一种改进型丝网印刷机的制作方法

本实用新型涉及印刷机技术领域，尤其是指一种改进型丝网印刷机。

背景技术：

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。丝网印刷机是印刷文字和图像的机器，是用于生产印刷品的机器或设备的总称。

目前现有的丝网印刷机一般是通过工作人员将需印刷的工件手动添加到丝网印刷机的工作台上，然后通过驱动装置驱动导轨移动，从而使活动设于导轨的印刷板与工作台的工件贴合，然后通过活动设于导轨的印刷组件对工件进行印刷，该方式虽然减少劳动人员工作强度，提高了生产效率，但该方式难以实现印刷板与工件的高精度贴合，导致工件印刷文字或图案的印刷效果模糊不清，加工出来的工件良品率低，而且现有的丝网印刷机对较小的工件进行加工时，易受到印刷组件印刷移动时带动发生偏移，导致工件印刷的文字或图案随之偏移。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高良品率以及保证印刷精度的改进型丝网印刷机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型丝网印刷机，包括机架、设于机架的工作台、开设于工作台的至少一个工位槽、装设于机架的立板、设于工作台的印刷组件以及设于印刷组件与工作台之间的印刷板，所述印刷组件与印刷板均活动设于立板，所述工位槽活动设有升降组件以及驱动升降组件移动的机械手，所述升降组件包括活动设于工位槽的升降块、设于升降块的多个吸嘴、装设于机械手的升降座以及设于升降块与升降座之间的第一驱动装置，所述升降块设于升降座，所述第一驱动装置的两端分别与升降块以及升降座抵接。

优选的，所述立板开设有滑槽，该滑槽活动设有导轨，所述导轨活动设有滑座以及印刷板座，所述印刷组件装设于滑座，所述印刷板装设于印刷板座。

优选的，所述印刷组件包括刮墨板以及回墨板，所述刮墨板以及回墨板均装设于滑座，所述滑座设有用于驱动刮墨板升降的第二驱动装置以及用于驱动回墨板升降的第三驱动装置。

优选的，所述立板设有用于调节导轨升降的升降调节旋钮。

优选的，所述印刷板座设有用于固定印刷板的固定调节旋钮。

优选的，所述机械手包括底座、活动设于底座的第一旋转臂、设于第一旋转臂的第一摇臂、设于第一旋转臂与第一摇臂之间的连接臂、活动设于第一摇臂的第二旋转臂以及与第二旋转臂铰接的第二摇臂，所述连接臂的两端分别与第一旋转臂以及第一摇臂铰接，所述升降座装设于第二摇臂。

优选的，所述升降块设有定位柱。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种一种改进型丝网印刷机，通过机械手驱动升降组件移动，使升降块的工件与印刷板贴合，再通过印刷组件对工件进行印刷，从而实现了对工件印刷的目的，而且通过机械手驱动升降组件移动，有效提高了升降块的工件与印刷板贴合精度，从而实现了高精度印刷，有效提高良品率；吸嘴用于吸附工件，有效防止工件在升降过程和印刷过程中发生移位等现象，导致印刷的文字或图案发生偏移，从而提高了良品率；第一驱动装置用于驱动工件上下料，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型中升降组件的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种改进型丝网印刷机，包括机架1、设于机架1的工作台2、开设于工作台2的至少一个工位槽3、装设于机架1的立板4、设于工作台2的印刷组件5以及设于印刷组件5与工作台2之间的印刷板6，所述印刷组件5与印刷板6均活动设于立板4，所述工位槽3活动设有升降组件7以及驱动升降组件7移动的机械手8，所述升降组件7包括活动设于工位槽3的升降块71、设于升降块71的多个吸嘴72、装设于机械手8的升降座73以及设于升降块71与升降座73之间的第一驱动装置74，所述升降块71设于升降座73，所述第一驱动装置74的两端分别与升降块71以及升降座73抵接。

优选的，工位槽3的数目为四个，该四个工位槽3阵列布置于工作台2，所述升降块71和第一驱动装置74的数目均与工位槽3的数目相等。先根据所需印刷的文字、图案或文字和图案更换印刷板6的丝网，然后根据工作台2的工位槽3位置调节机械手8的位置，使升降组件7中的升降块71精确的位于工位槽3中，机械手8位置调节完成后，会存储设定值到设备上，每完成一组工件加工，机械手8都会复位至设定值的位置上，加工时，工作人员将需印刷的多个工件分别放置到四个工位槽3中，此时分别活动设于四个工位槽3的四个升降块71中的吸嘴72将会吸住工件，然后第一驱动装置驱动将工件从工位槽中顶出，然后机械手8驱动升降组件7移动，使升降块71的工件与印刷板6贴合，然后印刷组件5对工件进行印刷，印刷完成后，机械手8驱动升降组件7移出至下一工序中，然后第一驱动装置74将升降块71顶出，吸嘴72停止对工件的吸附，使工件流入下一步工序中，然后机械手8驱动升降组件7复位到预先设置的位置中，继续进行下一组工件的加工。

通过机械手8驱动升降组件7移动，使升降块71的工件与印刷板6贴合，再通过印刷组件5对工件进行印刷，从而实现了对工件印刷的目的，而且通过机械手8驱动升降组件7移动，有效提高了升降块71的工件与印刷板6贴合精度，从而实现了高精度印刷，有效提高良品率；吸嘴72用于吸附工件，有效防止工件在升降过程和印刷过程中发生移位等现象，导致印刷的文字或图案发生偏移，从而提高了良品率；第一驱动装置74用于驱动工件上下料，实用性强；工作台2开设有四个工位槽3，从而可同时加工四个工件，有效提高生产效率。

本实施例中，所述立板4开设有滑槽41，该滑槽41活动设有导轨42，所述导轨42活动设有滑座43以及印刷板座44，所述印刷组件5装设于滑座43，所述印刷板6装设于印刷板座44；所述立板4设有用于调节导轨42升降的升降调节旋钮45。可根据生产需求通过旋动升降调节旋钮45，调节导轨42的位置，从而调节了印刷组件5以及印刷板6的位置，通用性强。

本实施例中，所述印刷组件5包括刮墨板51以及回墨板52，所述刮墨板51以及回墨板52均装设于滑座43，所述滑座43设有用于驱动刮墨板51升降的第二驱动装置53以及用于驱动回墨板52升降的第三驱动装置54。加工时，印刷组件5在导轨42上滑动至印刷板6的最左侧（或最右侧），然后第三驱动装置54驱动回墨板52移动，使回墨板52与印刷板6贴合，然后印刷组件5在导轨42上从印刷板6的最左侧（或最右侧）移动到印刷板6的最右侧（或最左侧），此时印刷板6上涂有一层墨，然后第三驱动装置54驱动回墨板52复位，第二驱动装置53驱动刮墨板51移动，使刮墨板51与印刷板6贴合，然后印刷组件5在导轨42上从印刷板6的最右侧（或最左侧）移动到印刷板6的最左侧（或最右侧），此时刮墨板51将墨水印刷到工件，然后第二驱动装置53驱动刮墨板51复位，继续加工下一组工件；通过刮墨板51以及回墨板52的来回移动，实现了对工件印刷，实用性强。

本实施例中，所述印刷板座44设有用于固定印刷板6的固定调节旋钮46。可通过调节导轨42的印刷板座44的位置从而适应多数印刷板6的大小，通用性强，而且通过旋动固定调节旋钮46固定印刷板6，稳固性强，有效防止印刷板6在使用过程中晃动，影响工件的印刷效果。

本实施例中，所述机械手8包括设于底座81、活动设于底座81的第一旋转臂82、设于第一旋转臂82的第一摇臂83、设于第一旋转臂82与第一摇臂83之间的连接臂84、活动设于第一摇臂83的第二旋转臂85以及与第二旋转臂85铰接的第二摇臂86，所述连接臂84的两端分别与第一旋转臂82以及第一摇臂83铰接，所述升降座73装设于第二摇臂86。先根据工作台2的工位槽3位置调节机械手8的位置，使升降组件7中的升降块71精确的位于工位槽3中，机械手8位置调节完成后，会存储设定值到设备上，每完成一组工件加工，机械手8都会复位至设定值的位置上，加工时，通过移动第一摇臂83以及第二摇臂86控制升降组件7的升降，使升降组件7的工件与印刷板高精度贴合，待工件加工完成时，机械手8的第一摇臂83以及第二摇臂86驱动升降组件7移出，然后通过第一旋转臂82旋转机械手8，使工件移入到下一工序，再通过第二旋转臂85翻转升降组件7，使工件流入下一道工序中，然后机械手8各部位复位，进行下一工件的加工。通过机械手8控制升降组件7的升降以及工件的流出，不仅有效降低工作人员的劳动强度，提高生产效率，而且机械手8的工作效率快，稳定性和精确性高。

本实施例中，所述升降块71设有定位柱75。定位柱75用于定位工件，方便工件的放置，而且有效提高印刷位置的精度，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。