一种自动翻面上下料喷印系统的制作方法

本发明涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种自动翻面上下料喷印系统。

背景技术：

pcb，又被称作印制电路板。在生产过程中，经常出现pcb的正面和反面均需要进行喷印的情况。传统的喷印设备只能对pcb的一个面进行喷印，若要实现pcb的双面喷印功能，就需要两台喷印机，一台喷印正面，另一台喷印反面，且在两台喷印机中间需要安排一位操作工，操作工的工作主要是将前一台喷印机上完成了正面喷印的pcb进行翻面并将翻面后的pcb放置在后一台喷印机上以便完成反面的喷印。

这样的生产方法需要两台喷印机，占用空间，而且需要人工手动翻面，浪费人力。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于，提供一种自动翻面上下料喷印系统，无需人工翻面，依靠一组喷印模块就可以完成pcb的双面喷印。

为达以上目的，本发明提供一种自动翻面上下料喷印系统，用于对pcb的正反两面进行喷印，包括前端机械手、喷印模块、后端机械手、后端翻料机构和后端储料槽；

当对pcb的正面进行喷印时，所述前端机械手用于将所述pcb正面朝上地放置在所述喷印模块上，所述后端机械手用于将所述pcb倾斜地放置在所述后端储料槽中；

当对pcb的反面进行喷印时，所述后端翻料机构用于将所述后端储料槽中的pcb翻转至反面朝上，所述后端机械手用于将所述pcb反面朝上地放置在所述喷印模块上。

优选地，所述前端机械手包括：

前端滑轨，所述前端滑轨水平设置；

前端升降模组，所述前端升降模组与所述前端滑轨滑动连接；

前端吸盘组件，所述前端吸盘组件在所述前端升降模组的驱动下沿竖直方向往返运动。

优选地，所述前端机械手还包括：

前端限位转动机构，所述前端吸盘组件通过所述前端限位转动机构与所述前端升降模组转动连接。

优选地，所述前端限位转动机构包括：

驱动装置

齿条，所述齿条在驱动装置的驱动下沿竖直方向往返运动；

固定板，所述固定板的上端与所述前端升降模组的驱动端连接；

转板，所述转板的顶部与所述齿条啮合连接的啮合部，所述啮合部在所述齿条的驱动下与所述固定板的下端绕所述啮合部的轴线转动连接，所述前端吸盘组件与所述转板固定连接。

优选地，所述前端机械手还包括：

限位螺栓，所述限位螺栓安装在所述固定板上，用于限制所述转板的转动角度。

优选地，所述后端翻料机构包括：

勾板，所述勾板的下端设有朝上的勾槽；

气缸连杆机构，所述勾板在所述气缸连杆机构的驱动下绕水平的轴线转动。

优选地，还包括：

后端吸气组件，所述后端吸气组件用于将后端储料槽中倾斜设置的pcb吸到所述勾槽中。

优选地，还包括：

前端储料槽，所述喷印模块位于所述前端储料槽和后端储料槽之间；当对pcb的正面进行喷印时，所述前端储料槽用于存放未喷印的、倾斜放置的pcb；当对pcb的反面进行喷印时，所述前端储料槽用于存放两面均完成喷印的pcb。

优选地，还包括：

前端运输平台，所述前端运输平台位于所述前端储料槽与所述喷印模块之间；

后端运输平台，所述后端运输平台位于所述喷印模块与所述后端储料槽之间。

优选地，还包括：

前端翻料机构，所述前端翻料机构位于所述前端储料槽与所述前端运输平台之间；当对所述pcb的正面进行喷印时，所述前端翻料机构用于将所述前端储料槽中的pcb翻转至正面朝上。

本发明的有益效果在于：提供一种自动翻面上下料喷印系统，通过设置后端机械手倾斜放料然后采用后端翻料机构将pcb翻面，无需人工翻面，依靠一组喷印模块就可以完成pcb的双面喷印，一定程度上避免了人为操作失误，并且产能稳定可靠，大大的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的自动翻面上下料喷印系统的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大示意图；

图3为图1中b处的局部放大示意图；

图4为实施例提供的前端机械手的结构示意图。

图中：

1、前端储料槽；2、前端翻料机构；3、前端吸气组件；4、前端运输平台；

5、喷印模块；

6、后端运输平台；7、后端翻料机构；701、勾板；8、后端储料槽；

9、前端机械手；901、前端滑轨；902、前端升降模组；903、前端吸盘组件；904、齿条；905、固定板；906、转板；9061、啮合部；907、限位螺栓；

10、后端机械手。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1～图4所示，本实施例提供一种自动翻面上下料喷印系统，用于对pcb的正反两面进行喷印，包括前端储料槽1、前端翻料机构2、前端吸气组件3、前端运输平台4、喷印模块5、后端运输平台6、后端吸气组件、后端翻料机构7和后端储料槽8。所述自动翻面上下料喷印系统还包括位于前端运输平台4上方的前端机械手9和位于后端运输平台6上方的后端机械手10。

优选地，所述前端机械手9包括前端滑轨901、前端升降模组902、前端限位转动机构和前端吸盘组件903。其中，所述前端滑轨901水平设置；所述前端升降模组902与所述前端滑轨901滑动连接；所述前端吸盘组件903通过所述前端限位转动机构与所述前端升降模组902转动连接；所述前端吸盘组件903在所述前端升降模组902的驱动沿竖直方向往返运动。

本实施例中，所述前端限位转动机构包括驱动装置、齿条904、固定板905、转板906和限位螺栓907。驱动装置可以为电机或者气缸等。所述齿条904在驱动装置的驱动下沿竖直方向往返运动；所述固定板905的上端与所述前端升降模组902的驱动端连接；所述转板906的顶部与所述齿条904啮合连接的啮合部9061，所述啮合部9061在所述齿条904的驱动下与所述固定板905的下端绕所述啮合部9061的轴线转动连接，所述前端吸盘组件903与所述转板906固定连接；所述限位螺栓907安装在所述固定板905上，用于限制所述转板906的转动角度。具体地，前端限位转动机构的限位螺栓907安装在定位板靠近前端储料槽1的一侧以及定位板的底部远离前端储料槽1的一端。将限位螺栓907安装在定位板靠近前端储料槽1的一侧，可以控制前端吸盘组件903与水平面的最大夹角，限位螺栓907的伸出长度越长，前端吸盘组件903与水平面的最大夹角就越小。将限位螺栓907安装在定位板的底部远离前端储料槽1的一端，可以保证前端吸盘组件903逆时针转动至水平状态后就无法继续转动，由此实现前端吸盘组件903的角度限制，防止前端吸盘组件903转动至朝向后端储料槽8。

具体地，前端机械手9采用吸盘对pcb进行抓取转运，吸盘响应速度快，pcb的吸附损伤小，无吸痕，可调整吸盘位置适应多种pcb尺寸。采用齿轮齿条904传动，运行平稳精度高，可随意转角放料，工作中，前端机械手9可通过传动系统直接将pcb斜放在前端储料槽1中，提高了工作效率。

本实施例中，前端机械手9和后端机械手10关于喷印模块5对称设置，后端机械手10的结构与前端机械手9类似，所以后端吸盘组件只能朝向后端储料槽8至水平向下的角度，无法转动至朝向前端储料槽1，由于二者的原理相同，所以本实施例对后端机械手10的结构不再赘述。

优选地，后端翻料机构7包括勾板701和气缸连杆机构。所述勾板701的下端设有朝上的勾槽；所述勾板701在所述气缸连杆机构的驱动下绕水平的轴线转动。具体地，当勾板701逆时针转动时，就可以将倾斜设置的pcb翻转至反面朝上。本实施例中，自动翻面上下料喷印系统还包括后端吸气组件，所述后端吸气组件用于将后端储料槽8中倾斜设置的pcb吸到所述勾槽中。后端翻料机构7实现了pcb的一次性上料、自动翻转和自动拍板定位功能等，协助后端机械手10完成精准自动上料。

本实施例中，前端翻料机构2与后端翻料机构7关于喷印模块5对称设置，前端翻料机构2的结构与后端翻料机构7的结构类似，前端翻料机构2顺时针转动时，可以将倾斜设置的pcb转动至正面朝上，由于二者的原理相同，所以本实施例对前端翻料机构2的结构不再赘述。

具体地，本实施例提供的自动翻面上下料喷印系统的工作过程如下：

(1)先进行正面的喷印：

①操作工人将若干未喷印的pcb倾斜地放置在前端储料槽1中，然后启动喷印程序，喷印模块5加载正面的喷印图案；

②位于前端翻料机构2远离前端储料槽1一侧的前端吸气组件3启动，将最靠近前端翻料机构2的一块pcb吸到前端翻料机构2上；

③前端翻料机构2顺时针转动90°，使pcb的正面朝上的同时，前端翻料机构2也将pcb翻转到前端运输平台4上；

④前端运输平台4将pcb运动至喷印模块5附近，前端机械手9与pcb的正面接触并将pcb吸起，然后将pcb运输至喷印模块5上；

⑤喷印模块5对pcb的正面进行喷印；

⑥喷印完成后，后端机械手10将pcb吸起并运输至后端储料槽8的上方；

⑦后端机械手10使pcb逆时针转动一定角度，然后将pcb倾斜地放置在后端储料槽8中，当后端机械手10将pcb放入后端储料槽8中时，所述pcb靠近喷印模块5的一侧为pcb的正面；

⑧重复步骤①～⑦，直至完成前端储料槽1中所有pcb的正面喷印工作；

(2)然后进行反面的喷印：

①喷印模块5加载反面的喷印图案；

②位于后端翻料机构7远离后端储料槽8一侧的后端吸气组件启动，将最靠近后端翻料机构7的一块pcb吸到后端翻料机构7上；

③后端翻料机构7逆时针转动90°，使pcb的反面朝上的同时，后端翻料机构7也将pcb翻转到后端运输平台6上；

④后端运输平台6将pcb运动至喷印模块5附近，后端机械手10与pcb的反面接触并将pcb吸起，然后将pcb运输至喷印模块5上；

⑤喷印模块5对pcb的反面进行喷印；

⑥喷印完成后，前端机械手9将pcb吸起并运输至前端储料槽1的上方；

⑦前端机械手9使pcb顺时针转动一定角度，然后将pcb倾斜地放置在前端储料槽1中，当前端机械手9将pcb放入前端储料槽1中时，所述pcb靠近喷印模块5的一侧为pcb的反面；

⑧重复步骤①～⑦，直至完成后端储料槽8中所有pcb的反面喷印工作；

⑨操作工人在前端储料槽1中收料，完成所有pcb的双面喷印工作。

于本实施例中，前端机械手9也可以直接将前端储料槽1中倾斜的pcb直接运输到喷印模块5上，无需前端翻料机构2和前端运输平台4。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。