6]如图1至图5所示，一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，包括印刷平台框架
1、Z向前后双向夹持定位机构2、X向夹持定位机构3、θ角度调整机构4和Y向定位针升降驱动机构5，其中，所述Y向定位针升降驱动机构5设置在所述印刷平台框I上，所述Θ角度调整机构4设置在所述Y向定位针升降驱动机构5上，所述Z向前后双向夹持定位机构2、Χ向夹持定位机构3分别设置在所述Θ角度调整机构4上，所述Θ角度调整机构4包括第一调节旋钮座41、Θ辅助调节旋钮42、第一调节丝杆43、第一旋钮座固定板44、旋钮座固定板承载座45、θ滑动右板46、右丝杆座47、右滑动调节板线性导轨组件48、Θ双向调节座49、Θ右向调节旋钮410、Θ右向调丝杆412、调节旋钮座承载板413、θ左向调节旋钮414、第二调节丝杆415、第二调节旋钮座416、Θ滑动左板417、左滑动调节板线性导轨组件418、Θ旋转底板座419、Θ旋转轴420、Θ轴承421，其中，所述Θ辅助调节旋钮42设置在所述第一调节旋钮座41上，所述第一调节丝杆43与所述Θ辅助调节旋钮42连接，所述第一旋钮座固定板44与所述第一调节旋钮座41连接，所述旋钮座固定板承载座45与所述第一旋钮座固定板44连接，所述Θ滑动右板46设置在所述右丝杆座47上，所述右丝杆座47设置在所述第一调节丝杆43上，所述Θ滑动右板46设置在所述右滑动调节板线性导轨组件48上，所述Θ右向调节旋钮410、θ左向调节旋钮414分别设置在所述Θ双向调节座49上，所述Θ右向调节旋钮414与所述Θ右向调丝杆412连接，所述Θ左向调节旋钮414与所述第二调节丝杆415连接，所述调节旋钮座承载板413与所述Θ双向调节座49连接，所述Θ滑动左板417设置在所述第二调节丝杆415上，所述Θ滑动左板417设置在所述左滑动调节板线性导轨组件418上，所述左滑动调节板线性导轨组件418设置在所述Θ旋转底板座419上，所述Θ旋转轴420设置在所述Θ轴承421上，所述Θ旋转底板座419与所述Θ旋转轴420连接。
[0017]如图1至图5所示，所述Z向前后双向夹持定位机构2包括Z向夹持定位伺服电机21、Z向伺服电机座22、Ζ向前置驱动同步带轮23、Ζ向前定位针固定板24、Ζ向传感器感应片25、Ζ向定位传动连接座26、Ζ向定位针承载座27、Ζ向前推定位针调节座28、Ζ向定位针29、Ζ向反向定位针调节座210、Ζ向反向定位针211、Ζ向后置反向定位针调节座212、Ζ向后置前推定位针调节座213、Ζ向后置定位针承载座214、Ζ向后定位针固定板215、Ζ向后置驱动同步带轮216，其中，所述Z向夹持定位伺服电机21固定在所述Z向伺服电机座22上，所述Z向夹持定位伺服电机21与所述Z向前置驱动同步带轮23连接，所述Z向伺服电机座22设置在所述Z向前定位针固定板24上，所述Z向前定位针固定板24设置在所述Θ角度调整机构4上，所述Z向前置驱动同步带轮23与所述Z向定位传动连接座26连接，所述Z向定位传动连接座26与所述Z向定位针承载座27连接，所述Z向传感器感应片25与所述Z向定位针承载座27连接，所述Z向前推定位针调节座28设置在所述Z向定位针承载座27上，所述Z向定位针29设置在所述Z向前推定位针调节座28上，所述Z向后定位针固定板215设置在所述Θ角度调整机构4上，所述Z向后置驱动同步带轮216设置在所述Z向后定位针固定板215上，所述Z向后置驱动同步带轮216与所述Z向后置定位针承载座214连接，所述Z向后置反向定位针调节座212、Ζ向后置前推定位针调节座213分别设置在所述Z向后置定位针承载座214上，所述Z向反向定位针211设置在所述Z向反向定位针调节座210上。
[0018]如图1至图5所示，所述X向夹持定位机构3包括X向驱动组连接杆31、Χ向驱动伺服电机32、X向左前定位针调节座33、X向左前定位针34、Χ向精密线性后导轨组35、Χ向左后定位针调节座36、Χ向左后定位针37、Χ向右后定位针38、Χ向右后定位针调节座39、Χ向定位针承载座310、Χ线性导轨组连接座311、Χ线性导轨组支撑座312、Χ向驱动同步带轮313、Χ向同步带尾轮调节座314、Χ向同步带315、Χ向感应片316、Χ向精密线性前导轨组317、Χ向同步带尾轮轴318，其中，所述X向驱动伺服电机32设置在所述X向驱动组连接杆31上，所述X向左前定位针34设置在所述X向左前定位针调节座33上，所述X向左前定位针调节座33设置在所述X向精密线性后导轨组35上，所述X向左后定位针调节座36设置在所述X向精密线性后导轨组35上，所述X向左后定位针37设置在所述X向左后定位针调节座36上，所述X向右后定位针38设置在所述X向右后定位针调节座39上，所述X向右后定位针调节座39设置在所述X向定位针承载座310上，所述X向精密线性后导轨组35、Χ向精密线性前导轨组317分别架设在所述X线性导轨组连接座311、Χ线性导轨组支撑座312上，所述X向驱动同步带轮313与所述X向同步带315连接，所述X向同步带315与所述X向同步带尾轮调节座314连接，所述X向驱动同步带轮313设置在所述X向同步带尾轮轴318上。
[0019]如图1至图5所示，所述印刷平台框架I包括印刷平台面板11、印刷平台支撑柱12、框架左右侧封板13、平台框架底板14、框架前后封板15，其中，所述印刷平台支撑柱12、框架左右侧封板13、框架前后封板15分别设置在所述平台框架底板14上，所述印刷平台面板11设置在所述印刷平台支撑柱12、框架左右侧封板13、框架前后封板15上。
[0020]如图1至图5所示，所述Y向定位针升降驱动机构5包括直线轴承51、直线导杆52、升降台并行调节板53、顶针承载板升降驱动气缸54，所述顶针承载板升降驱动气缸54设置在所述平台框架底板14上，所述升降台并行调节板53与所述顶针承载板升降驱动气缸54连接，所述直线轴承51设置在所述印刷平台面板11上，所述直线导杆52设置在所述直线轴承51上。
[0021]本实用新型提供的一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台，前期定位尺寸参数设定，在待印产品被放置在定位台上后，顶针承载板升降驱动气缸54受气压作用后开始工作，将所有Z向及X向所有的定位针如Z向定位针29、Ζ向反向定位针211升至上限位，而后Z向前置驱动同步带轮23在Z向夹持定位伺服电机21的驱动下将Z向定位针29、Ζ向反向定位针211向相对方向推动，直至待定位的产品被夹持在所设定的位置后，Z向定位针29、Ζ向反向定位针211再向反向打开，至此一个定位动作结束，如在定位过程产品出现角度误差，或是两片产品边线的Z轴和X轴不同一条垂直竖直的情况下，可以通过调节旋钮座承载板413和Θ右向调节旋钮410进行手动调节，使其竖直或垂直，调试完毕即行自动定位进行批量生产。
[0022]本实用新型提供的一种双片玻璃丝网印刷的精定位印刷平台具有以下优点:
[0023]1、利用原有定点夹持机构，在不影响夹持机构的前提下增加Z向前后双向夹持定位机构2和Θ角度调整机构4，从而达到双片产品双向居中角度可调的方式定位，结构精