一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机。
【背景技术】
[0002]通常在鞋面的显著位置印有标识性图案或文字，特别是皮革制成的鞋子，这道工序是在完成组成鞋面的块状鞋片切割后进行。传统的制作方法是:在条状玻璃台面上依次排列多个具有框架的模片，在模片上预先画好多个与被印块状鞋片形状一致的轮廓线，在轮廓线内滴涂起防止移位的胶水，由人工依次在模片上按轮廓线布放被印块状鞋片，然后由印刷工手持平板丝网印刷装置依次对模片印刷图案或文字标识，经干燥后与模片分离收集被印块状鞋片进入鞋面缝制工序。这种印刷方法产能低下，用工多，工人劳动强度大，不利于生广效率的提尚。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的鞋面图案印刷机存在着上述的问题，提供了一种操作方便、全自动化控制的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种用于印刷鞋面图案的全自动印刷机，其特征在于，包括机架及设置在机架一侧的输送带，所述的机架上设置有呈逆时针旋转的旋转台，所述的机架上设置有控制旋转台升降的升降机构和控制旋转台旋转的转动机构，所述的旋转台外壁上均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂，每个支撑臂上均设有用于放置待刷样品的工作台且当工作台转动至输送带对接处时能与输送带连通，在支撑臂上垂直安装有推升气缸且推升气缸的活塞杆与工作台的一端相连，工作台另一端与支撑臂铰接连接，机架上还固连有一根径向向外延伸的展臂且在展臂上设置有位于工作台上方的印刷机构，展臂上还固定有用于放置模片的承料座且所述的承料座位于印刷机构正下方。
[0005]本印刷机在工作时，工作台在旋转台的作用下转动直至其中一工作台与输送带连通，待刷样品由输送带输送至该工作台上，接着旋转台继续转动直至该工作台转动至印刷机构正下方，此时启动机架上的升降机构使得旋转台沿机架轴向向上移动，也就是说支撑臂上的工作台向上抬升，待工作台抬升至加工指定位置时，展臂上的印刷机构开始工作从而使得模片的图案印刷在样品上，印刷完成后，旋转机构开始工作并将该工作台从印刷机构处转出，最后推升气缸推升该工作台，从而使该工作台上已印刷好的样品从工作台上滑落下来。
[0006]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，在机架上还固设有一横梁，横梁位于工作台上方并在该横梁上安装有用于检测工作台上是否有样品的检测头，当旋转台转动时，所述工作台会经过检测头的正下方。当工作台上的待刷样品经刷板刷过后移动至横梁正下方，由检测头检测工作台上是否有样品，若检测到工作台上有样品，则发出信号使得推升气缸工作，由推升气缸推动工作台并使得原本水平设置的工作台变成倾斜设置，从而使得已刷好的样品能从工作台上滑落下来。
[0007]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，所述的印刷机构包括推刷气缸、移动座、导杆和倾斜设置的刷板，所述导杆与展臂平行设置且位于展臂下方，所述移动座滑动设置在导杆上，所述推刷气缸的缸体固定在机架上，所述推刷气缸的活塞杆和导杆平行并且活塞杆的端部和移动座固连，在移动座上垂直固定有印刷气缸，所述印刷气缸的活塞杆竖直向下设置并且活塞杆的端部与刷板固连。刷板倾斜设置可以使印刷效果更好，当印刷气缸工作时，通过印刷气缸上的活塞杆使得刷板下降至工作台上的待刷样品上的工作面上，再通过推刷气缸上的活塞杆伸缩使得移动座往复移动，从而对工作台上的模片进行印刷。
[0008]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，所述的移动座上还垂直固连有清洁气缸，清洁气缸的活塞杆上固连有扫板，所述的扫板位于刷板的内侧。扫板主要用于当刷板对工作台的模片印刷完成后将模片上多余的染料扫除干净。
[0009]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，所述的导杆上设置有挡块。当移动座在推刷气缸活塞杆的带动下向内移动碰见挡块时，移动座停止移动，也就是说通过挡块可以限制移动座在导杆上的行程。
[0010]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，所述的抬升机构包括抬升气缸和抬升臂，抬升气缸的缸体设置在机架上且抬升气缸上的活塞杆垂直设置，所述的机架上还固连有连接座且所述的抬升臂铰接在连接座上，所述的抬升臂一端抵靠在旋转台下端面上，另一端与抬升气缸上的活塞杆端部的相连。抬升臂铰链连接在连接座上使得抬升臂形成一个跷板，当抬升气缸上的活塞杆向上运动时，抬升臂与活塞杆连接的一端向上抬升，根据翘板原理，抬升臂与旋转台连接的一端向下移动，从而使得旋转台下降，同理，当抬升气缸上的活塞杆向下运动时，抬升臂与活塞杆连接的一端向上移动，而抬升臂与旋转台连接的一端向上抬升，从而使得旋转台上升。
[0011]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，所述的每根支撑臂正下方均设有倾斜设置的支撑柱，所述的支撑柱一端固定在旋转台上，另一端固定在支撑臂上。这样增强支撑臂的稳定性。
[0012]在上述的用于印刷鞋面图案的全自动印刷机中，所述的支撑臂的数量为4?8个。作为优选方案，支撑臂的数量为6个最佳。
[0013]与现有技术相比，本印刷机在机架上设置多个用于放置待刷样品的工作台，在旋转台上设置相配套的刷板，同时整个工作过程全部采用气缸这种气动方式来控制刷板的印刷和旋转台的抬升及旋转，不仅操作方便，而且不需人工操作，整个过程全部自动化控制，工作效率高。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的俯视结构示意图。
[0016]图3是本实用新型另一视角的结构示意图。
[0017]图4是本实用新型中印刷机构的结构示意图。
[0018]图中，1、机架；2、旋转台；3、支撑臂；4、展臂；5、工作台；6、推刷气缸；7、印刷气缸；8、清洁气缸；9、抬升气缸；10、旋转气缸；11、刷板；12、连接座；13、扫板；14、导杆；15、挡块；16、抬升臂；17、转臂；171、阻挡部；18、移动座；19、支撑柱；20、承料座；21、模片；22、推升气缸；23、输送带；24、横梁；25、检测头。
【具体实施方式】
[0019]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0020]如图1至图4所示，本用于印刷鞋面图案的全自动印刷机包括机架I及设置在机架I 一侧的输送带23，在机架I上设置有呈逆时针旋转的旋转台2，机架I上设置有控制旋转台2升降的升降机构和控制旋转台2旋转的转动机构，旋转台2外壁上均匀固连有若干根径向向外延伸的支撑臂3，每个支撑臂3上均设有用于放置待刷样品的工作台5且当工作台5转动至输送带23对接处时能与输送带23连通，在支撑臂3上垂直安装有推升气缸22且推升气缸22活塞杆与工作台5 —端相连，工作台5另一端与支撑臂3铰接连接，机架I上还固连有一根径向向外延伸的展臂4且在展臂4上设置有位于工作台5上方的印刷机构，展臂4上还固定有用于放置模片21的承料座20且所述的承料座20位于印刷机构正下方。
[0021]本印刷机在工作时，工作台5在旋转台2的作用下转动直至其中一工作台5与输送带23连通，待刷样品由输送带23输送至该工作台5上，接着旋转台2继续转动直至该工作台5转动至印刷机构正下方，此时启动机架I上的升降机构使得旋转台2沿机架I轴向向上移动，也就是说支撑臂3上的工作台5向上抬升，待工作台5抬升至加工指定位置时，展臂4上的印刷机构开始工作从而使得模片21的图案印刷在样品上，印刷完成后，旋转机构开始工作并将该工作台5从印刷机构处转出，最后推升气缸22推升该工作台5，从而使该工作台5上已印刷好的样品从工作台5上滑落下来。
[0022]所述的印刷机构包括推刷气缸6、移动座18、导杆14和倾斜设置的刷板11，所述导杆14与展臂4平行设置且位于展臂4下