技术领域
本发明涉及到数字喷墨印花新技术领域，具体的说是一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花机与印花方法。
背景技术：
数字喷墨印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机机电子信息技术为一体的高新技术产品，最早出现于20世纪90年代中期，这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇，被誉为21世纪纺织工业革命技术，它将逐步取代传统的印花方式成为纺织品印花的主要设备。近年来，国内外数字喷墨印花技术取得了长足的发展，其中平板式数字喷墨印花机因其可实现成衣等的个性化打印，技术不断完善，产品的种类和功能也不断完善。
对于机头固定式平板式数字喷墨印花机，客户端将文档提交到印花设备的PC主机，PC主机经过图像转化以及色彩分析软件的处理，将图像信息转化为相应的喷印控制命令并将控制命令传递给喷印控制器控制喷印。打印过程中，首先喷头组在织物宽度方向上的运动一个导程，运动过程中喷印控制器根据所得到的喷印控制命令控制喷嘴是否喷墨；其次伺服电机控制打印平板在织物长度方向上向前移动一个打印宽度，两种运动相互协调重复上述过程直至完成打印任务。相比导带式数字喷墨印花机，对于平板式数字喷墨印花设备，如何提高印花速度或者每一次打印成衣等的数量是当前面临的主要问题。
针对此，本发明给出一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花机与印花方法，通过采用上下结构的传送平板，且传送平板通过支撑系统上的可嵌入式轴承可拆卸的安装在支撑系统上，且在下传送平板的两侧加装可拆卸的连接辊，在上下传送平板的上方加装有采用同一皮带连接的联动式上下喷头组件，通过将筒状织物由上下传送平板张紧，实现织物的正反同步的数字喷墨印花，从而丰富印花效果，同时提高印花效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是给出一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花机与印花方法，通过将筒状织物由上下传送平板张紧，实现织物的正反同步的数字喷墨印花，从而丰富印花效果，同时提高印花效率。
为了达到上述目的，本发明涉及到一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花机，包括织物传送系统和喷墨打印系统，所述织物传送系统包括织物传送支撑系统，所述织物传送支撑系统包括左前织物传送支撑竖杆、右前织物传送支撑竖杆、左后织物传送支撑竖杆、右后织物传送支撑竖杆，在所述左前织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有左前下轴承，在所述左前织物传送支撑竖杆的顶端加装有左前上轴承，在所述右前织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有右前下轴承，在所述右前织物传送支撑竖杆的顶端加装有右前上轴承，在所述左后织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有左后下轴承，在所述左后织物传送支撑竖杆的顶端加装有左后上轴承，在所述右后织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有右后下轴承，在所述右后织物传送支撑竖杆的顶端加装有右后上轴承，所述左前上轴承、左前下轴承、右前上轴承、右前下轴承、左后上轴承、左后下轴承、右后上轴承、右后下轴承的一侧与相应的织物传送支撑竖杆固定连接，所述左前上轴承、左前下轴承、右前上轴承、右前下轴承、左后上轴承、左后下轴承、右后上轴承、右后下轴承的另一侧设置有可控的开口，所述开口包括张开和收缩两种状态，当开口张开时，相应的轴承处于张开状态，当开口收缩时，相应的轴承处于闭合状态且此时组成一个完整的轴承运转，所述左前下轴承、左后下轴承、左前上轴承、左后上轴承为结构相同的主动转动轴承，所述左前下轴承、左后下轴承共同由第一电机带动转动，所述左前上轴承、左后上轴承共同由第二电机带动转动，所述右前下轴承、右后下轴承、右前上轴承、右后上轴承为结构相同的普通轴承，在所述织物传送支撑系统上设置有上传送平板和下传送平板，所述上传送平板和下传送平板包括左传动辊和右随动辊，所述左传动辊和右随动辊为结构相同的实现圆柱形结构，在所述左传动辊和右随动辊之间设置有传送带，所述传送带环形绕过左传动辊和右随动辊，所述左传动辊的前端和后端、右随动辊的前端和后端均分别伸出传送带，在所述下传送平板的左传动辊的正下方设置有左下连接棍，在所述下传送平板的右随动辊的正下方设置有右下连接棍，所述左下连接棍和右下连接棍为结构相同的圆柱形实心结构，所述左下连接棍和右下连接棍的长度小于前传动辊和后随动辊的长度、大于传动带的长度，所述左下连接棍的前端和后端分别通过左前传动轴和左后传动轴与左传动辊的前端和后端可拆卸式连接，所述左下连接棍包括安装和取下两种状态，当左下连接棍处于安装状态时，左传动辊转动继而带动左下连接棍同步转动，所述右下连接棍的前端和后端分别通过右前传动轴和右后传动轴与右随动辊的前端和后端可拆卸式连接，所述右下连接棍包括安装和取下两种状态，当右下连接棍处于安装状态时，右随动辊转动继而带动右下连接棍同步转动，所述喷墨打印系统包括喷墨打印支撑系统，所述喷墨打印支撑系统包括前喷墨打印支撑竖杆和后喷墨打印支撑竖杆，所述前喷墨打印支撑竖杆位于下传送平板的前侧、左前织物传送支撑竖杆和右前织物传送支撑竖杆之间，所述后喷墨打印支撑竖杆位于下传送平板的后侧、左后织物传送支撑竖杆和右后织物传送支撑竖杆之间，在所述前喷墨打印支撑竖杆和后喷墨打印支撑竖杆的顶端加装有上喷头组件，所述上喷头组件位于上传送平板的上方，在所述前喷墨打印支撑竖杆和后喷墨打印支撑竖杆的中间部位加装有下喷头组件，所述下喷头组件位于下传送平板的上方，所述上喷头组件包括前上滚轮和后上滚轮，所述前上滚轮通过前上连杆固定在前喷墨打印支撑竖杆的顶端，所述前上滚轮可自由转动，所述后上滚轮通过后上连杆固定在后喷墨打印支撑竖杆的顶端，所述后上滚轮可自由转动，所述下喷头组件包括前下滚轮和后下滚轮，所述前下滚轮通过前下连杆固定在前喷墨打印支撑竖杆的中间部位，所述前下滚轮可自由转动，所述后下滚轮通过后下连杆固定在后喷墨打印支撑竖杆的中间部位，所述后下滚轮可自由转动，在所述前上滚轮、后上滚轮、前下滚轮、后下滚轮之间环绕有连接皮带，所述连接皮带为封闭的环形，在位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带的底部设置有上喷头组，在位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带的底部设置有下喷头组，所述上喷头组和下喷头组结构相同，所述上喷头组和下喷头组包括固定连接杆，所述固定连接杆的顶端分别与连接皮带固定连接，所述固定连接杆的底端固定连接有喷头组，所述喷头组由喷印控制系统控制喷墨印花或不喷墨，所述连接皮带由第三电机带动转动，初始条件下，上喷头组位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带的前侧，下喷头组位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带的后侧。
本发明还涉及到一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花方法，使用时，首先设置左下连接棍和右下连接棍均处于取下状态，且上传送平板和下传送平板均处于未安装状态，而后将所需印花的筒状织物套在上传送平板上，且此时筒状织物的上侧按压在上传送平板上、下侧处于自然下垂状态，而后将左下连接棍和右下连接棍分别穿过处于下垂状态的筒状织物的下侧的内侧面，而后将左下连接棍安装在左前传动轴和左后传动轴上、右下连接棍安装在右前传动轴和右后传动轴上，从而使得左下连接棍和右下连接棍均处于安装状态，而后将左前上轴承、左前下轴承、右前上轴承、右前下轴承、左后上轴承、左后下轴承、右后上轴承、右后下轴承的开口设置为张开，而后将上传送平板的左传动辊的前端和后端分别嵌入到左前上轴承和左后上轴承的开口内、将上传送平板的右随动辊的前端和后端分别嵌入到右前上轴承和右后上轴承的开口内，而后将左前上轴承、左后上轴承、右前上轴承、右后上轴承的开口设置为收缩，从而将上传送平板固定在织物传送支撑系统的顶端，将下传送平板的左传动辊的前端和后端分别嵌入到左前下轴承和左后下轴承的开口内、将下传送平板的右随动辊的前端和后端分别嵌入到右前下轴承和右后下轴承的开口内，而后将左前下轴承、左后下轴承、右前下轴承、右后下轴承的开口设置为收缩，从而将下传送平板固定在织物传送支撑系统的中间部位，且此时筒状织物处于张紧状态，同时筒状织物的下侧按压在下传送平板上，从而完成筒状织物的印花前的固定安装；而后，将筒状织物的内侧面需要印花的图像传递给下喷头组件的喷印控制系统，将筒状织物的外侧面需要印花的图像分割成上半图像和下半图像，其中上半图像和下半图像的长度相等且均等于原图像长度的一半，且筒状织物内侧面需要印花的图像和外侧面需要印花的图像保持完全相同且图像长度等于筒状织物的长度，而后将分割后的下半图像和上半图像依次传递给上喷头组件的喷印控制系统，而后第一电机共同带动左前下轴承、左后下轴承顺时针转动，继而带动下传送平板的左传动辊转动，继而带动左下连接棍转动，继而带动下传送平板的传送带绕着左传动辊和右随动辊转动，继而带动下传送平板的右随动辊转动，继而带动右下连接棍转动，第二电机共同带动左前上轴承、左后上轴承顺时针转动，继而带动上传送平板的左传动辊转动，继而带动上传送平板的传送带绕着左传动辊和右随动辊转动，继而带动上传送平板的右随动辊转动，继而带动筒状织物沿着上传送平板和下传送平板之间不断转动，同时，第三电机带动连接皮带首先顺时针转动，继而带动上喷头组在位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带上由前往后运动，带动下喷头组在位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带上由后往前运动，而后第三电机带动连接皮带逆时针转动，继而带动上喷头组在位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带上由后往前运动，带动下喷头组在位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带上由前往后运动，继而实现上喷头组在位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带上周期性运动，下喷头组在位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带上周期性运动，期间上喷头组件的喷头组在喷印控制系统的控制下对筒状织物的外侧面进行印花、下喷头组件的喷头组在喷印控制系统的控制下对筒状织物的内侧面进行印花，当下喷头组件对筒状织物的内侧面印花的起始点位置开始转动到上喷头组件正下方时，上喷头组件开始对筒状织物的外侧面进行与内侧面相同图像的印花，同时上喷头组件对筒状织物的外侧面印花的起始点位置开始转动到下喷头组件正下方时，下喷头组件开始对筒状织物的内侧面进行与外侧面相同图像的印花，从而实现筒状织物正反同步印花，持续直至筒状织物转动一个圆周。
本发明通过采用上下结构的传送平板，且传送平板通过支撑系统上的可嵌入式轴承可拆卸的安装在支撑系统上，且在下传送平板的两侧加装可拆卸的连接辊，在上下传送平板的上方加装有采用同一皮带连接的联动式上下喷头组件，通过将筒状织物由上下传送平板张紧，实现织物的正反同步的数字喷墨印花，从而丰富印花效果，同时提高印花效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
由图1所示，一种筒状织物正反同步印花数字喷墨印花机，包括织物传送系统和喷墨打印系统，织物传送系统包括织物传送支撑系统，织物传送支撑系统包括左前织物传送支撑竖杆1、右前织物传送支撑竖杆2、左后织物传送支撑竖杆3、右后织物传送支撑竖杆4，在左前织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有左前下轴承5，在左前织物传送支撑竖杆的顶端加装有左前上轴承6，在右前织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有右前下轴承7，在右前织物传送支撑竖杆的顶端加装有右前上轴承8，在左后织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有左后下轴承9，在左后织物传送支撑竖杆的顶端加装有左后上轴承10，在右后织物传送支撑竖杆的高度的中间部分加装有右后下轴承11，在右后织物传送支撑竖杆的顶端加装有右后上轴承12，左前上轴承、左前下轴承、右前上轴承、右前下轴承、左后上轴承、左后下轴承、右后上轴承、右后下轴承的一侧与相应的织物传送支撑竖杆固定连接，左前上轴承、左前下轴承、右前上轴承、右前下轴承、左后上轴承、左后下轴承、右后上轴承、右后下轴承的另一侧设置有可控的开口，开口包括张开和收缩两种状态，当开口张开时，相应的轴承处于张开状态，当开口收缩时，相应的轴承处于闭合状态且此时组成一个完整的轴承运转，左前下轴承、左后下轴承、左前上轴承、左后上轴承为结构相同的主动转动轴承，左前下轴承、左后下轴承共同由第一电机带动转动，左前上轴承、左后上轴承共同由第二电机带动转动，右前下轴承、右后下轴承、右前上轴承、右后上轴承为结构相同的普通轴承，在织物传送支撑系统上设置有上传送平板14和下传送平板13，上传送平板和下传送平板包括左传动辊15和右随动辊16，左传动辊和右随动辊为结构相同的实现圆柱形结构，在左传动辊和右随动辊之间设置有传送带17，传送带环形绕过左传动辊和右随动辊，左传动辊的前端和后端、右随动辊的前端和后端均分别伸出传送带，在下传送平板的左传动辊的正下方设置有左下连接棍18，在下传送平板的右随动辊的正下方设置有右下连接棍19，左下连接棍和右下连接棍为结构相同的圆柱形实心结构，左下连接棍和右下连接棍的长度小于前传动辊和后随动辊的长度、大于传动带的长度，左下连接棍的前端和后端分别通过左前传动轴20和左后传动轴21与左传动辊的前端和后端可拆卸式连接，左下连接棍包括安装和取下两种状态，当左下连接棍处于安装状态时，左传动辊转动继而带动左下连接棍同步转动，右下连接棍的前端和后端分别通过右前传动轴22和右后传动轴23与右随动辊的前端和后端可拆卸式连接，右下连接棍包括安装和取下两种状态，当右下连接棍处于安装状态时，右随动辊转动继而带动右下连接棍同步转动，喷墨打印系统包括喷墨打印支撑系统，喷墨打印支撑系统包括前喷墨打印支撑竖杆24和后喷墨打印支撑竖杆25，前喷墨打印支撑竖杆位于下传送平板的前侧、左前织物传送支撑竖杆和右前织物传送支撑竖杆之间，后喷墨打印支撑竖杆位于下传送平板的后侧、左后织物传送支撑竖杆和右后织物传送支撑竖杆之间，在前喷墨打印支撑竖杆和后喷墨打印支撑竖杆的顶端加装有上喷头组件，上喷头组件位于上传送平板的上方，在前喷墨打印支撑竖杆和后喷墨打印支撑竖杆的中间部位加装有下喷头组件，下喷头组件位于下传送平板的上方，上喷头组件包括前上滚轮26和后上滚轮27，前上滚轮通过前上连杆固定在前喷墨打印支撑竖杆的顶端，前上滚轮可自由转动，后上滚轮通过后上连杆固定在后喷墨打印支撑竖杆的顶端，后上滚轮可自由转动，下喷头组件包括前下滚轮28和后下滚轮29，前下滚轮通过前下连杆固定在前喷墨打印支撑竖杆的中间部位，前下滚轮可自由转动，后下滚轮通过后下连杆固定在后喷墨打印支撑竖杆的中间部位，后下滚轮可自由转动，在前上滚轮、后上滚轮、前下滚轮、后下滚轮之间环绕有连接皮带30，连接皮带为封闭的环形，在位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带的底部设置有上喷头组31，在位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带的底部设置有下喷头组32，上喷头组和下喷头组结构相同，上喷头组和下喷头组包括固定连接杆，固定连接杆的顶端分别与连接皮带固定连接，固定连接杆的底端固定连接有喷头组，喷头组由喷印控制系统控制喷墨印花或不喷墨，连接皮带由第三电机带动转动，初始条件下，上喷头组位于前上滚轮、后上滚轮之间的连接皮带的前侧，下喷头组位于前下滚轮、后下滚轮之间的连接皮带的后侧。
使用时，首先设置左下连接棍18和右下连接棍19均处于取下状态，且上传送平板13和下传送平板14均处于未安装状态，而后将所需印花的筒状织物套在上传送平板13上，且此时筒状织物的上侧按压在上传送平板上、下侧处于自然下垂状态，而后将左下连接棍18和右下连接棍19分别穿过处于下垂状态的筒状织物的下侧的内侧面，而后将左下连接棍18安装在左前传动轴20和左后传动轴21上、右下连接棍19安装在右前传动轴22和右后传动轴23上，从而使得左下连接棍和右下连接棍均处于安装状态，而后将左前上轴承6、左前下轴承5、右前上轴承8、右前下轴承7、左后上轴承10、左后下轴承9、右后上轴承12、右后下轴承11的开口设置为张开，而后将上传送平板14的左传动辊的前端和后端分别嵌入到左前上轴承和左后上轴承的开口内、将上传送平板14的右随动辊的前端和后端分别嵌入到右前上轴承和右后上轴承的开口内，而后将左前上轴承、左后上轴承、右前上轴承、右后上轴承的开口设置为收缩，从而将上传送平板固定在织物传送支撑系统的顶端，将下传送平板13的左传动辊的前端和后端分别嵌入到左前下轴承和左后下轴承的开口内、将下传送平板13的右随动辊的前端和后端分别嵌入到右前下轴承和右后下轴承的开口内，而后将左前下轴承、左后下轴承、右前下轴承、右后下轴承的开口设置为收缩，从而将下传送平板固定在织物传送支撑系统的中间部位，且此时筒状织物处于张紧状态，同时筒状织物的下侧按压在下传送平板13上，从而完成筒状织物的印花前的固定安装；而后，将筒状织物的内侧面需要印花的图像传递给下喷头组件32的喷印控制系统，将筒状织物的外侧面需要印花的图像分割成上半图像和下半图像，其中上半图像和下半图像的长度相等且均等于原图像长度的一半，且筒状织物内侧面需要印花的图像和外侧面需要印花的图像保持完全相同且图像长度等于筒状织物的长度，而后将分割后的下半图像和上半图像依次传递给上喷头组件31的喷印控制系统，而后第一电机共同带动左前下轴承5、左后下轴承9顺时针转动，继而带动下传送平板13的左传动辊转动，继而带动左下连接棍18转动，继而带动下传送平板的传送带绕着左传动辊和右随动辊转动，继而带动下传送平板的右随动辊转动，继而带动右下连接棍19转动，第二电机共同带动左前上轴承6、左后上轴承10顺时针转动，继而带动上传送平板14的左传动辊转动，继而带动上传送平板的传送带绕着左传动辊和右随动辊转动，继而带动上传送平板的右随动辊转动，继而带动筒状织物沿着上传送平板14和下传送平板13之间不断转动，同时，第三电机带动连接皮带30首先顺时针转动，继而带动上喷头组31在位于前上滚轮26、后上滚轮27之间的连接皮带上由前往后运动，带动下喷头组32在位于前下滚轮28、后下滚轮29之间的连接皮带上由后往前运动，而后第三电机带动连接皮带30逆时针转动，继而带动上喷头组31在位于前上滚轮26、后上滚轮27之间的连接皮带上由后往前运动，带动下喷头组32在位于前下滚轮28、后下滚轮29之间的连接皮带上由前往后运动，继而实现上喷头组31在位于前上滚轮26、后上滚轮27之间的连接皮带上周期性运动，下喷头组32在位于前下滚轮28、后下滚轮29之间的连接皮带上周期性运动，期间上喷头组件31的喷头组在喷印控制系统的控制下对筒状织物的外侧面进行印花、下喷头组件32的喷头组在喷印控制系统的控制下对筒状织物的内侧面进行印花，当下喷头组件32对筒状织物的内侧面印花的起始点位置开始转动到上喷头组件31正下方时，上喷头组件开始对筒状织物的外侧面进行与内侧面相同图像的印花，同时上喷头组件31对筒状织物的外侧面印花的起始点位置开始转动到下喷头组件正下方时，下喷头组件32开始对筒状织物的内侧面进行与外侧面相同图像的印花，从而实现筒状织物正反同步印花，持续直至筒状织物转动一个圆周。