擦拭装置、液体排出装置以及擦拭方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及擦去附着于液体排出头的喷嘴面的墨水等液体的擦拭装置、液体排出装置以及擦拭方法。
【背景技术】
[0002]作为具备排出墨水等液体的液体排出头的液体排出装置，使用有喷墨打印机。在喷墨打印机中，往往在喷墨头(液体排出头)的喷嘴面附着有纸粉等异物、墨水。以往，为了防止由上述的附着物引起的不良情况，而使喷嘴面在由橡胶等弹性材料构成的擦拭器的前端滑动接触，从而除去附着物。
[0003]在专利文献I中公开有如下结构，即在具备排出颜色不同的墨水的四个喷嘴头的喷墨打印机中，针对每个喷嘴头设置擦拭器。各擦拭器分别搭载于擦拭器载体，针对每个擦拭器载体设置有载体往复移动机构。各载体往复移动机构能够独立地驱动。因此，能够对需要擦拭的喷嘴头选择性地进行擦拭。
[0004]另外，在专利文献2中公开有在与多个头对应的位置配置多个维护单元的喷墨打印机。在各维护单元搭载有擦拭单元及其驱动机构。在专利文献2中，对多个维护单元独立地进行驱动，从而能够对多个头选择性地进行擦拭。
[0005]另外，在专利文献3中公开有如下结构，即在具备多个头的喷墨打印机中，具备数量比头的数量少的擦拭器。在专利文献3中，使搭载了四个头的滑架相对于两个擦拭器移动，从而能够对四个头两个两个地进行擦拭。由此，能够通过比头的数量少的擦拭器对多个头选择性地进行擦拭。
[0006]专利文献1:日本特开2001-30507号公报
[0007]专利文献2:日本特开2011-104979号公报
[0008]专利文献3:日本特开2014-43026号公报
[0009]在对多个头(喷嘴头)选择性地进行擦拭的情况下，以往，如专利文献1、2那样，针对每个头设置擦拭器，对这些擦拭器独立地进行驱动而进行擦拭。然而，对于针对每个擦拭器设置促动器的结构而言，构成部件较多，且构造较复杂，因此不利于小型化。另外，在行式头方式的喷墨打印机的情况下，各头单元较大型且喷嘴数也较多，因此迫切期望即便在同一头单元中也欲划分成多个喷嘴组并对其进行擦拭。在上述的情况下，擦拭器与促动器的数量进一步增加，因此构成部件进一步增加，从而导致大型化。
[0010]与此相对，在专利文献3中公开有如下打印机，该打印机为使滑架相对于擦拭器相对地移动，从而擦拭器的数量比头的数量少的结构，并且能够对多个头选择性地进行擦拭。然而，在上述的结构中，虽然通过减少擦拭器的数量从而能够实现擦拭装置的小型化，但需要设置使滑架相对于擦拭器相对地移动的机构。特别是当进行擦拭时，在使滑架从打印位置向维护位置移动的情况下，除了使滑架在打印位置与维护位置之间移动的机构之夕卜，还需要使滑架相对于擦拭器相对地移动的机构。因此，需要复杂的滑架移动机构，从而不利于小型化。
[0011]另外，在对多个头选择性地进行擦拭的情况下，若擦拭器的动作缓慢，则导致花费时间。因此，也迫切期望欲缩短擦拭器的动作时间。
【发明内容】
[0012]鉴于上述的问题点，本发明的课题在于实现一种能够通过具备数量比头少的擦拭器的简单且小型的结构对多个头的喷嘴面选择性地进行擦拭的擦拭装置。
[0013]为了解决上述的课题，本发明的擦拭装置的特征在于，具有:擦拭器，其数量比将排出液体的多个头排列为多列的头单元的上述头的列数少；马达；擦拭器驱动机构，其基于上述马达的旋转，使上述擦拭器与上述头的喷嘴面滑动接触而对上述头的列进行擦拭；以及擦拭器移动机构，其使上述擦拭器向能够对多个上述头的列中的第一列进行擦拭的第一位置、以及能够对与上述第一列不同的第二列进行擦拭的第二位置移动。
[0014]如上，本发明中，与具备排列为多列的头列的头单元相对应，能够通过一个擦拭器对多列中的相互不同的两列(第一列、第二列)选择性地进行擦拭。即，本发明的擦拭器通过擦拭器移动机构能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置对第一列进行擦拭，在第二位置对第二列进行擦拭。在上述的结构中，能够使擦拭器的数量比与头的数量相比，因此有利于擦拭装置的小型化。特别是在头单元较大型且喷嘴数较多的行式头的情况下，往往在排出相同墨水的头单元设置多列头的列，从而能够实现能够对上述的行式头的头单元的头选择性地进行擦拭的小型的擦拭装置。另外，不需要在搭载擦拭装置的打印机侧设置能够使搭载了多列头的列的大型的头单元相对于擦拭器相对地移动的头移动机构。因此，有利于搭载该擦拭装置的打印机等的液体排出装置的小型化。
[0015]在本发明中，优选上述擦拭器向上述头的列延伸的方向移动，而对上述头的列进行擦拭。这样一来，能够通过简单的动作对头的列选择性地进行擦拭。
[0016]在本发明中，优选在具有多个上述擦拭器的情况下，上述擦拭器移动机构使上述多个擦拭器分别向能够对设置于上述头单元的多个上述头的列中的邻接的两列头中的一列进行擦拭的上述第一位置、以及能够对另一列进行擦拭的上述第二位置移动。这样一来，多个擦拭器分别能够对多个头的列选择性地进行擦拭。因此，能够通过小型的擦拭装置对具备多个头的列的大型的头单元选择性地进行擦拭。
[0017]在本发明中，优选上述擦拭器驱动机构具备基于上述马达的旋转而进行旋转的驱动轴，基于该驱动轴向一个方向的旋转，使沿着该驱动轴的轴线方向配置为一列的上述多个擦拭器以预先决定的顺序与上述头的喷嘴面滑动接触，而对多个上述头的列进行擦拭。若形成上述的结构，则在具有多个擦拭器的擦拭装置中，能够基于通过一个马达旋转的一根驱动轴向一个方向的旋转而对这些擦拭器依次进行驱动。因此，为能够选择性地进行擦拭的结构，并且不需要设置多个驱动源。另外，只要使多个擦拭器以决定的顺序驱动即可，由此动作模式较简单，因此能够简化结构，也适于高速化。因此，有利于擦拭装置的小型化以及简化、高速化。另外，适于对搭载于大型的头单元的多个头的喷嘴面选择性地进行擦拭。
[0018]在本发明中，能够形成如下结构，即上述擦拭器驱动机构具有沿上述驱动轴的轴线方向排列的多个齿轮单元，上述齿轮单元具有基于上述驱动轴的旋转而进行旋转的驱动齿轮、以及与该驱动齿轮啮合的间歇齿轮，上述多个擦拭器分别基于上述间歇齿轮的旋转而与上述头的喷嘴面滑动接触，来对上述头的列进行擦拭，上述多个齿轮单元以上述间歇齿轮与上述驱动齿轮基于上述驱动轴向一个方向的旋转而沿着上述多个齿轮单元的排列方向依次啮合的方式连结。根据上述的结构，基于驱动轴向一个方向的旋转，使多个齿轮单元的相位错开地啮合，由此，能够依次进行由多个擦拭器进行的擦拭动作。
[0019]在本发明中，能够形成如下结构，即上述擦拭器基于与上述间歇齿轮一体地旋转的旋转凸轮的旋转，而从不与上述头的喷嘴面滑动接触的后退位置向能够与上述头的喷嘴面滑动接触的擦拭位置移动，然后，返回上述后退位置。如上，使间歇齿轮与旋转凸轮形成一体，从而能够通过小型的结构进行擦拭动作。
[0020]在本发明中，优选还具有对上述间歇齿轮向从与上述驱动齿轮啮合的旋转范围脱离的方向施力的施力部件。这样一来，在驱动齿轮与间歇齿轮的啮合刚脱离后的位置，对间歇齿轮向空转位置侧施力。因此，能够防止间歇齿轮成为不稳定的状态。由此，能够防止间歇齿轮与驱动齿轮因振动等而意外地啮合，而能够防止擦拭器意外地动作。
[0021]另外，在本发明中，能够形成如下结构，即还具有:第一壳体，其对上述马达、上述擦拭器驱动机构、以及上述多个擦拭器进行保持；第二壳体，其将该第一壳体支承为能够向上述驱动轴的轴线方向移动的状态；第一移动机构，其基于上述驱动轴向上述第一旋转方向的旋转，而使在上述第一壳体保持有上述马达、上述驱动轴、上述多个齿轮单元、以及上述多个擦拭器的可动单元向上述轴线方向的一侧移动；以及第二移动机构，其基于上述驱动轴向上述第二旋转方向的旋转，而使上述可动单元向上述轴线方向的另一侧移动。这样一来，能够使搭载了多个擦拭器的可动单元整体往复移动。因此，能够通过一个擦拭器对邻接的两列头选择性地进行擦拭。
[0022]因此，能够对数量比擦拭器数量多的头选择性地进行擦拭。因此，适于对高密度地配置有喷嘴的大型的头单元的每个头进行擦拭。
[0023]作为上述的结构，例如能够采用如下结构，即，上述第一移动机构具备:第一螺旋凸轮，上述第一螺旋凸轮基于上述驱动轴的旋转而进行旋转；以及第一凸轮销，上述第一凸轮销设置于上述第二壳体并配置于在上述第一螺旋凸轮的外周面设置的第一螺旋状凹部，上述第二移动机构具备:第二螺旋凸轮，上述第二螺旋凸轮基于上述驱动轴的旋转而进行旋转；以及第二凸轮销，上述第二凸轮销设置于上述第二壳体，并配置于在上述第二螺旋凸轮的外周面设置的第二螺旋状凹部。如上，使用两个螺旋凸轮，从而能够基于驱动轴的旋转使可动单元往复移动。
[0024]在本发明中，能够形成如下结构，即上述多个擦拭器分别与能够和该擦拭器滑动接触的擦拭清洁器一同构成擦拭单元，该擦拭单元基于上述驱动轴向一个方向的旋转，而以连动的方式进行使上述擦拭器与上述头的喷嘴面滑动接触的擦拭动作、以及由上述擦拭清洁器进行的上述擦拭器的清洁动作。这样一来，能够基于驱动轴向一个方向的旋转，将由擦拭器进行的擦拭动作以及由擦拭清洁器进行的动作作为一组动作进行。因此，为能够选择性地进行擦拭以及清洁的结构，并且不需要设置多个驱动源。因此，有利于小型化。
[0025]作为上述的结构，例如能够形成如下结构，即，上述齿轮单元具备与上述驱动轴一体地旋转的第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮，该第一驱动齿轮以及该第二驱动齿轮沿上述驱动轴的轴线方向交替地排列，上述齿轮单元具备与上述第一驱动齿轮啮合的第一间歇齿轮、以及与上述第二驱动齿轮啮合的第二间歇齿轮，在上述第一间歇齿轮，一体地形成有对上述擦拭清洁器进行驱动的第一旋转凸轮，在上述第二间歇齿轮，一体地形成有对上述擦拭器进行驱动的第二旋转凸轮。如上，使用两组齿轮单元，从而能够基于驱动轴向一个方向的旋转而以连动的方式进行由擦拭器进行的擦拭动作以及由擦拭清洁器进行的动作。
[0026]更具体而言，例如能够如以下那样构成。当上述驱动轴向第一旋转方向旋转时，上述第一间歇齿轮与上述第一驱动齿轮啮合，在与该第一驱动齿轮的啮合脱离前的规定的旋转范围内，上述第二间歇齿轮基于该第一间歇齿轮的旋转而进行旋转，从而与上述第二驱动齿轮啮合。然后，在上述第二间歇齿轮与上述第二驱动齿轮的啮合脱离前的规定的旋转范围内，设置于邻接的上述齿轮单元的上述第一间歇齿轮基于该第二间歇齿轮的旋转而进行旋转，从而与该邻接的上述齿轮单元的上述第一驱动齿轮啮合。然后，当上述驱动轴向与上述第一旋转方向反向的第二旋转方向旋转时，上述第二间歇齿轮与上述第二驱动齿轮啮合，在与该第二驱动齿轮的啮合脱离前的规定的旋转范围内，上述第一间歇齿轮基于该第二间歇齿轮的旋转而进行旋转，从而与上述第一驱动齿轮啮合。然后，在上述第一间歇齿轮与上述第一驱动齿轮的啮合脱离前的规定的旋转范围内，设置于邻接的上述齿轮单元的上述第二间歇齿轮基于该第一间歇齿轮的旋转而进行旋转，从而与该邻接的上述齿轮单元的上述第二驱动齿轮啮合。这样一来，使驱动轴向第一旋转方向旋转，从而作为一系列的动作进行擦拭清洁器的动作与擦拭器的擦拭动作，另外，能够使邻接的擦拭单元依次进行该动作。另外，使驱动轴向第二旋转方向旋转，从而作为一系列的动作进行擦拭器的擦拭动作与擦拭清洁器的动作，另外，能够使邻接的擦拭单元依次进行该动作。
[0027]接下来，本发明的液体排出装置的特征在于，具有:头单元，其搭载有排列成为多列的排出液体的多个头；以及上述的擦拭装置。
[0028]另外，本发明的液体排出装置的特征在于，具有:头单元，其搭载有排列成为多列的排出液体的多个头；以及上述的擦拭装置，设置于该擦拭装置的上述多个擦拭器分别在上述可动单元位于可动范围的一端时，能够对邻接的两列头中的一列进行擦拭，在上述可动单元位于可动范围的另一端时，能够对另一列进行擦拭。
[0029]接下来，本发明的擦拭方法是具有搭载有排列成为多列的排出液体的多个头的头单元、以及具备数量比上述头的列数少的擦拭器的擦拭装置的液体排出装置中的上述头的喷嘴面的擦拭方法，上述擦拭方法的特征在于，使上述擦拭器向与和该擦拭器对应的多个上述头的列中的第一列对置的第一位置移动，而通过上述擦拭器对上述第一列的头的喷嘴面进行擦拭，使上述擦拭器向与和上述第一列不同的第二列对置的第二位置移动，而通过上述擦拭器对上述第二列的头的喷嘴面进行擦拭。
[0030]在本发明的擦拭方法中，优选上述擦拭装置具备:多个上述擦拭器；马达；以及基于上述马达的旋转驱动上述多个擦拭器而对上述头的喷嘴面进行擦拭的擦拭器驱动机构，上述液体排出装置具有使上述头单元移动的头移动装置，基于上述马达向一个方向的旋转而对上述擦拭器驱动机构进行驱动，进行以预先决定的顺序进行上述多个擦拭器的擦拭动作的顺序动作，在该顺序动作中，以在上述多个擦拭器中的任一个进行擦拭动作的时刻上述头单元通过与上述多个擦拭器对置的位置的方式，对头移动装置进行驱动。
【附图说明】
[0031]图1是本发明的实施方式所涉及的打印机的外观立体图。
[0032]图2是图1的打印机的简要纵向剖视图。
[0033]图3是从打印机下侧观察喷墨头的仰视图。
[0034]图4是维护单元的立体图。
[0035]图5是擦拭装