技术特征：
技术总结
一种打印机包括被配置成选择性在衬底上创建标记的打印头。打印机包括具有联接到打印头的输出轴的步进马达，该步进马达被布置为改变打印头相对于抵靠其执行打印的打印表面的位置，以及控制由打印头施加在打印表面上的压力。打印机还包括传感器，其被配置成生成指示步进马达的输出轴的角位置的信号。打印机还包括控制器，其被布置为生成用于步进马达的控制信号，从而使步进马达生成预定扭矩；所述控制信号至少部分地基于所述传感器的输出。
技术研发人员：G.普费弗;K.巴克斯顿
受保护的技术使用者：录象射流技术公司
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2019.04.02