一种超声波传感器寻边定位机构的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种卷材(薄膜)丝印机，尤其涉及一种超声波传感器寻边定位机构。

背景技术：

在卷材印刷行业中，基本均彩用高分辨率相机配合网版u、v、w方位移动来定位，随着卷材(薄膜)市场需求越来越大，迫切需要降低设备成本，提高产能来满足市场需求；而传统的定位模式就有这些缺陷，为了满足高精度的印刷要求，就选用的昂贵的高分辨率的相机来采集位置信息，为了使网版移动具有反馈功能，从而达到更高的定位精度，需要相机移至网版下方采集印刷物和网版位置信息，此处要增加相机移动模组，那么就增加了设备成本和降低了产能，因此成本高、效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决传统卷材(薄膜)丝印机中印刷物定位机构成本高、效率低的问题，而提供的一种超声波传感器寻边定位机构。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种超声波传感器寻边定位机构，包括固定组、定位模组、超声波感应组、移动组、气缸，所述固定组上设有若干个定位模组，若干个所述定位模组下方设有移动组，所述移动组侧边设有超声波感应组，上边设有气缸，所述定位模组与超声波感应组信号连接。

进一步地，所述固定组上设有若干个固定座，若干个所述定位模组安装在对应的固定座上。

进一步地，所述定位模组包括马达、联轴器、滚珠丝杆、模组本体，所述马达一端连接联轴器，所述联轴器一端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端连接模组本体。

进一步地，所述超声波感应组包括超声波传感器、旋转轴、旋转轴夹头、伸缩气缸、气缸安装板、气缸调节滑轨，所述气缸调节滑轨安装于移动组一侧，所述气缸调节滑轨上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有旋转轴夹头，所述旋转轴夹头上安装有旋转轴，所述旋转轴前端装有超声波传感器。

进一步地，所述移动组包括移动安装板、网版，所述移动安装板与定位模组相连，所述移动安装板下方设有网版，所述网版上设有若干个气缸。

进一步地，所述固定座和定位模组的数量都为五个。

进一步地，所述气缸为压版气缸，所述气缸的数量为四个。

通过利用超声波传感器的高频超声波直线传播原理，来检测印刷物的边缘位置，依据超声波传感器输出的电信号值来判定网版与印刷物的相对位置，若印刷物的边缘在感应区，超声波传感器会输出0-5v电信号，定位模组会驱动网版和超声波传感器运动，使得超声波传感器输出的实际电信号值在设定的电信号值范围内为止，即定位完成；若印刷物的边缘不在感应区则显示0v或者5v，0v表示印刷物在感应区以外的一侧，5v表示印刷物在感应区以外的另一侧，同理，定位模组会驱动网版和超声波传感器运动，使得超声波传感器输出的实际电信号值在设定的电信号值范围内为止，即定位完成。

本发明的有益效果在于：本设计采用超声波传感器代替相机采集印刷物位置信息，由于超声波传感器是固定在移动组上，随移动组而移动，则网版的位置可作为定位反馈参照，减少了定位时间，提高了产能，超声波传感器替代了昂贵的相机同时省略了相机移动模组，从而降低了成本。

【附图说明】

图1为本发明一种超声波传感器寻边定位机构整体结构示意图；

图2为本发明一种超声波传感器寻边定位机构侧视结构示意图；

图3为本发明一种超声波传感器寻边定位机构的定位模组结构示意图；

图4为本发明一种超声波传感器寻边定位机构的超声波感应组结构示意图。

附图标记：1、固定组；11、固定座；2、定位模组；21、马达；22、联轴器；23、滚珠丝杆；24、模组本体；3、超声波感应组；30、超声波传感器；31、旋转轴；32、旋转轴夹头；33、伸缩气缸；34、气缸安装板；35、气缸调节滑轨；4、移动组；41、移动安装板；42、网版；5、气缸；。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：

如图1、图2、图3、图4所示，一种超声波传感器寻边定位机构，包括固定组1、定位模组2、超声波感应组3、移动组4、气缸5，所述固定组1上设有若干个定位模组2，若干个所述定位模组2下方设有移动组4，所述移动组侧边设有超声波感应组3，上边设有气缸5，所述定位模组2与超声波感应组3信号连接。

优选地，所述固定组1上设有若干个固定座11，若干个所述定位模组2安装在对应的固定座11上。

优选地，所述定位模组2包括马达21、联轴器22、滚珠丝杆23、模组本体24，所述马达21一端连接联轴器22，所述联轴器22一端连接滚珠丝杆23，所述滚珠丝杆23一端连接模组本体24。

优选地，所述超声波感应组3包括超声波传感器30、旋转轴31、旋转轴夹头32、伸缩气缸33、气缸安装板34、气缸调节滑轨35，所述气缸调节滑轨35安装于移动组4一侧，所述气缸调节滑轨35上设有气缸安装板34，所述气缸安装板34上安装有伸缩气缸33，所述伸缩气缸33一端安装有旋转轴夹头32，所述旋转轴夹头32上安装有旋转轴31，所述旋转轴31前端装有超声波传感器30。

优选地，所述移动组4包括移动安装板41、网版42，所述移动安装板41与定位模组2相连，所述移动安装板41下方设有网版42，所述网版42延伸至固定组1的内角的部分上方设有气缸5。

优选地，所述固定座1和定位模组2的数量都为五个。

优选地，所述气缸5为压版气缸，所述气缸5的数量为四个。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

技术特征：

1.一种超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：包括固定组、定位模组、超声波感应组、移动组、气缸，所述固定组为矩形框体，所述固定组上设有若干个定位模组，若干个所述定位模组下方设有移动组，所述移动组侧边设有超声波感应组，上边设有气缸，所述定位模组与超声波感应组信号连接。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述固定组上设有若干个固定座，若干组所述定位模组安装在对应的固定座上。

3.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述定位模组包括马达、联轴器、滚珠丝杆、模组本体，所述马达一端连接联轴器，所述联轴器一端连接滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端连接模组本体。

4.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述超声波感应组包括超声波传感器、旋转轴、旋转轴夹头、伸缩气缸、气缸安装板、气缸调节滑轨，所述气缸调节滑轨安装于移动组一侧，所述气缸调节滑轨上设有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸一端安装有旋转轴夹头，所述旋转轴夹头上安装有旋转轴，所述旋转轴前端装有超声波传感器。

5.根据权利要求1所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述移动组包括移动安装板、网版，所述移动安装板与定位模组相连，所述移动安装板下方设有网版，所述网版延伸至固定组的内角的部分上方设有气缸。

6.根据权利要求2所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述固定座和定位模组的数量都为五个。

7.根据权利要求5所述的超声波传感器寻边定位机构，其特征在于：所述气缸为压版气缸，所述气缸的数量为四个。

技术总结
本发明提供了一种新型的超声波传感器寻边定位机构，包括固定组、定位模组、超声波感应组、移动组、气缸，所述固定组为矩形框体，所述固定组上设有若干个定位模组，若干个所述定位模组下方设有移动组，所述移动组侧边设有超声波感应组，上边设有气缸，所述定位模组与超声波感应组信号连接；本发明有益效果在于：本设计采用超声波传感器代替相机采集印刷物位置信息，由于超声波传感器是固定在移动组上，随移动组而移动，则网版的位置可作为定位反馈参照，减少了定位时间，提高了产能，超声波传感器替代了昂贵的相机同时省略了相机移动模组，从而降低了成本。

技术研发人员：叶致龙;陈其斌
受保护的技术使用者：深圳市能佳自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021.06.01