功能穿梭式中置梁印刷机，包括机架1，机架1上固定设置有穿梭机构2，机架1的上部固定设置有输送机构4，输送机构4的入口处(在本实施例中，入口指的是图2的右边)设置有定位支撑机构3，定位支撑机构3的上方设置有精定位机构6，输送机构4的中间设置有台板5，台板5的上方设置有网框机构7，网框机构7的下方设置有网框升降机构71，并由网框升降机构71提供动力，实现网框机构7的上升或下降，台板5的上方还设置有印刷传动机构9，印刷传动机构9包括位于台板5的中央正上方的中置梁901，中置梁901上设置有机头机构8，机头机构8可在中置梁901上实现左右移动。

参考图3，机架1的顶面设置有两块顶板101，输送机构4置于两块顶板101的中间，机架1的中部设置有若干支撑条102，用于固定台板5。

参考图4，穿梭机构2包括置于两块顶板101中间的横向铝型材201，在本实施例中，横向铝型材201有四块，每两块横向铝型材201为一组，横向铝型材201固设于纵向铝型材202上，横向铝型材201上设置有第一导轨203，第一导轨203上设置有支座204，支座204有两组，其中一组设置有若干吸盘205和支撑柱209，另一组设置有若干支撑柱209，吸盘205用于吸住承印物(在本实施例中，承印物指的是玻璃)，纵向铝型材202的下方连接第一导杆208，第一导杆208连接第一气缸207，第一气缸207固设于机架1的底板上，使得穿梭机构2可在第一气缸207的动力作用下实现上下移动，穿梭机构2的出口处设置有第一电机206，第一电机206通过皮带连接支座204，并为支座204提供动力，使得支座204可在第一导轨203上横向移动。

参考图5，定位支撑机构3包括铝型材301，铝型材301上固设有六块第一支撑板302，其中每三块第一支撑板302为一组，每三块第一支撑板302与每两块横向铝型材201交错设置，第一支撑板302上固设有若干顶块303，顶块303用于顶起玻璃，铝型材301的下方连接导杆，导杆的下方连接偏拐轴，偏拐轴连接第二气缸304，并由第二气缸304提供动力，实现定位支撑机构3的上升和下降。

参考图6，输送机构4包括对称设置的进料机构41和出料机构42，进料机构41和出料机构42均设置有传动同步带413，传动同步带413通过传动轴连接输送同步带411，输送同步带411用于放置玻璃，传动同步带413连接第二电机412，并由第二电机412提供动力，带动输送同步带411移动。出料机构42与进料机构41的结构对称，在此不再赘述。

参考图7，台板5包括固定于两块顶板101上的侧台板501，两块侧台板501的中间设置有三块中台板502，每块中台板502均置于每两块横向铝型材201之间，侧台板501与中台板502之间以及两块中台板502之间均设置有空隙503，可供吸盘205从中间穿过。侧台板501与中台板502上均开有吸盘孔504，吸盘孔504内安装有吸盘(图中未示出)，吸盘由电磁阀统一控制，当玻璃置于台板5上时，吸盘可将玻璃吸住，避免玻璃移位。有时玻璃较小，无法将台板5上的所有吸盘孔504均盖住，此时吸盘可自动检测吸盘孔504上有无玻璃，若无玻璃盖住则自动关闭，避免空气进入导致吸不住玻璃。

参考图8，精定位机构6通过两端的第一横梁601固定于两块顶板101的上方，使得精定位机构6整体受力均匀，固定得更稳固。Y向支架602通过第二导轨连接第一横梁601，使得Y向支架602可沿着第二导轨纵向(即Y方向)移动，并可通过手轮604调节Y向支架602的位置；X向支架603通过第三导轨连接Y向支架602，使得X向支架603可沿着第三导轨横向(即X方向)移动，并可通过手轮604调节X向支架603的位置；如此使得精定位机构6可以预先调整好自己的位置。X向支架603通过轴承连接水平设置且互相垂直的横向支撑605和纵向支撑606，横向支撑605内设置有第四导轨，第四导轨上设置有两个定位装置610，两个定位装置610通过皮带连接，皮带的一端连接第四电机609，另一端连接从动轮，第四电机609通过皮带传动带动定位装置610沿着第四导轨横向(即X方向)移动；类似地，纵向支撑606内设置有第五导轨，第五导轨上设置有两个下支撑607，每个下支撑607的下方均连接有两个限位块611，两个下支撑607通过皮带连接，皮带的一端连接第三电机608，另一端连接从动轮，第三电机608通过皮带传动带动下支撑607沿着第五导轨纵向(即Y方向)移动，如此便可实现玻璃的精确定位。第一横梁601的下部通过支架612连接有玻璃破损检知传感器，用于检测玻璃是否破损。

参考图9，网框机构7包括固定于机架1上的三节伸缩杆73，伸缩杆73连接网框架74，网框架74的两侧设置有齿条75，与齿条75垂直的方向设置有两条网框臂76，每条网框臂76的两端齿轮通过传动轴连接，网框臂76通过滑轮、齿轮及限位块与网框架74连接，齿轮与齿条75啮合，每条网框臂76上还设置有锁板气缸77，用于锁紧网框，网框对丝网印版进行限位，其中一个齿条75上设置有拉手72，通过拉手72，可将网框抽出来。洗版时，操作人员就不用爬上机器，将网框抽出来后，站在地面上即可清洗，清洗更加方便。伸缩杆73的下方连接网框升降机构71，网框升降机构71设有带座轴承，带座轴承连接两条偏拐轴712，每条偏拐轴712通过凸轮连接有伺服减速电机711，所述偏拐轴还连接第二导杆713，伺服减速电机711为网框机构7提供动力，实现网框机构7的上升或下降。

参考图10，印刷传动机构9通过两端的第二横梁903固定于两块顶板101的上方，两端的第二横梁903通过中置梁901连接，中置梁901的两侧设置有第六导轨902，第六导轨902的两端设置有主动同步轮和被动同步轮，主动同步轮通过传动轴与伺服减速电机904连接，第六导轨902上设置有机头机构8，在伺服减速电机904的动力作用下，机头机构8可在第六导轨902上实现左右移动。由于中置梁901位于台板5的中央正上方，与现有技术中机头机构8的一端固定于横梁上，另一端悬空，机头机构8呈悬臂结构相比，本实用新型采用固定式的中置梁901的固定方式，第六导轨902安装精度高且牢固，使得机头机构8工作时刮刀所受的压力一致，印刷效果好。

继续参考图10，机头机构8通过机头支座801连接到第六导轨902上，机头支座801上设置有第三气缸802，机头支座801有两块，每块机头支座801均设置有两条导轨，导轨连接印刷立板804，印刷立板804上设置有印刷导轨座805，印刷导轨座805上安装导轨，印刷导轨座805设置有导杆座806，导杆座806通过导杆与刮刀杆807和回油刀杆808相连，刮刀杆807连接刮板803，刮板803可在第三气缸802的动力作用下，实现上升或下降。

本实用新型还包括控制系统10，第一电机206、第二电机412、第三电机608、第四电机609、伺服减速电机711、伺服减速电机904、第一气缸207、第二气缸304和第三气缸802均连接控制系统，实现自动化控制。

作为对本实用新型的进一步说明，现说明其工作过程：

(1)将玻璃(即承印物)置于进料机构41的输送同步带411上，从进料机构41进料，第二电机412带动输送同步带411传动，从而带动玻璃移动。

(2)当玻璃移动到定位支撑机构3的上方时，第二气缸304推动铝型材301上升，从而带动顶块303上升，顶块303将玻璃顶起。

(3)第四电机609通过皮带传动带动定位装置610沿着第四导轨横向(即X方向)移动，从而精确调整玻璃的横向位置；第三电机608通过皮带传动带动下支撑607沿着第五导轨纵向(即Y方向)移动，从而精确调整玻璃的纵向位置，实现对玻璃的精确定位。

(4)玻璃定位好后，第一气缸207带动纵向铝型材202上升，从而带动穿梭机构2上升，吸盘205将玻璃吸住。在第一电机206的带动下，支座204带着吸盘205向前移动，并穿梭至侧台板501与中台板502之间以及两块中台板502之间的空隙503。在第一气缸207的带动下，穿梭机构2下降，从而将玻璃转移到台板5上。

(5)将丝网印版置于网框内，印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，在第三气缸802的带动下，机头机构8下降，从而带动刮板803下降，并对丝网印版上的油墨部位施加一定压力。同时，在伺服减速电机904的带动下，机头机构8沿着第六导轨902横向移动，从而带动刮板803横向移动，即朝着丝网印版另一端移动。油墨在移动中被刮板803从丝网印版图文部分的网孔中挤压到玻璃上，非图文部分的网孔不透墨，形成与原稿一样的图文。

(6)印刷完成后，第一气缸207带动纵向铝型材202上升，从而带动穿梭机构2上升，吸盘205将玻璃吸住。在第一电机206的带动下，支座204带着吸盘205向前移动，并穿梭至出料机构42的位置处，将玻璃转移至出料机构42的输送同步带411上。第二电机412带动输送同步带411传动，从而带动玻璃移动，实现玻璃出料。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。