一种丝网印刷刮刀装置的制作方法

本发明涉及印刷装置，尤其涉及一种丝网印刷刮刀装置。

背景技术：

现有的多数自动丝网印刷刮刀装置，通常采用最普通的框架式结构，纵向和横向的支架支撑刮刀完成印刷工作，但框架式结构占用空间较大。而普通丝网印刷刮刀只能进行固定的水平印刷作业，使用不灵活，对于一些特殊点的场景无能为力。丝网印刷过程来回剐蹭丝网版，因偶然误差造成的受力不均，可能导致印刷版的损伤，无法方便的调控刮刀力度。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可以方便的调控刮刀力度、使用灵活、并且占用空间较小的丝网印刷刮刀装置。

本发明提供了一种丝网印刷刮刀装置，包括机座、安装在所述机座上的机械臂和安装在所述机械臂上的刮刀机构，所述刮刀机构包括刀座、横向移动块和刮刀，所述刀座上设有横向滑动导轨，所述横向移动块设置在所述横向滑动导轨之内，所述刀座与所述横向移动块之间连接有横向移动驱动机构，所述横向移动块与所述刮刀通过弹性缓冲机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机与所述横向驱动电机连接的横向齿轮，所述横向移动块的端面上设有横向齿条，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述横向齿轮、横向齿条分别位于所述横向滑动导轨之内。

作为本发明的进一步改进，所述弹性缓冲机构包括纵向调节机构、导柱和弹簧，所述横向移动块上设有导孔，所述导柱的一端与所述刮刀连接，所述导柱的另一端设置在所述导孔之内，所述弹簧串在所述导柱上，所述刮刀、横向移动块夹紧所述弹簧，所述导柱与所述纵向调节机构连接。

作为本发明的进一步改进，所述导柱位于所述导孔之内的端部设有纵向齿条，所述纵向调节机构包括弹簧调节旋钮、蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构，所述弹簧调节旋钮与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮通过所述齿轮传动机构与所述纵向齿条连接。

作为本发明的进一步改进，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述纵向齿条相啮合。

作为本发明的进一步改进，所述机械臂具有三条相平行的旋转轴。

作为本发明的进一步改进，所述刀座上设有加强筋。

作为本发明的进一步改进，所述机座包括基板，所述机械臂安装在所述基板上，所述基板上设有丝网版。

作为本发明的进一步改进，所述刮刀为可拆卸可安装刮刀。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可以方便的调控刮刀力度，使用灵活，并且，占用空间较小。

附图说明

图1是本发明一种丝网印刷刮刀装置的示意图。

图2是本发明一种丝网印刷刮刀装置的部分分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图2所示，一种丝网印刷刮刀装置，包括机座1、安装在所述机座1上的机械臂2和安装在所述机械臂2上的刮刀机构，所述刮刀机构包括刀座3、横向移动块4和刮刀5，所述刀座3上设有横向滑动导轨31，所述横向移动块4设置在所述横向滑动导轨31之内，所述刀座3与所述横向移动块4之间连接有横向移动驱动机构，所述横向移动块4与所述刮刀5通过弹性缓冲机构连接，该横向平行于水面平。

所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机与所述横向驱动电机连接的横向齿轮61，所述横向移动块4的端面上设有横向齿条62，所述横向齿轮61与所述横向齿条62相啮合，横向齿轮61由横向驱动电机驱动，从而带动横向移动块4进行横向运动，以调节刮刀5的横向位置，使刮刀在作业过程可水平移动，改变印刷位置，应对不同运用场景。

所述横向齿轮61、横向齿条62分别位于所述横向滑动导轨31之内。

所述弹性缓冲机构包括纵向调节机构、导柱75和弹簧76，所述横向移动块上设有导孔41，所述导柱75的一端与所述刮刀5连接，所述导柱75的另一端设置在所述导41孔之内，所述弹簧76串在所述导柱75上，所述刮刀5、横向移动块4夹紧所述弹簧76，所述导柱75与所述纵向调节机构连接，该纵向为垂直于水平面的竖直方向，可通过纵向调节机构来调节弹簧76的压缩量，进而调节弹簧76的缓冲力度，进而改变刮刀印刷过程的剐蹭力度。

所述导柱75位于所述导孔41之内的端部设有纵向齿条74，所述纵向调节机构包括弹簧调节旋钮71、蜗轮蜗杆机构72和齿轮传动机构73，所述弹簧调节旋钮71与所述蜗轮蜗杆机构72中的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构72中的蜗轮通过所述齿轮传动机构73与所述纵向齿条74连接。

所述齿轮传动机构73包括主动齿轮和从动齿轮，所述蜗轮蜗杆机构72中的蜗轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述纵向齿条74相啮合。

所述机械臂2具有三条相平行的旋转轴21、22、23，1、三旋转轴机械臂，电动控制，可在不同倾斜度的丝网版面上进行平板印刷。

所述刀座3上设有加强筋32。

所述机座1包括基板，所述机械臂2安装在所述基板上，所述基板上设有丝网版8。

所述刮刀5优选为可拆卸可安装刮刀。

本发明提供的一种丝网印刷刮刀装置，基于仿生学设计，主体采用三旋转轴构造的机械臂2，可调节刮刀5的高度和角度；可根据不同承印物，通过弹簧调节旋钮71来调节弹簧76的缓冲力度；可通过横向齿轮61调节刮刀5的横向位置，以实现不同横向位置的印刷；这些结构特点大大提升刮刀的灵活度，可以应付多种印刷情况，可以方便的调控刮刀力度，结构较为紧凑，占用空间较小。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种丝网印刷刮刀装置，其特征在于：包括机座、安装在所述机座上的机械臂和安装在所述机械臂上的刮刀机构，所述刮刀机构包括刀座、横向移动块和刮刀，所述刀座上设有横向滑动导轨，所述横向移动块设置在所述横向滑动导轨之内，所述刀座与所述横向移动块之间连接有横向移动驱动机构，所述横向移动块与所述刮刀通过弹性缓冲机构连接。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述横向移动驱动机构包括横向驱动电机与所述横向驱动电机连接的横向齿轮，所述横向移动块的端面上设有横向齿条，所述横向齿轮与所述横向齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述横向齿轮、横向齿条分别位于所述横向滑动导轨之内。

4.根据权利要求1所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述弹性缓冲机构包括纵向调节机构、导柱和弹簧，所述横向移动块上设有导孔，所述导柱的一端与所述刮刀连接，所述导柱的另一端设置在所述导孔之内，所述弹簧串在所述导柱上，所述刮刀、横向移动块夹紧所述弹簧，所述导柱与所述纵向调节机构连接。

5.根据权利要求4所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述导柱位于所述导孔之内的端部设有纵向齿条，所述纵向调节机构包括弹簧调节旋钮、蜗轮蜗杆机构和齿轮传动机构，所述弹簧调节旋钮与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗杆连接，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮通过所述齿轮传动机构与所述纵向齿条连接。

6.根据权利要求5所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮与所述主动齿轮相啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述纵向齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述机械臂具有三条相平行的旋转轴。

8.根据权利要求1所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述刀座上设有加强筋。

9.根据权利要求1所述的丝网印刷刮刀装置，其特征在于：所述刮刀为可拆卸可安装刮刀。

技术总结
本发明提供了一种丝网印刷刮刀装置，包括机座、安装在所述机座上的机械臂和安装在所述机械臂上的刮刀机构，所述刮刀机构包括刀座、横向移动块和刮刀，所述刀座上设有横向滑动导轨，所述横向移动块设置在所述横向滑动导轨之内，所述刀座与所述横向移动块之间连接有横向移动驱动机构，所述横向移动块与所述刮刀通过弹性缓冲机构连接。本发明的有益效果是：可以方便的调控刮刀力度，使用灵活，并且，占用空间较小。

技术研发人员：欧阳华艺;张必应;周佳文;张海洋;范恒超;宋立合
受保护的技术使用者：苏州美盈森环保科技有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2021.01.08