数的百分数值Sdw对各个喷嘴是否堵塞进行判断，若S多Sdw，则判定墨滴线边缘存在，即相应的喷嘴没有被堵塞；若S < Sdw，则判定墨滴线边缘不存在，即相应的喷嘴已被堵塞。Sdw的值根据喷头喷嘴数量和工作要求而定，一般范围为50% -80%。
[0026]以图5为例，编号7的墨滴图像用边缘提取算法得出的边缘像素点总数为20，边缘墨滴像素值的总和为19，则百分数值S = 19/20 = 95%，若取Sdw = 80%，则S > Sdw, ^lJ判定墨滴线边缘存在，即相应的喷嘴没有被堵塞。编号8的墨滴图像用边缘提取算法得出的边缘像素总数为20，边缘墨滴像素值的总和为2，则百分数值S = 2/20 = 10%,若取Sdw=50%，则S < Sdw，则判定墨滴线边缘不存在，即相应的喷嘴已被堵塞。
[0027]在步骤(4)中，还可以设喷嘴总数为k，最低可工作喷嘴数为kl，堵塞喷嘴数为k2:
[0028]当k 一 k2彡kl时，则判定喷头可以返回工作位置继续工作。对于判定堵塞的喷嘴，喷头控制模块可以将其屏蔽，不将其纳入工作喷嘴范畴。假定喷嘴总数k= 10，设其最低可工作喷嘴数为kl = 8，由于只有一个喷嘴堵塞，则k2 = 1，则10 -1彡8，因此可以使喷头返回工作位置继续工作。当k 一 k2<kl时，则判定喷头需要进行清洁处理。如k =10，kl = 8，k2 = 3时，则10 — 3 < 8，则说明需要进行清洁处理。
[0029]步骤(5)，喷头控制模块根据喷嘴堵塞情况向喷嘴驱动系统发出指令，使喷头6返回工作位置继续工作，或者使喷头6移动至喷嘴吸墨装置9和喷嘴擦拭装置10进行清洁处理(参见图2)。当喷头6移动至喷嘴吸墨装置9上方时，在喷头下方的阵列式真空吸管9.1的端口与喷头6表面保持较小的距离，使真空吸管将喷嘴表面凝聚的墨滴吸走。接着使喷头6移动至喷嘴擦拭位置10的上方进行擦拭。如图2所示，当需要擦拭喷头6时，首先控制喷头6移动到擦拭装置的套设有海绵或橡胶的中间过渡件10.2的正上方，然后使喷头6下降，使喷头6的底面与卷纸10.4的上表面相持平或略低，然后使转动轴10.3转动，喷头6逆向移动，使卷纸10.4的上表面对喷头底面即喷头喷墨面进行擦拭；擦拭完毕后使喷头6上升并回到原点位置。
[0030]清洁处理装置和方法可以根据喷头喷嘴设置情况和堵塞情况采取多种实施方式，包括压墨处理、真空吸墨处理、擦拭处理，在进行压墨处理时，使喷头停留在墨池上方，并使喷头墨盒内的压力由负压调为正压，以便将喷嘴的堵塞物冲走。进行真空吸墨处理、擦拭处理则需要设置吸墨装置和擦拭装置(如图2所示)。上述的方法和装置可以同时采用，也可以只采用其中一种。
[0031]步骤(6)，当对喷头进行清洁处理后，再次进行步骤(2)至(4)，对喷头的堵塞情况进行检查。当进行两次清洁处理和检测后，即对喷头进行第一次上述的清洁处理工作之后，返回进行步骤(2)至(4)后发现仍然是k 一 k2<kl时，则对喷头进行第二次清洁处理，然后第二次返回进行步骤(2)至(4)，如检测结果仍然是k 一 k2 < kl时，则喷头控制模块使喷头停止工作并发出报警信号，请求人工处理。如喷嘴堵塞属于一般程度的事故，经两次清洁处理应可以排除，如两次清洁处理后仍不能排除，说明属于严重堵塞或与其他系统的事故有关，因此需要人工检查和处理。
[0032]尽管实施例已对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种打印机喷头喷墨的检测和控制系统，其特征是，包括墨池、摄像装置、图像采集分析模块、喷头控制模块，所述摄像装置设置在墨池的上方，摄像视线与喷头喷嘴喷出的墨滴线呈垂直方向设置，所述摄像装置的信号输出端与所述的图像采集分析模块连接，所述的图像采集分析模块的信号输出端与喷头控制模块连接，所述的喷头控制模块的信号输出立而与喂'头驱动系统连接。
2.根据权利要求1所述的打印机喷头喷墨的检测和控制系统，其特征是，所述的打印机为无模砂型三维打印机，所述的喷头为包括多个喷嘴的喷头，所述的喷头设置在无模砂型三维打印机的移动架上，所述的墨池设置在无模砂型三维打印机喷头的原点工位的下方，所述的摄像装置包括摄像头和光源。
3.根据权利要求2所述的打印机喷头喷墨的检测和控制系统，其特征是，在所述的墨池旁边设置喷嘴吸墨装置和/或喷嘴擦拭装置，所述的喷嘴吸墨装置包括阵列式真空吸管，所述的喷嘴擦拭装置包括设置在固定支架上的支撑轴、套设有海绵或橡胶的中间过渡件以及转动轴，在所述支撑轴上套设有卷布或卷纸，所述支撑轴上的卷布或卷纸绕过中间过渡件的上表面后缠绕在所述的转动轴上。
【专利摘要】本实用新型涉及喷墨打印装置领域，特别是一种打印机喷头喷墨的检测和控制系统，包括墨池、摄像装置、图像采集分析模块、喷头控制模块，所述摄像装置设置在墨池的上方，摄像视线与喷头喷嘴喷出的墨滴线呈垂直方向设置，所述摄像装置的信号输出端与所述的图像采集分析模块连接，所述的图像采集分析模块的信号输出端与喷头控制模块连接，所述的喷头控制模块的信号输出端与喷头驱动系统连接。本实用新型可以及时发现喷嘴的堵塞，以便及时进行清洁处理，从而有效提高机器工作效率，降低运营成本。
【IPC分类】B41J3-00, B41J2-165, B41J29-38
【公开号】CN204605224
【申请号】CN201520113183
【发明人】李国虎, 金枫, 许伟钊, 谭宝钊, 陶明潇, 陈广严, 祁伟, 杨伟东, 潘干兴
【申请人】佛山市峰华卓立制造技术有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年2月15日