定位装卡装置7-2传动连接;支架二 15上固定有激光打标机8，激光打标机8位于分度传送装置10的上方，液压出料导向机构14的活塞杆与分度传送装置10相对应，分度传送装置10与出料槽9相对应。
[0016]当使用本发明所示的自动定位打标机对零部件进行定位打标时，将待加工零部件4放置在工件导向槽5内，当待加工零部件4滚至工件导向槽5的出料端时，在自动投料气缸6-1的作用下进入到投料导向机构6-2中，此时电机13带动分度器11将分度传送装置10转动到投料位置，待加工零部件4在投料导向机构6-2的作用下将工件放入分度传送装置10的定位装卡工位内，分度传送装置10带动待加工零部件4转动，当装卡传感器7-3检测到待加工零部件4时，输出电信号并控制伺服电机7-1及定位装卡装置7-2工作，使待加工零部件4实现自动定位装卡;通过分度传送装置10将待加工零部件4传送到激光打标机8下方进行激光打标，再将加工完成的零部件通过出料导向机构14运输到出料槽9内，最后自出料槽9至装料箱2内完成整个加工过程。
[0017]光刻机主机I和激光打标机8由基恩士公司生产，型号为MD-Xl 500;
[0018]分度传送装置10和分度器11由古田精密间歇分度器公司生产，型号为70DF;
[0019]液压出料导向机构14和液压投料导向机构6-2由亚邦公司生产，型号为SMC型MGPM三轴缸气缸；
[0020]传感器7-3由基恩士公司生产，型号为FS-N18N。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种自动定位打标机，包括光刻机主机(I)、主体框架(3)、工件导向槽(5)、投料机构(6)、定位装卡机构(7)、激光打标机(8)、出料槽(9)、分度传送装置(1)、分度器(I I)、支架一(12)、电机(I3)、液压出料导向机构(14)、支架二(I5)，所述的投料机构(6)包括投料气缸(6-1)和液压投料导向机构(6-2)，所述的定位装卡机构(7)包括定位装卡伺服电机(7-1)、定位装卡装置(7-2)和传感器(7-3)， 其特征在于:所述的主体框架(3)内设置有光刻机主机(I)，主体框架(3)的上盖板的上表面固定有支架一(12)和支架二(15)，所述的支架一(12)与主体框架(3)的上盖板之间设置有分度传送装置(10)，支架一(12)的上表面的一端与工件导向槽(5)固定连接，所述的工件导向槽(5)倾斜设置，工件导向槽(5)的进料端高于出料端，工件导向槽(5)出料端的上方固定有投料气缸(6-1)，所述的投料气缸(6-1)的活塞杆与液压投料导向机构(6-2)相对应，所述的液压投料导向机构(6-2)的活塞杆穿出支架一(12)的上盖板与分度传送装置(10)的定位装卡工位相对应，液压投料导向机构(6-2)的缸体固定穿出支架一(12);液压投料导向机构(6-2)的外侧位于所述的主体框架(3)的上盖板的下方设置有分度器(11)，所述的电机(13)固定在主体框架(3)的上盖板的下表面，电机(13)的输出轴通过传动机构一与分度器(11)传动连接，所述的分度器(11)与分度传送装置(10)同轴设置，分度器(11)带动分度传送装置(10)转动，所述的分度传送装置(10)上设有多个投料工位，分度传送装置(10)上的其中一个投料工位与液压投料导向机构(6-2)的活塞杆相对应;支架一(12)的上表面位于工件导向槽(5)的出料端一侧设置有传感器(7-3)，所述的传感器(7-3)与定位装卡装置(7-2)连接，所述的定位装卡伺服电机(7-1)通过传动机构二与定位装卡装置(7-2)传动连接；支架二(15)上固定有激光打标机(8)，所述的激光打标机(8)位于分度传送装置(10)的上方，所述的液压出料导向机构(14)的活塞杆与分度传送装置(10)相对应，分度传送装置(10)与出料槽(9)相对应。2.根据权利要求1所述的自动定位打标机，其特征在于:所述的主体框架(3)的外侧设置有装料箱(2)。
【专利摘要】本发明属于机械产品加工技术领域，尤其是自动定位打标机。内有光刻机主机的主体框架上有两个支架，与工件导向槽连接的支架一与主体框架间有分度传送装置，工件导向槽上方有投料气缸，投料气缸与液压投料导向机构相对应，外有分度器的液压投料导向机构穿出支架一与分度传送装置的定位装卡工位相对应，电机与分度器连接，分度传送装置的投料工位与液压投料导向机构相对应；支架一上有与定位装卡装置连接的传感器，定位装卡伺服电机与定位装卡装置连接；支架二上有位于分度传送装置的上方的激光打标机，液压出料导向机构的活塞杆与分度传送装置相对应，分度传送装置与出料槽相对应。本发明提高了定位的精准度和工件质量，加快了工作效率。
【IPC分类】B41J2/435, B41J29/38
【公开号】CN105564042
【申请号】CN201511027592
【发明人】商友云, 程凯, 陈时锦, 丁辉, 方超, 王亮
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月30日