本发明涉及移印机设备技术领域，具体是一种链条式自动移印设备。
背景技术：
移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的主要方法。而现有技术中的移印设备通常为独立式的制作设备，只针对已安装好工件的治具进行移印，不能实现送治具、装工件、移印与拆成品连体式的全自动化制程，在生产过程中，需多次更换载具，影响了移印机的工作效率，浪费了人力与物力，增加了生产的成本；其次，现有的移印机工作台面，大都采用平面振动盘式工作台或穿梭式工作台，存在运行速度慢、操作不方便、制造成本高等缺陷，导致整体制程缺乏可控性、稳定性，加工的精度低，影响了成品的质量。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种链条式自动移印设备，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：
一种链条式自动移印设备，包括机架、PLC控制器、送料单元、上料单元、移印单元、往复式链轮输送装置和下料单元；所述送料单元和上料单元在所述机架一侧，所述移印单元在所述机架中间，所述下料单元设在所述机架的另一侧；所述送料单元在所述上料单元的右侧，所述送料单元包括落料筒、振动盘和多轨道振动送料装置，所述振动盘设在所述落料筒下方，所述多轨道振动送料装置设在所述振动盘出料口；
所述往复式链轮输送装置包括链条和链轮，所述链轮固设在所述机架的两侧，所述链条挂在所述链轮上形成一条往复式输送带；所述链条上固设有数个结构相同的移印治具；
所述移印单元包括若干台移印机和若干台烘干机，所述移印机相对位置分别设有治具的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构为弹性结构。
所述定位夹紧机构包括固定架、滑板、第一气缸驱动装置、第二气缸驱动装置、定位夹紧台；所述定位夹紧台通过所述固定架与所述机架连接固定，所述定位夹紧台为梳齿状结构，所述定位夹紧台与所述滑板连接固定，所述定位夹紧台中间为平行设置的多个结构相同的夹紧块，所述定位夹紧台的左右两端为对称设置的左卡台和右卡台，所述卡台高于所述夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接固定；所述夹紧块与所述连接板之间设有弹簧；所述第一气缸驱动装置与所述滑板连接固定，所述第二气缸驱动装置与所述连接板连接固定。
所述移印治具固设在所述链条上且与所述链条平行，所述移印治具为矩形结构，所述移印治具一侧中间设有多个平行的凹槽，所述移印治具凹槽侧还设有左卡槽和右卡槽，所述左卡槽和右卡槽结构相同。
所述左卡槽和右卡槽为对称的锥形结构，所述左卡台和右卡台顶端为与所述卡槽对应的锥形结构。
所述多轨道送料装置包括活动板、第一送料单轨、多轨道直线输送台，所述第一送料单轨出料口在所述多轨道直线输送台一侧；所述第一送料单轨和多轨道直线输送台是倾斜放置；所述活动板下设有滑轨，所述活动板一侧固定有第三气缸驱动装置且另一侧设有第四气缸驱动装置，所述第三气缸驱动装置和第四气缸驱动装置的气缸活塞分别与所述活动板连接；所述第一送料单轨出料口处设有止料装置，所述多轨道直线输送台上有数条矩形凹槽的物料道。
所述多轨道直线输送台上方设有红外线感应装置，所述红外线感应装置与所述 PLC控制器连接，所述红外线感应装置通过固定架与所述活动板固定连接。
所述止料装置包括止料棒，止料固定架，所述止料棒一端穿过所述止料固定架且另一侧连接有气管且与所述PLC控制器连接。
所述上料单元包括上料吸盘和多轨道放置架，所述多轨道放置架上设有栅板，所述栅板垂直设在所述多轨道放置架上，所述多轨道放置架设有数条矩形凹槽的物料道。
与现有技术相比，本发明提供的一种链条式自动移印设备，实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本，本设备采用链条与移印治具的紧合在一起构成的平面输送带结构，作业稳定性高，采用敲打式的下料装置便于成品的收集，确保移印治具的轮回使用，保证生产效率。同时，本设备操作灵活且便于与各种移印机装配使用，故障率低，经久耐用，其整体制程稳定、可控性佳、安全可靠、加工精度高，从而提高了加工质量。
附图说明
图1：一种链条式自动移印设备立体结构示意图；
图2：一种链条式自动移印设备的送料单元结构示意图；
图3：图2的A处放大图；
图4：一种链条式自动移印设备的上料单元结构示意图；
图5：一种链条式自动移印设备的定位夹紧机构结构示意图；
图6：一种链条式自动移印设备的定位夹紧机构俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图6，本发明实施例中，一种链条式自动移印设备，包括机架1、PLC控制器2、送料单元3、上料单元4、移印单元5、往复式链轮输送装置7和下料单元6；所述送料单元3和上料单元4在所述机架1的一侧，所述移印单元5在所述机架1的中间，所述下料单元6设在所述机架1的另一侧；所述送料单元3在所述上料单元4的右侧，所述送料单元3包括落料筒301、振动盘302和多轨道振动送料装置303，所述振动盘302设在所述落料筒301的下方，所述多轨道振动送料装置33设在所述振动盘302出料口；
所述往复式链轮输送装置7包括链条702和链轮701，所述链轮701固设在所述机架1的两侧，所述链条702挂在所述链轮701上形成一条往复式输送带；所述链条 702上固设有数个结构相同的移印治具8；
所述移印单元5包括两台移印机501和两台烘干机502，所述移印机501和烘干机502分别穿插设置，所述移印机501的相对位置分别设有移印治具的定位夹紧机构 9，所述定位夹紧机构9为弹性结构。
所述定位夹紧机构9包括固定架905、滑板901、第一气缸驱动装置902、第二气缸驱动装置903、定位夹紧台904；所述定位夹紧台904通过所述固定架905与所述机架1连接固定，所述定位夹紧台904为梳齿状结构，所述定位夹紧台904与所述滑板 901连接固定，所述定位夹紧台904中间为平行设置的七个结构相同的夹紧块9043，所述定位夹紧台904的左右两端设有结构对称的左卡台9041和右卡台9042，所述卡台高于所述夹紧块9043，所述夹紧块9043通过连接板9044连接固定；所述夹紧块9043 与所述连接板9044之间设有弹簧；所述第一气缸驱动装置902与所述滑板901连接固定，所述第二气缸驱动装置903与所述连接板9044连接固定，所述第一气缸驱动装置 902驱动滑板901前后滑动，从而驱动定位夹紧台904前后位移；所述第二气缸驱动装置903驱动夹紧块9043前后位移。
所述移印治具8固设在所述链条702上且与所述链条702平行，所述移印治具8 为矩形结构，所述移印治具8的一侧中间设有七个平行的凹槽801，所述移印治具8 的凹槽侧还设有左卡槽801和右卡槽802，所述左卡槽801和右卡槽802结构相同。所述左卡槽801和右卡槽802为锥形结构，所述左卡台9041和右卡台9042顶端为与所述卡槽对应的锥形结构。
所述多轨道送料装置303包括活动板3031、第一送料单轨3032、多轨道直线输送台3033，所述第一送料单轨3032出料口在所述多轨道直线输送台3033的一侧；所述第一送料单轨3032和多轨道直线输送台3033是倾斜放置；所述活动板3031下设有滑轨，所述活动板3031一侧固定有第三气缸驱动装置3034且另一侧设有第四气缸驱动装置3035，所述第三气缸驱动装置3034和第四气缸驱动装置3035的气缸活塞分别与所述活动板3031连接；所述第三气缸驱动装置3034控制活动板3031的左右移动，所述第四气缸驱动装置3035控制活动板3031的前后移动；所述第一送料单轨3032出料口处设有止料装置3037，所述多轨道直线输送台3033上有数条矩形凹槽的物料道。所述止料装置3037包括止料棒3038，止料固定架3039，所述止料棒3038一端穿过所述止料固定架3039且另一侧连接有气管且与所述PLC控制器2连接。
所述多轨道直线输送台3033上方设有红外线感应装置3036，所述红外线感应装置3036与所述PLC控制器2连接，所述红外线感应装置3036通过固定架与所述活动板3031固定连接。
所述上料单元4包括上料吸盘401和多轨道放置架402，所述多轨道放置架402 上设有栅板403，所述栅板403垂直设在所述多轨道放置架402上，所述多轨道放置架402设有数条矩形凹槽的物料道，产品通过上料吸盘401从多轨道直线输送台3033 移送到多轨道放置架402，再通过栅板403将产品从多轨道放置架402推送到移印治具8的凹槽801中。
工作流程：启动设备，产品从落料筒301经振动盘302到第一送料单轨3032中，然后经第一送料单轨3032出料口到多轨道直线输送台3033物料道中，当红外线感应装置3036感应到多轨道直线输送台3033对应的物料道内产品已达到设定的数值时，则发送信号到PLC控制器2，PLC控制器2则反馈信号到送料单元3，所述第四气缸驱动装置3035控制活动板3031的向后移动，同时止料棒3038通过气压作用向下运动，阻挡产品在第一送料单轨3032向前运动；所述第三气缸驱动装置3034控制活动板 3031向左或向右移动到另一条物料道，然后所述第四气缸驱动装置3035控制活动板 3031的向前移动，将第一送料单轨3032出料口与多轨道直线输送台3033物料道口对应，止料棒3038向上运动，第一送料单轨3032上的产品正常运输到多轨道直线输送台3033物料道中。
产品经过送料单元3，通过上料吸盘401从多轨道直线输送台3033移送到多轨道放置架402，再通过栅板403将产品从多轨道放置架402推送到移印治具8的凹槽801 中，随着往复式链轮输送装置7将产品输送到第一台移印设备前，定位夹紧机构9的第一气缸驱动装置902驱动滑板901向前滑动，左卡台9041和右卡台9042率先对应卡入移印治具8内的左卡槽801和右卡槽802中，然后所述第二气缸驱动装置903驱动夹紧块9043再向前移动，卡住产品，从而定位卡紧，由于夹紧块9043内设有弹簧，从而在夹紧过程中不会对产品产生损坏。定位完成再经移印机501进行移印作业，第一次移印完成后，定位夹紧机构9与移印治具8分离，经烘干机502烘干再按同样步骤进行第二次移印作业，依次类推，按实际生产需求可设置多台移印机501和烘干机 502进行作业。产品移印完后经烘干机502烘干后，经链条702将移印治具8输送到下料单元处，链条702带动移印治具8继续向下翻转，由于重力作用，产品会与移印治具8脱离，再将脱落的产品用箱体装好收集。
与现有技术相比，本发明提供的一种链条式自动移印设备，实现了自动拆成品、自动送治具、自动装工件、自动移印等全自动化制程，解决了浪费人力及物力的问题，降低了成本，本设备采用链条与移印治具的紧合在一起构成的平面输送带结构，作业稳定性高，采用敲打式的下料装置便于成品的收集，确保移印治具的轮回实用，保证生产效率。同时，本设备操作灵活且便于与各种移印机装配使用，故障率低，经久耐用，其整体制程稳定、可控性佳、安全可靠、加工精度高，从而提高了加工质量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。