一种具有自动调整功能的印花装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及印染设备技术领域，尤其涉及一种具有自动调整功能的印花装置。
【背景技术】
[0002]印染行业在我国国民经济中占有重要地位。目前，圆网印花机仍是主要的印花设备，其印花年产量占各类印花机印花总产量的60%以上。但是，圆网印花机在对花精度上还不是很高，主要受实际生产过程中出现的传动机构零部件磨损、对花齿轮松动以及织物变形等一系列因素影响，都不可避免地经常会发生“错花”或“跑花”现象，不仅降低了印花精度，还会限制印花速度。
[0003]在纺织印花生产过程中，传统的对花调整方法还是依靠人工在线目测观察、判断来调节的。由于人工观察判断误差大，对花精度低，劳动强度大，尤其在图案复杂、套色多、长时间、设备高速运行时，不能及时发现“错花”、“跑花”，使产品的残次品率增加，生产效率降低。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种具有自动调整功能的印花装置，能够对错花进行监测并对印花装置进行调整。
[0005]本发明提出的一种具有自动调整功能的印花装置，包括图像传感器、控制单元、调整机构、机架、圆网、导带机构、第一传动辊、第二传动辊、第一导向轮和第二导向轮。
[0006]导带机构包括印花导带、第一导带轮和第二导带轮，第一导带轮和第二导带轮均可转动地安装在机架上，印花导带套装在第一导带轮和第二导带轮上，且上侧的印花导带呈水平布置。
[0007]第一导向轮可转动地水平安装在机架上，与第二导带轮分别位于第一导带轮的两侦h且第一导带轮和第二导带轮之间的上侧印花导带所在的平面穿过第一导向轮。
[0008]圆网可转动地水平安装在机架上，位于印花导带的上方，且圆网与印花导带相切。
[0009]调整机构包括侧向调整轴、压力调整轮、印花圆网电机组和压力调整轮电机组，印花圆网电机组与圆网传动连接；侧向调整轴可转动地安装在机架上且位于第一导向轮与第一导带轮之间，且侧向调整轴在轴线方向上可在预设值范围内进行轴向滑动；压力调整轮为凸轮或偏心轮，可转动地安装在机架上，且位于圆网的两端的顶部；压力调整轮与压力调整轮电机组传动连接。
[0010]第一传动辊可转动地安装在机架上，且位于第一导向轮的上方。
[0011]第二导向轮可转动地水平安装在机架上，且与第一导带轮分别位于第二导带轮的两侧，第二导向轮的底部低于印花导带上侧所在的平面。
[0012]每个圆网的两侧的机架上均固定安装有图像传感器，图像传感器用于获取圆网两侧布料图像信号；图像传感器与控制单元电连接，控制单元用于对布料图像信号进行分析判断，并输出控制信号给调整机构。
[0013]优选的，还包括照明装置，照明装置固定安装在机架上，位于印花导带的上方，用于提高图像传感器获取图像区域的照明度。
[0014]优选的，控制单元包括图像采集卡、视觉控制器、电机驱动器和主控制器；图像采集卡与图像传感器电连接，视觉控制器分别与图像采集卡和主控制器电连接，主控制器与电机驱动器电连接；图像采集卡用于将将静态的图像信息经A/D转换成数字信号送入视觉控制器进行处理，并确定出各个套色花位标记之间的相对位置，并与预存标准参数进行对比，获取对花误差，并将信号传送给主控制器，主控制器根据对花误差信号，输出相应的调整控制信号给电机驱动器。
[0015]优选的，当对花误差过大时，主控制器控制各驱动装置停止运行，并输出报警信号。
[0016]优选的，机架上用于安装圆网的轴孔为长腰孔，且该长腰孔的长轴沿竖直方向设置。
[0017]优选的，侧向调整轴的一端通过弹性元件与机架连接，另一端穿过机架上的通孔；且侧向调整轴穿过机架的一端紧靠可转动安装在机架上的凸轮的侧面；所述的凸轮用于推动侧向调整轴沿侧向调整轴的轴线方向运动。
[0018]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0019]由于本发明所提出的一种具有自动调整功能的印花装置，引入了图像传感器和控制单元，图像传感器用于捕捉圆网印花前后的图像，并与标准印花位置进行对比，从而对错花进行定量检测。控制器根据错花的方向和距离，分别对调整机构进行控制，从而对后序的印花进行调整。
[0020]由于设置了侧向调整轴，侧向调整轴的一端不凸轮的侧面接触，能够在凸轮的推动下做轴向运动，从而对布料进行侧向调整；此外，还设置了压力调整轮，压力调整轮用于改变圆网的压力，通过圆网压力及进布速度来调整前后方向的跑花。
【附图说明】
[0021]图1为本发明的结构示意图；
[0022]图2为本发明的控制系统结构示意图；
[0023]图3为本发明的调整机构示意图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
[0025]如图1所示，图1为本发明提出的一种具有自动调整功能的印花装置，包括图像传感器1、控制单元、调整机构2、机架3、圆网4、导带机构5、第一传动辊6、第二传动辊7、第一导向轮8和第二导向轮9。
[0026]导带机构5包括印花导带501、第一导带轮502和第二导带轮503，第一导带轮502和第二导带轮503均可转动地安装在机架3上，印花导带501套装在第一导带轮502和第二导带轮503上，且上侧的印花导带501呈水平布置。
[0027]第一导向轮8可转动地水平安装在机架3上，与第二导带轮503分别位于第一导带轮502的两侧，且第一导带轮502和第二导带轮503之间的上侧印花导带501所在的平面穿过第一导向轮8。
[0028]圆网4可转动地水平安装在机架3上，位于印花导带501的上方，且圆网4与印花导带501相切，机架3上用于安装圆网4的轴孔为长腰孔，且该长腰孔的长轴沿竖直方向设置。
[0029]如图3所示，图3为本发明的调整机构示意图，调整机构2包括侧向调整轴201、压力调整轮202、印花圆网电机组203和压力调整轮电机组204，印花圆网电机组203与圆网4传动连接；侧向调整轴201可转动地安装在机架3上且位于第一导向轮8与第一导带轮502之间，且侧向调整轴201在轴线方向上可在预设值范围内进行轴向滑动。如此，可对布料的左右两侧进行调整。
[0030]侧向调整轴201的一端通过弹性元件与机架连接，另一端穿过机架3上的通孔，所述弹性元件的一端与机架3连接，另一端与侧向调整轴201连接；且侧向调整轴201穿过机架3的一端紧靠可转动安装在机架3上的凸轮的侧面；所述的凸轮用于推动侧向调整轴201沿侧向调整轴201的轴线方向运动。压力调整轮202为凸轮或偏心轮，可转动地